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[发明专利]一种军舰到终点的距离计算方法-CN202211455615.4在审
发明人： 万刚远;喻昆;孙建航;何滔;潘石;陈希胜;王志访;彭权;吴志刚;余冠宏;邹小燕;廖燕华;罗铁军;彭荣;谌杰 -专利权人：北方联创通信有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种军舰到终点的距离计算方法，包括：获取多个航线点，连接相邻两航线点组成线段，获取每一线段的距离；获取军舰的轨迹点，根据预设点数对轨迹点进行划分以得到多组轨迹点，求解以得到每组轨迹点的角平分线以及过线段的起点或者终点的垂线；获取当前点并计算分别到所述线段集中每一线段之间的距离；判断所述距离是否小于阈值；若是，则到当前点的距离小于阈值的线段为当前点所处线段；获取当前点到所处线段端点的距离，并累加后各线段距离，得到军舰离终点的距离。本申请通过在高斯直角坐标系下通过线段首尾垂线或角平分线、判定阈值确定最终军舰所处航线位置。
一种军舰终点距离计算方法

[发明专利]一种无人机发动机与机体损伤检测方法及系统-CN202211042510.6在审
发明人：喻昆;程子恒;潘石;万刚远;赖武文;孙春然;廖燕华;黄金龙;谌杰;彭权;卢超 -专利权人：北方联创通信有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机发动机与机体损伤检测方法及系统，该方法包括：按照预设的发动机功能项检测流程，通过发动机检测设备采集发动机在运行过程中的运行数据与特征信号；对运行数据与特征信号进行判定，输出发动机状态检测的检测结果；当判定发动机无故障时，启动机体损伤检测设备；控制机体损伤检测设备初始化系统资源，以及从一默认配置文件中读取无人机的机体参数信息；通过机体损伤检测设备对机体的预设部位进行超声波探测，并实时采集回波数据；对回波数据进行数据处理，以根据波形特征判定机体是否损伤，从而判定无人机是否可以起飞。本发明所示的方法对发动机与机身进行检测，提升了无人机飞行的可靠性与安全性。
一种无人机发动机机体损伤检测方法系统

[实用新型]一种无人机维修保障车-CN202221768581.X有效
发明人： 万刚远;喻昆;彭权;黄金龙;陈希胜;王志访;刘冬雨;刘海平;谌杰;卢超;余冠宏 -专利权人：北方联创通信有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机维修保障车，涉及维修车技术领域，包括汽车大梁、具有底座的起重装置及纵向固定组件，纵向固定组件包括第一固定块、第二固定块及第一杆体，第一杆体上活动连接有一限位件，第一固定块和第二固定块的其中一个可拆卸连接于第一杆体上，当第一固定块抵靠于底座的侧边时，第一杆体穿设底座和汽车大梁的侧边，通过调节限位件将第二固定块抵靠于汽车大梁的侧壁，以将起重装置固定于汽车大梁上，其中，当起重装置固定于汽车大梁上时，限位件位于第一杆体的两端之间，通过该设置，达到操作简单的目的，解决了现有技术中，根据汽车大梁的厚度而采用专用的固定装置的问题。
一种无人机维修保障

[发明专利]基于船舶轨迹的报文获取方法、装置、存储介质及设备-CN202210542359.6在审
发明人： 万刚远;喻昆;王志访;陈希胜;刘冬雨;刘萍;黄金龙;罗睿森;吴志刚;彭权;卢超 -专利权人：北方联创通信有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶轨迹的报文获取方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取北斗终端在发送周期内定位仪采集到的船舶连续轨迹当中的坐标对信息，从坐标对信息中提取第一坐标对，并获取第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值；后分别进行数据转换；对数据转换后的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值进行编码以得到对应的传输报文文头；获取坐标对信息中的其他坐标对与第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，以得到对应的传输报文文体；根据传输报文文头和传输报文文体得到传输报文。本发明解决了现有技术中不能通过北斗报文对船舶轨迹进行实时记录的问题。
基于船舶轨迹报文获取方法装置存储介质设备

