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[发明专利]一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法-CN201910196655.3在审
发明人：朱俊威;顾曹源;张文安;俞立;何德峰;徐建明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于中间观测器的运动控制系统网络攻击辨识方法，包括如下步骤：对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程；构建中间观测器；并通过矩阵不等式求解中间观测器增益；最后通过中间观测器估计出攻击。本发明的方法考虑了运动控制系统发生网络攻击的现象，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
观测器运动控制系统网络攻击辨识系统状态空间矩阵不等式实时性要求估计结果求解构建建模局限攻击应用

[发明专利]一种微耕机汽油发动机空燃比优化控制方法-CN201610855700.8有效
发明人： 何德峰;宋秀兰;余世明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F02D41/24 文献下载
摘要：一种微耕机汽油发动机空燃比自动调节方法，通过点击控制计算机组态界面上的按钮启动事先编写好的空燃比优化控制的程序，以微耕机汽油发动机空燃比动力学模型为基础，计算与空燃比目标值对应的状态向量目标值和发动机喷油量目标值，滚动优化控制技术，设计微耕机发动机空燃比优化控制器。本发明的最重要的特征是在微耕机汽油发动机偏离空燃比目标值时能实现空燃比的自动控制，使汽油发动机在稳态和瞬态运行时都能尽可能将空燃比保持在理论目标值处，提高了微耕机汽油发动机燃油效率。
一种微耕机汽油发动机优化控制方法

[发明专利]一种旋耕机刀轴尺寸多准则设计优化方法-CN201610856978.7有效
发明人： 何德峰;张永达;倪洪杰;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种旋耕机刀轴尺寸多准则设计优化方法，旋耕机刀轴尺寸设计必须同时考虑承受应力准则函数和成本准则函数，建立旋耕机刀轴尺寸设计时必须满足的各种约束性条件，先分别求解每个准则函数对应最小值，然后定义多目标理想点非线性规划问题，最后利用数值优化算法计算得到旋耕机刀轴最优尺寸参数。本发明的最重要的特征是将旋耕机刀轴的承受应力准则和成本准则都作为考虑的目标，通过多目标理想点法将这两个目标关联起来，操作简单，易于理解，而且得到的结果既能满足旋耕机刀轴安全作业的需要，又能在很大程度上保证其经济性。
一种旋耕机尺寸准则设计优化方法

[发明专利]一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法-CN201710621544.3有效
发明人： 何德峰;鲁良叶;宋秀兰;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法，针对车辆自适应变速巡航过程车间距不断提高实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应变速巡航过程三阶连续时间动力学模型，并引入相对车辆间距控制误差的积分信号，建立车辆自适应变速巡航过程四阶状态空间扰动扩展数学模型，再通MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益向量，进而实时计算车辆自适应变速巡航过程车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应变速巡航控制。本发明的优点是理解简单、参数设置少、通用性强、不需要在线计算，满足了车辆自适应变速巡航过程的车间距高实时性和准确性控制的要求。
一种车辆自适应变速巡航过程车间控制方法

[发明专利]一种插电式混合动力汽车的实时优化能量管理方法-CN201910044538.5在审
发明人：余世明;肖珊;何德峰;赵云波;仇翔;宋秀兰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车的实时优化能量管理方法。该方法把混杂系统理论引入PHEV系统中，将控制理论的优化算法应用到能量管理方法中，实时分配发动机和电机的动力输出，既要满足驾驶员对整车驱动力的需求，同时又要优化发动机，电机，蓄电池以及整车的效率。该方法制定了以每个时刻总的燃油消耗作为优化目标求解控制变量，即发动机和电机的输出转矩，在行驶工况未知的情况下实现每个时刻的燃油消耗最小。其节油效果优于基于规则的能量管理方法，而且没有全局优化能量管理方法需要行驶工况已知的约束条件。
能量管理插电式混合动力汽车电机燃油消耗实时优化行驶工况发动机混杂系统理论蓄电池整车驱动力动力输出节油效果控制变量控制理论全局优化实时分配输出转矩优化目标优化算法约束条件求解整车引入应用优化制定

[发明专利]一种中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法-CN201811244160.5在审
发明人： 何德峰;俞立;徐建明;宋秀兰;张文安;朱俊威;杨永祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法，针对中药饮片中药材自动清洗过程水压受水泵本身性能限制无法快速准确达到设定水压的问题，采用中药饮片中药材自动清洗过程清洗水泵水压与水泵输入电压频率单位阶跃响应模型，通过极小化未来一段时间内的水压跟踪偏差与水泵输入电压频率变化量的一个累积函数，实时计算中药饮片中药材自动清洗过程清洗泵输入电压频率的大小，实现中药饮片中药材自动清洗过程水压跟踪目标值的优化自动控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法。
自动清洗过程水压中药饮片中药材输入电压预测控制水泵阶跃响应模型频率变化量频率单位清洗水泵实时计算性能限制清洗泵跟踪直观优化

