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[发明专利]车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统-CN202110314982.1有效
发明人：陈颖;俄文娟;王成;王翔;马世威;郑建颖;成明;陶砚蕴 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆混行情况的智能网联车辆的通行引导方法及引导系统，包括以下步骤：采集车辆行驶信息，获得车辆的目标车道；判断进入通信区域的智能网联车辆与人工驾驶车辆是否会发生冲突：根据车辆的目标车道，判断车道上的车辆发生的冲突的类型；根据车辆行驶信息，获取对应冲突类型的两个车辆按照原始状态行驶通过交叉口的总的通行时间；选取通行时间最小的车辆获得先行权，通行时间在后的通行的车辆根据最小的通行时间重新计算最佳加速度。其考虑了混合车队的情况，通过通行时间的计算间接优化车辆的加速度，既提高了交叉口的通行效率，降低了车辆在行驶过程中的燃油消耗，又提高了无信号交叉口行驶的安全性。
车辆行情智能通行引导方法系统

[发明专利]混行条件下快速路合流区多模式驾驶车辆协同交汇方法-CN202210966876.6在审
发明人：万其星;俄文娟;杨娜;王翔;马世威;陈颖;王成;郑建颖;陶砚蕴;成明 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种混行条件下快速路合流区多模式驾驶车辆协同交汇方法，属于智能车路协同技术领域，该方法包括获取车路信息检测系统范围内主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息；根据所述主路外侧车道车辆信息和匝道车辆信息，实时计算匝道车辆汇入主路所需的动态安全距离，所述动态安全距离包括超车汇入实时动态安全距离和减速汇入实时动态安全距离；根据所述动态安全距离预测匝道车辆汇入主路时是否在某一时刻与主路外侧车辆发生冲突；根据冲突预测结果进行匝道车辆运行状态的调控，来实现匝道车辆安全高效地汇入主路。本发明有效解决了快速路合流区在多模式驾驶车辆混行情况下车辆汇入杂乱无章且效率低的问题。
条件下快速路合流模式驾驶车辆协同交汇方法

[发明专利]基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法-CN201611000357.5有效
发明人：郑建颖;徐斌;江建洪;徐浩;俄文娟;陈蓉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
基于传感器超声波传感器融合车辆检测系统方法

[实用新型]一种模拟多气象环境行驶的试车道-CN202220332426.7有效
发明人： 俄文娟;荆颖 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟多气象环境行驶的试车道，包括道路主体，所述道路主体上设有用于罩在道路主体上方的且为拱形的顶罩，且顶罩的两端端部均为开口，且所述顶罩上设有用于对开口上端进行遮盖的遮盖板，且所述遮盖板的底部安装有竖直向下的用于开口进行闭合的电动卷帘门，所述顶罩的内腔顶部设有顶架，所述顶架上安装有多个照明灯，所述顶罩内设有造雾系统和造雨系统，所述道路主体的两侧设有位于顶罩内部的且朝向汽车的轴流风机。本实用新型用造雾系统和造雨系统来将顶罩内部环境营造成所需要的雨雾天气而便于对汽车进行测试；且在道路主体的两侧设有位于顶罩内部的且朝向汽车的轴流风机，可以根据测试需求营造不同的大风天气。
一种模拟气象环境行驶试车

[实用新型]一种汽车同步协作机械臂平台-CN202220434925.7有效
发明人：丁延超;荆颖;俄文娟;马育林 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车同步协作机械臂平台，包括底座和设在底座上的U形支架，U形支架上设有升降板，U形支架的顶端安装有驱动升降板升降的电动推杆，升降板的底端开设有T形的滑槽，滑槽的内部设有第一丝杆，第一丝杆由两段旋向相反的螺纹杆组成，第一丝杆的两段螺纹杆上分别设有与滑槽相匹配的滑块，滑块的底端设有机械臂；本实用新型通过第一丝杆与两个滑块相互啮合使得两个滑块沿着第一丝杆的方向相互靠近或者相互远离，两个滑块带动两个机械臂相互靠近或者相互远离，可以同步协作使得两个机械臂动作对汽车进行装配，使得汽车相对称的两侧同时进行装配，提高了汽车装配的效率。
一种汽车同步协作机械平台

