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[发明专利]一种带电作业机器人移动装置-CN201911280884.X有效
发明人：徐勇明;郁云忠;李飞伟;马振宇;丁一岷;俞涛;李运钱;陈鼎;郑伟军;陆峰;张冲标;周海燕;钱伟杰;戴元安;陈金威;陈大为;刘庆生;柯达 -专利权人：国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
一种带电作业机器人移动装置

[发明专利]一种用于微创外科手术的四自由度夹持器-CN202211287829.5在审
发明人：赵万博;俞涛;陈赛旋;崔国华;任文斌 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创外科手术的四自由度夹持器，包括沿Y轴方向依次连接的基座、俯仰关节、偏航关节、滚转关节及末端夹持钳，具有俯仰自由度R1、偏航自由度R2、滚转自由度R3、开合自由度C4。夹持器在机械臂本体系统辅助下通过细长杆进入人体内部进行手术操作，能够在较大工作空间内进行手术作业；夹持器是具有四个自由的微型操作工具，能够灵活地进行位置和姿态变换，完成多种手术任务。夹持器关节采用齿轮啮合连接，消除了各传动关节之间的运动耦合，保证可靠、高精度地进行驱动运动，减小了驱动控制的复杂度。
一种用于外科手术自由度夹持

[实用新型]适用于不同规格卷烟可扩缩的价签盒-CN202221596163.7有效
发明人：王敬;李秀梅;张海婷;王庆福;文斌;王广华;俞涛 -专利权人：贵州省烟草公司贵阳市公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同规格卷烟可扩缩的价签盒，包括：左盒体，包括左挡板和左底板，所述左挡板竖直成型于所述左底板的一侧，且所述左底板上设有条形开口；右盒体，包括右挡板和右底板，所述右挡板竖直成型于所述右底板的一侧，且所述右底板与所述条形开口相匹配；其中，所述右底板可滑动设置于所述条形开口内，通过调节所述右底板在所述条形开口内的滑动位置，来改变所述左挡板和所述右挡板之间的距离。当需要摆放香烟盒时，可预先调节右底板在条形开口内的滑动位置，得到适合的置烟槽，从而满足该香烟盒的规整、美观摆放，避免其倾斜、歪倒。将现有价签槽更换为磁性贴，将纸质价签换为磁性价签条，从而可实现磁性价签条的快速更换。
适用于不同规格卷烟可扩缩价签

[发明专利]基于改进的SOLOv2的蘑菇簇轮廓分割和重构方法-CN202211252987.7在审
发明人：杨淑珍;朱浩宇;俞涛 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SOLOv2的蘑菇簇轮廓分割和重构方法。首先通过PR‑SOLOv2分割网络将蘑菇簇图像进行分割，获得各子实体掩膜。然后，提取各子实体掩膜轮廓数据，根据子实体掩膜轮廓的曲率和半径大小对子实体进行分类，进而根据分类结果，对形状规则、较平滑轮廓子实体采用最小二乘椭圆法进行拟合重构，对被严重遮挡或挤压的不规则轮廓子实体通过基于角点分割的最长轮廓提取及分类重构方法重构。本发明对密集重叠蘑菇簇子实体的轮廓分割和重构精度高、速度快，重构的轮廓边缘与蘑菇实际边缘贴合度较高，中心点定位更加精准，适用于双孢蘑菇、姬松茸、金针菇、海鲜菇、杏鲍菇等蘑菇子实体的高精度识别与定位。
基于改进 solov2 蘑菇轮廓分割方法

[发明专利]一种地铁安防集成平台及地铁安防资源点标定方法-CN202211587476.0在审
发明人：刘秦;俞涛;罗述珍 -专利权人：中兴系统技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁安防集成平台及地铁安防资源点标定方法，所述地铁安防集成平台包括：安防前台子系统，包括显示模块和输入模块；安防后台子系统，包括技防子系统模块、配置管理模块，其中，所述技防子系统模块包括安防资源单元、通信单元、处理单元和存储单元；所述安防资源单元通过通信单元与所述处理单元连接，将采集到的安防数据传输至所述处理单元，所述存储单元用于存储处理前和处理后的安防数据；所述配置管理模块用于根据预设规则对地铁线路、处理单元、列车和安防资源单元进行标记和管理配置，建立联动关系并反馈给所述处理单元。
一种地铁集成平台资源标定方法