[发明专利]一种基于排队论的机场安检效率优化方案评估方法-CN201810986435.6在审
发明人：马鑫奇;黄强豪;何德峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于排队论的机场安检效率优化方案评估方法，包括以下步骤：1)建立乘客到达时间生成模型，通过输入乘客相继到达的间隔时间分布参数，生成乘客到达时间；2)输入安检各部分所能容纳队列的最大长度；3)建立安检各服务所需时间生成模型，确定安检服务数量和各服务通道数量，并通过输入各服务所需的时间分布参数，生成每个乘客每个服务所需时间；4)对安检队伍的行进进行算法设计，得到队伍在任何时间点的准确信息，对于任意一个乘客，进行迭代信息计算，直到所有乘客都移出当前队列；5)计算排队系统的衡量指标。本发明准确率高，计算复杂度低，多参数输入，优化安检队列等待长度与等待时间。
安检乘客队列方案评估机场安检时间分布时间生成效率优化计算复杂度迭代信息服务通道排队系统算法设计准确信息多参数时间点准确率移出行进容纳衡量优化服务

[发明专利]一种秸秆直燃循环流化床锅炉变负荷蒸汽压跟踪控制方法-CN201711323880.6有效
发明人： 何德峰;宋秀兰;余世明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F23N1/00 文献下载
摘要：一种秸秆直燃循环流化床锅炉变负荷蒸汽压跟踪控制方法，针对秸秆直燃循环流化床锅炉变负荷中的实际蒸汽压跟踪目标值的控制问题，建立秸秆直燃循环流化床锅炉的蒸汽压与秸秆燃烧量的连续时间动态模型，根据蒸汽压目标值定义跟踪偏差的积分量，进而建立秸秆直燃循环流化床锅炉蒸汽压与秸秆燃烧量连续时间扩展动态模型，并利用MatLab函数care的计算结果，设计一个秸秆直燃循环流化床锅炉变负荷蒸汽压自动跟踪控制器，实现秸秆直燃循环流化床锅炉变负荷蒸汽压对目标值的自动跟踪控制。本发明设计简单、实施简便、实用性强，提高秸秆直燃循环流化床锅炉燃烧系统运行的控制水平。
循环流化床锅炉蒸汽压直燃秸秆变负荷跟踪控制秸秆燃烧循环流化床锅炉燃烧系统自动跟踪控制器自动跟踪控制动态模型时间动态时间扩展积分量跟踪

[发明专利]舞台上的传感器及其控制方法-CN201710139275.7有效
发明人：倪洪杰;何德峰;张文安;俞立 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：舞台上的传感器，包括若干设于舞台台面下的传感器和一个移动的传感器工作触发器。传感器和灯光、舞美综合演艺系统均和舞台控制中心相连；传感器工作触发器向传感器发出位置信号，传感器则向舞台控制中心发出信号，舞台控制中心则向灯光、舞美综合演艺系统发出调节信号，灯光、舞美综合演艺系统依事先设计好的方案作出调节工作。一种舞台上传感器的控制方法：把演出的灯光、舞美综合演艺系统方案输入到舞台控制中心；按多边形安装好传感器，传感器系统和舞台控制中心相连且和传感器工作触发器配合工作；传感器向舞台控制中心发出信号，灯光、舞美综合演艺系统作出相应的调节工作。
舞台传感器设置及其控制方法

[发明专利]适用于工业计量泵集散控制系统中节点的时钟同步方法-CN201811596178.1在审
发明人：余世明;周景远;何德峰;赵云波;陈伟锋;仇翔;宋秀兰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于工业计量泵集散控制系统中节点的时钟同步方法，用以解决应用无线连接的工业计量泵集散控制系统中，现有的时钟同步方法开销大，同步速度慢且无法适应网络中的节点拓扑的变化的问题。该方法包括：不设置主时钟通过所有节点以全分布和异步的方式将所有节点的时钟进行同步的方案；通过进行相对时钟偏斜估计，同时对时钟偏斜和偏移进行同步的方案；可选的与参考时钟同步的方法；辨识节点断线与节点时钟故障的方法。
集散控制系统时钟同步计量泵同步的时钟偏斜参考时钟节点时钟节点拓扑无线连接偏移可选的主时钟辨识断线应用网络