[实用新型]一种半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置-CN202220468844.9有效
发明人：马育林;俄文娟;荆颖 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置，属于车辆辅助设备技术领域，包括装置盒，所述装置盒的上端侧边设置有警报器，所述装置盒的上端通过转轴转动设置有挡板，所述装置盒通过导线设置有摄像头，所述挡板的侧边设置有挡板固定组件；所述挡板固定组件包括固定槽一、固定孔、滑板和安装槽一，本实用新型通过设置了挡板固定组件，该组件仅需将两组调节杆向相互靠近的方向按压即可将固定杆从固定孔的内部拔出，从而实现对挡板的快速开启，通过弹簧一的设置，可以使固定块一插入固定槽一中时，固定杆能够自动插入固定孔中，以实现对挡板的快速关闭，以便后期对装置盒内部的电子元件进行维修保养。
一种电波暗室车辆盲区监视系统测试装置

[发明专利]混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法-CN202110687438.1有效
发明人：王成;俄文娟;陈颖;王翔;郑建颖;陶砚蕴;马世威 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法，该方法包括以下步骤：收集道路交通行驶信息；分析加速车道车辆、目标车道前后车辆的运行状态及最佳安全距离，判断是否产生变道决策；基于行驶换道轨迹路径函数实时调整车辆加速度，实现安全变道。本发明基于智能网联、车路协同等相关技术的实现，根据在通信区域内获取预设范围周边道路的环境、交通等信息，进行换道决策判断，避免驾驶智能网联时车辆之间发生追尾碰撞，有效提高自动驾驶在换道过程的安全性及可靠性。
条件下快速路匝道智能车辆流变控制方法

[实用新型]基于智驾的人工智能视觉机器人平台-CN202220620326.4有效
发明人：丁延超;荆颖;俄文娟;马育林 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件，还包括用于对视觉摄像头组件进行收纳的防护壳体，所述防护壳体上设有与视觉摄像头组件配合的透明防护玻璃面板；所述防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，所述基板的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板的清洗液喷头。本实用新型通过在防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，来对透明防护玻璃面板进行清洁，避免透明防护玻璃面板上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差。
基于人工智能视觉机器人平台

[实用新型]自动驾驶仿真模拟测试场地-CN202220948994.X有效
发明人：荆颖;俄文娟 -专利权人：苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶仿真模拟测试场地，包括测试道路，所述测试道路的前后两侧位置处设置有护板，所述护板的内侧上方位置处设置有LED照明灯，所述LED照明灯的右上侧位置处设置有监控测速设备，所述护板的最右侧上方位置处设置有拦截测试装置，所述拦截测试装置包括固定块、转动轴、拦截杆，所述固定块的内侧中间位置处设置有转动轴，所述转动轴的左前侧位置处设置有拦截杆，所述测试道路的内侧下方位置处设置有场内轨道，当多个车辆进行测试时，可以防止车辆经过时将模拟障碍物挂到，对后续车辆造成干扰，当不使用模拟障碍物时，可以将不使用的模拟障碍物推行到停运轨道内进行储存，防止对车辆造成阻挡。
自动驾驶仿真模拟测试场地

[实用新型]一种用于花瓶墩箱梁桥抵抗倾覆力矩的限位组件-CN202120181628.1有效
发明人：杨娜;赵红;赵华菁;俄文娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于花瓶墩箱梁桥抵抗倾覆力矩的限位组件。包括用于连接梁底的第一钢板、用于连接边墩墩帽侧面的第二钢板、连接钢板；连接钢板的中间焊接钢板肋，连接钢板和钢板肋的顶端与所述第一钢板焊接，连接钢板的下端与所述第二钢板固定连接；第一钢板和第二钢板上分别均布若干个锚栓孔。本实用新型在边墩墩帽处和梁底设置钢板，用锚栓固定；用连接钢板连接桥墩和主梁梁底钢板，增强桥梁横向抗倾覆性能，形成用于抵抗倾覆力矩的限位组件。本实用新型不影响结构原有受力模式及桥上正常交通，施工简单、制作方便快捷、可批量生产。
一种用于花瓶墩箱梁桥抵抗倾覆力矩限位组件

[实用新型]一种用于钢梁上抵抗倾覆力矩的抗拔结构件-CN202120181627.7有效
发明人：杨娜;赵红;陈蕾;俄文娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钢梁上抵抗倾覆力矩的抗拔结构件，包括用于连接钢梁主梁腹板的腹板钢板、用于连接边墩墩帽的墩帽钢板、连接钢板、钢板肋；连接钢板的中间焊接钢板肋，连接钢板和钢板肋的顶端与腹板钢板焊接，连接钢板的下端与墩帽钢板固定连接；腹板钢板焊接于钢梁腹板上，墩帽钢板锚固于边墩墩帽处。本实用新型在边墩墩帽处锚固钢板，在锚固孔中加入锚固砂浆，增大抗拔力。由于桥梁梁底空间受限，在主梁腹板处直接焊接钢板。设置连接钢板，连接墩帽和主梁腹板处钢板。本实用新型制作方便快捷、工程规模小、几乎不影响结构原有受力模式和桥上正常交通，可批量生产。
一种用于钢梁抵抗倾覆力矩结构件