[实用新型]基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统-CN202222090086.4有效
发明人：俞涛;周梅;卢辉 -专利权人：俞涛
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，包括第三方数据处理与管理平台，与第三方数据处理与管理平台连接的第一园区计算机系统、数据存储设备/私有云、第一智能终端设备，以及与第一园区计算机系统连接的第一无人机共享平台；第一无人机共享平台还与第三方数据处理与管理平台连接；第一无人机共享平台包括第一无人机机群；第一无人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；第一智能终端设备通过第三方数据处理与管理平台与第一无人机机群中的无人机连接。便于以城市为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，进而搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台。
基于 cim 技术虚幻引擎可视化共享招商平台系统

[实用新型]一种可视化共享招商平台系统-CN202222090980.1有效
发明人：周梅;俞涛;卢辉 -专利权人：卢辉
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化共享招商平台系统及控制方法，包括园区计算机系统、无人机共享平台、机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及智能终端设备；园区计算机系统包括园区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块、无人机集控模块及机器人集控模块；无人机共享平台包括无人机机群、定位系统、无人机充电站及无人机通讯装置。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，和开发云计算及私有云存储。能够搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台，从而以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
一种可视化共享招商平台系统

[发明专利]一种工业机器人运动学模型几何参数的获取方法-CN202111248261.1有效
发明人：俞涛;王新祥;陈志来;黄义;陆坤;王杰 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人运动学模型几何参数的获取方法，包括步骤1、建立机器人连杆变换矩阵；步骤2、求解最终位姿变换矩阵；步骤3、建立机器人末端位置分量求解模型；步骤4、建立系数组模型；步骤5、布设参考点；步骤6、建立系数矩阵R；步骤7、求解系数矩阵R；步骤8、建立标定方程；步骤9、求解连杆长度a和连杆偏置d。本发明具有成本低，操作简便，适用性强等特点，能够在不依赖机器人运动学模型理论几何参数的前提下，准确的求解出机器人运动学模型实际的几何参数，可以较好的提升机器人绝对定位精度。
一种工业机器人运动学模型几何参数获取方法

[实用新型]一种雷达电子模块调试散热工装-CN202221897283.0有效
发明人：俞涛;王辉辉;郑国威;王国超;王宁 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达电子模块调试散热工装，包括风机安装底板、左侧板、右侧板、散热风机及连接板，在风机安装底板上设有安装散热风机的圆形通风口，左侧板、右侧板分别安装在风机安装底板的两侧，在左侧板、右侧板内侧设有多个用于安装雷达电子模块的安装槽，左侧板和右侧板的安装槽为对称分布，连接板连接左侧板和右侧板。调试散热工装在使用时，首先将待调试的电子模块插入左侧板和右侧板的安装槽中，随后将散热风机接入直流电源使风扇工作，最后连接电子模块的调试线缆，便可解决电子模块调试过程中的固定及散热问题。
一种雷达电子模块调试散热工装

[发明专利]一种储能液流电池电堆的制备方法-CN202211266144.2在审
发明人：陈志来;高文峰;俞涛;黄义;丁聪;王军;高国明;吴欢 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能液流电池电堆的制备方法，包括步骤1、制备框型件；步骤2、装配电堆；步骤3、压缩锁紧电堆；步骤4、侧面热塑封；步骤5、整形修边。本发明通过侧面热塑封的方式，通过控制加压压力和加热时间，使得压紧电堆在形成为一个整体的同时，框型件的外缘融接深度不超过1mm。另外，加热冷却板在穿孔过程中，需确保加热冷却板一与电极金属板无接触，以免热量经电极金属板传导入电堆内部从而使内部产生变形，进而能实现电堆的批量生产和质量的可靠稳定，从而解决现有人工制造存在的工艺不稳定、存在板/框间漏液的技术问题，产品合格率高。
一种储能液流电池电堆制备方法