[发明专利]一种货物存储方法、系统、可读存储介质及设备-CN202111619829.6在审
发明人： 万刚远;刘冬雨;彭荣;喻昆;杨卫风;吴志刚;钟雪晴;周飞虹;卢超;李雁 -专利权人：北方联创通信有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物存储方法、系统、可读存储介质及设备，所述方法包括：获取货箱的存放信息，所述存放信息至少包括货箱的尺寸以及货箱内货物的类型；判断仓库中是否含有与所述货箱的尺寸对应的存放柜；若是，则判断所述存放柜中是否含有与所述货箱内货物的类型对应的目标存放柜；若是，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标存放柜的位置。本发明通过获取货箱的存放信息，判断仓库中存放柜是否含有合适尺寸及对应类型的位置，并发出提示信息，能有效地对仓库管理人员进行存放指导，使得货物存放错误的问题得到解决。
一种货物存储方法系统可读介质设备

[实用新型]可测心率及报警的医用床垫-CN201720204987.8有效
发明人：陈婧;杨云;张海强;万刚远;魏岳锐;肖辉;周萍;周逸柔 -专利权人：陈婧
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可测心率及报警的医用床垫，包括垫子、左手环、右手环、封装电路盒，左手环内有第1心率传感器，右手环内有第2心率传感器，封装电路盒内有电路板和电话报警模块，电路板上有电源电路、系统驱动电路。患者躺在床上即可实时检测心率，如果发现心率过高或者过低，则启动电话报警模块工作，给监护者打电话，争取足够的抢救时间，避免发生意外。而且该医用床垫不仅可用于医院，还可用于家庭。
心率医用床垫电话报警模块电路板心率传感器封装电路可用左手右手报警垫子系统驱动电路本实用新型电源电路实时检测床上监护打电话发现

[实用新型]智能湿度报警及杀菌衣柜-CN201620872933.4有效
发明人：陈婧;杨云;沈文波;张海强;万刚远;温兆伦;朱亮亮;钟之烨;魏岳锐;康灿 -专利权人：陈婧
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能湿度报警及杀菌衣柜，包括衣柜体、抽屉、紫外线灯管、封装电路盒，封装电路盒中设有稳压源电路、湿度检测驱动电路、生物检测驱动电路。本实用新型不仅能够智能的判断衣柜内的湿度环境是否会损坏衣物，并发送报警短信给使用者使其采取除湿措施，而且能狗检测衣柜内的生物迹象判断是否开启紫外线灯管进行杀菌消毒。
智能湿度报警杀菌衣柜

[实用新型]可智能计时计数及对使用者心率过高进行报警的健身垫-CN201620872931.5有效
发明人：陈婧;杨云;张海强;沈文波;万刚远;郑雅芝;徐子媛 -专利权人：陈婧
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可智能计时计数及对使用者心率过高进行报警的健身垫，包括垫子、封装电路盒，封装电路盒安装在垫子上端偏右，封装电路盒的内部安装有电路板，电路板上有智能计时电路、智能计数电路、智能测心率及报警电路、复位电路和声光提示电路。其特征在于防滑、弹性好，为瑜伽爱好者保驾护航；可在其上做各种健身动作，尤其在做俯卧撑时还可智能计时计数；检测人的心率，并且在心率过高时进行报警，避免发生意外。
智能计时计数使用者心率过高进行报警健身

[实用新型]基于WSN的深部巷道监测装置-CN201520679814.2有效
发明人：刘永胜;黄德昌;刘旺;梁煜;史少岩;万刚远;王鑫;高新诚;龙万涛 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于WSN的深部巷道监测装置。所述传感器包括温湿度传感器、pH值传感器、压力传感器、倾角传感器；所述压力传感器设置在巷道顶部，在巷道上部两侧分别设置有所述倾角传感器，在巷道底部两侧分别设置有所述温湿度传感器，在巷道底部水面设置有pH值传感器，上述传感器与手持终端通过zigbee技术连接形成无线传感器网络。本实用新型将传感器、手持终端组成一个网络，可以实时上传巷道的各种环境信息，在手持终端模块显示、查看信息、报警及发送短信至手机提示，以便管理者及时了解巷道状况并做预警或安全处理，实现了低成本、高精度、高稳定性、智能化和大面积覆盖安装。
基于 wsn 巷道监测装置