[实用新型]一种用于抵抗倾覆力矩的桥梁抗拔组件-CN202120182398.0有效
发明人：杨娜;赵华菁;陈蕾;俄文娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抵抗倾覆力矩的桥梁抗拔组件。包括用于连接主梁腹板的主梁腹板钢板、用于连接边墩墩帽侧面的墩帽钢板、纵向连接钢板、横向连接钢板、连接螺栓；两块横向连接钢板相对而设，横向连接钢板的一端焊接于墩帽钢板上，两块纵向连接钢板相对而设，纵向连接钢板的顶端与梁腹板钢板；两块横向连接钢板的内侧分别与两块纵向连接钢板的外侧紧贴相叠，通过连接螺栓连接；将主梁腹板钢板锚固于主梁腹板上，墩帽钢板锚固于边墩墩帽处。本实用新型提供的桥梁抗拔组件有效增强了横向抗倾覆性能，且不影响结构原有受力模式及桥上正常交通，施工简单、制作方便快捷、可批量生产。
一种用于抵抗倾覆力矩桥梁组件

[实用新型]一种拼音田字格黑板磁力贴-CN202023191051.7有效
发明人：杨娜;尤雅萍;逄云贺;俄文娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B43L12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼音田字格黑板磁力贴，包括正方形薄板状的田字格板和长方形薄板状的拼音板，拼音板设置在田字格板的上方或下方，在拼音板和田格板的背面设有磁力贴；田字格板的板面上印有田字格线，薄板的周边分别设置连接企口；拼音板的板面上印有拼音线，薄板的上、下边分别设置与田字格板上、下企口配合连接的企口。本实用新型将田字格板和拼音板分为两个部分，在连接处设有企口，在语文识字教学中，教师可利用本实用新型提供的拼音田字格黑板磁力贴书写汉字及拼音，亦可多块拼音田字格黑板磁力贴联合使用，有效提高课堂教学效率。本实用新型提供的拼音田字格黑板磁力贴制作方便快捷、成本低、可批量生产，为教师同步配发。
一种拼音田字格黑板磁力

[发明专利]一种车辆自主紧急制动控制系统和控制方法-CN202011086241.4在审
发明人： 俄文娟;丁延超;郑四发;许述财;王枫 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自主紧急制动控制系统和控制方法。车辆自主紧急制动控制系统包括车载感知设备、前方障碍物信息处理单元、路面状态信息处理单元、决策控制单元和制动执行单元。车载感知设备采集第一类参数和第二类参数；前方障碍物信息处理单元基于第一类参数获得障碍物信息；路面状态信息处理单元基于第二类参数获得路面状态信息；决策控制单元根据障碍物信息、路面状态信息和车辆的制动踏板信息做出制动决策；制动执行单元根据制动决策进行预警或控制车辆的制动系统执行制动动作。车辆自主紧急制动控制方法由该车辆自主紧急制动控制系统执行。本发明综合考虑路面状态信息和障碍物信息实现车辆制动的控制，可有效地避免车辆与障碍物发生碰撞。
一种车辆自主紧急制动控制系统控制方法

[实用新型]一种铁路设计选线用组合曲线板-CN201922416930.6有效
发明人：杨娜;贾志强;陈蕾;赵华菁;俄文娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路设计选线用组合曲线板。它以透明塑料为基材，包括一片半圆环外环和由若干片不同半径构成的半圆环组，半圆环均为同心半圆环，在半圆环外环上，镂空刻有若干条不同半径的同心半圆曲线槽；各半圆环的下部沿径向开有通孔，各通孔内插入一长轴，通孔与长轴间隙配合，各半圆环通过长轴依次连接，在一个平面上组合成一个半圆形，各半圆环以长轴为转动轴可独立转动。本实用新型提供的组合曲线板，可同时满足设计行车速度160km/h及以下客货共线铁路和高速铁路不同设计时速下推荐曲线半径的比对选取，确定曲线半径后，无需圆规，可直接画出曲线，有效降低了手动选线的工作量，且制作方便快捷、成本低、可批量生产。
一种铁路设计选线用组合曲线板