[发明专利]一种用于大型古建筑的仿木造型结构柱装配式设计结构-CN202211299239.4在审
发明人：周荣;赵士涛;陈飞;姜子明;闫婷;陈晶晶;茅佳;俞涛;居行昆;张巽驰;唐恒鑫;滕婷婷;刘黎敏;王东旭;祝涵知 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型古建筑的仿木造型结构柱装配式设计结构，属于建筑装饰技术领域，包括：主柱，其为圆柱，所述主柱的上下两端分别固定安装在墙顶基层和地面基层上；多片扩展片，其连接在所述主柱上，多片所述扩展片沿着所述主柱的轴心呈环形阵列排布，相邻两片所述扩展片之间相连接，且相邻两片所述扩展片的表面重合；本发明通过将直径较小的主柱安装在墙顶基层和地面基层上，将扩展片连接在主柱上，再将相邻的扩展片之间相互连接，即可完成结构柱的扩展安装，为仿木皮层的粘接提供较大直径的圆柱，可以根据设计需求对结构柱的直径大小进行快速地扩展，实现了安装结构的模块安装，在保证结构强度的同时也能实现安装结构轻量化。
一种用于大型古建筑造型结构装配式设计

[实用新型]用于机动车的充电活门组件-CN202220712527.7有效
发明人：俞涛;韩英;陆文奕;余刚 -专利权人：宝适汽车部件（太仓）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：用于机动车的充电活门组件。已知这样的充电活门组件，其具有在准备好使用地装配的状态中固定在车辆处的壳体，且具有相对于壳体可摆动运动地支承的充电活门，以及具有电气驱动系统，以便在闭合位置和打开位置之间移动充电活门，该电气驱动系统包括至少一个可转动的传动机构环节。根据本发明，传动机构环节关联有阻尼元件，该阻尼元件在充电活门从打开位置的闭合运动中以受限约束力抵抗传动机构环节。用于带有电气驱动系统的轿车的使用。
用于机动车充电活门组件

[发明专利]一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质-CN202210971812.5在审
发明人：张凌鹏;俞涛;王飞 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质。标定方法应用于包括深度相机、标定板及控制与处理器的标定系统，且包括：根据第一交点与第二交点的相机坐标和深度相机预设内外参数计算得到深度相机在理想状态下的第一交点与第二交点之间的第一距离；基于深度相机的计算原理及回波信号计算得到第一交点与第二交点之间的第二距离；通过比较第一距离和第二距离判断出深度相机的像平面是否平行于标定板，并根据判断结果选择是否需要对深度相机进行标定校正(比如在深度相机的像平面相对于标定板倾斜时，深度相机处于非理想状态，对深度相机进行标定校正)。本申请消除了倾斜误差带来的不利影响，提升了深度相机的测量精度及准确性。
一种标定方法系统深度相机可读存储介质

[发明专利]一种分区开门的活门驱动结构及高压开关柜-CN202210588267.1在审
发明人：徐宁;吴剑飞;金文轩;谢黎进;廖品杨;严翔;吕宣松;周健;刘巍;李豪;俞涛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区开门的活门驱动结构及高压开关柜，属于高压开关柜领域，包括前盖板和后盖板，前盖板和后盖板之间安装有左支架、右支架和驱动轴，驱动轴的一端安装有伞齿轮，前盖板和后盖板之间还安装有左传动丝杆和右传动丝杆，左支架上安装有左螺套，左螺套适配安装在左传动丝杆上，右支架上安装有右螺套，右螺套适配安装在右传动丝杆上，在活门复位过程中，即使活门受力较大，在螺套运动方向上的力都会被传动丝杆抵消，使得活门的移动速度不会过快，更加安全可靠，解决了现有技术中，高压开关柜的活门开关速度过快，容易夹伤操作人员的问题。
一种分区开门活门驱动结构高压开关柜

[发明专利]一种蘑菇生长状态时空预测方法-CN202211044323.1在审
发明人：杨淑珍;黄杰;俞涛 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蘑菇生长状态时空预测方法；该方法采集蘑菇生长过程中的彩图和深度图历史序列图像，通过改进的卷积长短时记忆神经网络（ConvLSTM）预测未来某一时刻的蘑菇生长状态图，该改进模型将ConvLSTM与实例分割网络融合并结合SSIM损失函数来提高预测图像的质量与预测精度。然后，将预测出的彩图通过实例分割算法进行分割，提取出蘑菇子实体，并与深度图匹配计算出预测图像中各蘑菇的尺寸大小；最后，通过预测的蘑菇大小及位置特征对蘑菇长势进行预测；本发明方法能替代人工巡检，为更加精准有效的开展农作物温室环境因子控制及农作物的智能采摘及疏蕾等科学合理安排提供信息基础和判断依据，提高蘑菇产量和质量。
一种蘑菇生长状态时空预测方法