[实用新型]一种基于WSN的桥梁通航监测及防撞装置-CN201520440868.3有效
发明人：陈沈平;李波;黄德昌;梁煜;王重庆;付建华;赵偲迪;刘飞明;万刚远;徐志成;游敏 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：一种基于WSN的桥梁通航监测及防撞装置，所述装置由红外测距防撞模块、光照强度监控模块、振动检测模块和带收发短信功能的网关模块组成，四种模块采用zigbee技术组成WSN网络，实现基于WSN的桥梁通航监测及防撞装置。所述装置开启后，各模块进行初始化，红外测距防撞模块进行测距，在阈值范围之外进行报警；光照强度监控模块实时更新光照强度，在阈值范围之外启动照明灯模式；振动监测模块实时监测桥梁的振动强度；带收发短信功能的网关模块收集以上三个模块采集信息并通过短信发送至桥梁安全管理者。该装置实用性强，可针对桥梁通航照明监测及防止碰撞现象产生。
一种基于 wsn 桥梁通航监测装置

[实用新型]基于RFID的溯源设备-CN201520069719.0有效
发明人：刘觉夫;黄德昌;李波;徐志成;史少岩;万刚远;吴强;李喆;万鑫;高新诚;魏关;李沐霞 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本实用新型发明了一种基于RFID的溯源设备，所述设备由控制主板、时钟模块、键盘模块、ISP模块、IC模块、BEEP模块、液晶显示模块、GPRS模块和电源模块组成；控制主板在采用锂电池供电基础上，通过接口连接时钟模块和键盘模块；通过液晶显示接口电路与液晶显示模块相连实现信息工作状态显示；通过接口与BEEP模块相连实现RFID溯源设备工作状态报警提示；通过IC电路接口与IC模块相连实现RFID的IC卡内数据读取；通过GPRS接口电路与GPRS模块相连实现数据实时远程传输。本实用新型的优点：电路结构简单、设备小型化、移动性方便、功能简单实用，适用于大型商家对产品溯源信息的存储。
基于 rfid 溯源设备

[实用新型]鱼菜共生装置-CN201520036112.2有效
发明人：黄德昌;游敏;徐志成;曾德平;万刚远;沈文波;牛耀甜;贺冬;钟鹏久;沈煜 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种鱼菜共生装置，包括养殖箱、植物种植架，养殖箱设置在植物种植架下，植物种植架由楼梯和植物托架组成，植物托架与水平面成夹角，植物托架底部设有过滤网，植物托架的高端装有滴灌管，低端安装回水管；养殖箱底部为坡状凹槽内，养殖箱内装有水泵，水泵的进水口设在坡状凹槽，水泵的出水口通过水管与滴灌管连通，植物托架上的回水管设在养殖箱上方，与养殖箱相通。本实用新型的鱼菜共生装置，水泵将养殖箱内的水抽送进入滴灌管，为植物托架上的植物供水，灌溉后的水在经过植物种植托架底部的过滤网过滤回流到养殖箱中，形成生态良性循环；其构思巧妙，结构简单，节能环保，实现了鱼类和植物栽培的一体化，具有较高的经济效益和观赏价值。
共生装置

[实用新型]鱼菜共生休闲亭-CN201520036089.7有效
发明人：黄德昌;徐志成;游敏;史少岩;万刚远;钟鹏九;牛耀甜;贺冬;吴强 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：一种鱼菜共生休闲亭，养殖箱放置在休闲亭内，养殖箱上安装出水泵和回水泵，出水泵通过出水管与休闲亭屋顶上的滴灌管相连；休闲亭屋顶上设有过滤网，过滤网的最低处与回水管相通，回水管的另一端与回水泵连接，休闲亭屋顶上过滤网的上面为植物种植面。本实用新型的鱼菜共生休闲亭，利用水泵将鱼缸底部的水引入蔬菜种植面，供蔬菜种植灌溉，灌溉后的水经过过滤装置形成清水，通过回水管道回流到养殖箱中，使水资源充分循环利用。它构思巧妙、结构简单，实现了水产养殖与蔬菜生产巧妙结合的复合耕作的结合，并集休闲于一体，同时满足了种植蔬菜、养殖鱼类与休闲的需求，为使用者提供了一种健康、新颖的休闲方式。
共生休闲

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