[发明专利]一种增程式电动汽车APU控制方法-CN201710187893.9有效
发明人：余世明;张申盖;何德峰;宋秀兰;徐东伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车APU的控制方法。增程式电动汽车由驱动电机提供车辆行驶的驱动力，而电机所需的电能有动力电池和增程器两个来源。由于增程式电动汽车所配备的增程器功率较小，在车辆行驶的CS阶段不能满足车辆的动力性要求，因此本发明通过在车辆行驶的CD阶段启动增程器并工作在设定的工作点，达到了减小电池最大放电电流和延长CD阶段行驶距离的目的。在CS阶段采用对请求功率的跟随方法，而且增程器的功率跟随是通过在高效率区采用“定点+分段固定转速调节转矩”来实现的，避免了发动机工作在效率很低的低功率区域，也避免了发动机转速随请求功率的频繁改变而改变，有利于改善增程器发动机的效率和噪声。
一种程式电动汽车 apu 控制方法

[发明专利]一种秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法-CN201711314531.8有效
发明人： 何德峰;宋秀兰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：一种秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法，针对秸秆燃烧循环流化床锅炉的实际蒸汽压力偏离最佳目标值的问题，建立秸秆燃烧循环流化床锅炉的蒸汽压力与秸秆燃烧量的连续时间动态模型，根据蒸汽压力目标值计算中间变量稳态目标值和秸秆燃烧量稳态目标值，进而建立一个等价的蒸汽压力与秸秆燃烧量连续时间动态模型，设计一个秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力自动调节控制器，实现秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力对目标值的自动调节。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的秸秆燃烧循环流化床锅炉蒸汽压力极点配置调节方法。
秸秆燃烧蒸汽压力循环流化床锅炉极点配置时间动态稳态自动调节控制器目标值计算中间变量等价偏离直观

[发明专利]一种轮式移动机器人点镇定滚动优化控制方法-CN201610858245.7有效
发明人： 何德峰;郭晓慧;滕游 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种轮式移动机器人的点镇定滚动优化控制方法，基于全局坐标系下移动机器人的动力学模型，利用状态反馈型模型预测控制方法，将控制约束和状态约束结合到点镇定控制器的设计当中，通过采用变量替换，最终设计出移动机器人控制系统的光滑的镇定控制律表达式，解决了移动机器人由于自身的非完整约束问题导致的点镇定控制的稳定性问题、由于自身运动执行系统必然存在的加速度和速度约束限制所导致的点镇定控制的稳定性问题、以及来自外部环境各种不确定性所导致的点镇定控制的稳定性问题，在保证获得良好的移动机器人运动轨迹的同时，更有效的提高了运动的快速性及准确性。
一种轮式移动机器人镇定滚动优化控制方法

[发明专利]一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统-CN201811000330.5在审
发明人：王华梁;何德峰;莫卓锐;黄雨薇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统，包括TFT触摸屏控制模块、MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块和数据处理模块；所述TFT触摸屏控制模块中，计算屏幕触点坐标，测得的电压由ADC转化为数字信号，再进行处理作为坐标判断触点的实际位置；所述MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块中，定义坐标系；所述数据处理模块中，MPU‑6050陀螺仪返回的数据经过转换得到实际测量的角速度数据。本发明提供了一种有效检测木球挥杆速度的基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统。
挥杆木球速度检测系统陀螺仪数据处理模块控制模块采集角速度数据触点坐标实际测量实际位置数字信号有效检测坐标判断触点屏幕返回转换转化

[发明专利]一种旋耕机汽油发动机空燃比自动调节控制方法-CN201610855699.9有效
发明人： 何德峰;倪洪杰;滕游;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：一种旋耕机汽油发动机空燃比自动调节控制方法，通过点击控制计算机组态界面上的按钮启动事先编写好的空燃比自动调节控制的程序，以旋耕机汽油发动机空燃比状态空间模型为基础，计算与空燃比目标值对应的状态向量目标值和发动机喷油量目标值，结合状态空间模型控制Lyapunov函数技术，设计空燃比自动调节控制器。本发明的最重要的特征是在汽油发动机偏离空燃比目标值时能实现空燃比的自动调节控制，使汽油发动机在稳态和瞬态运行时都能尽可能将空燃比保持在理论目标值处，提高了燃油效率，减少了CO、NO_X等有害气体的排放，极大地提高了旋耕机汽油发动机系统运行的控制水平。
一种旋耕机汽油发动机自动调节控制方法