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[发明专利]负极极片、电池单体、电池和用电装置-CN202310028114.6在审
发明人： 任莹莹;王曦童;唐代春;杜鑫鑫 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M4/133 文献下载
摘要：本申请提供了负极极片、电池单体、电池和用电装置。一种负极极片，包括负极集流体和设置于负极集流体至少一个表面的膜层，膜层包括孔隙，孔隙在膜层上表面的孔隙直径大于孔隙在膜层下表面的孔隙直径。本申请可以加速电解液中的锂离子嵌入到负极材料以及快速地传输到孔隙深处，显著改善了负极极片和电池的快速充电性能和循环性能。
负极电池单体用电装置

[发明专利]一种基于强化学习的多智能体覆盖方法-CN202211432494.1有效
发明人：孙新苗;任明里;丁大伟;任莹莹;王恒 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，包括：以最大化覆盖性能为目标，确定多个静止智能体在区域中的位置，并根据静止智能体的位置将区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算移动智能体能够获得的最大覆盖性能；设置移动智能体的观察和动作，并基于移动智能体能够获得的最大覆盖性能设置移动智能体的奖励；各移动智能体以最大化各自奖励函数为目标，基于强化学习算法，多个移动智能体同时与环境交互，进行分布式训练，得到各移动智能体的运动规划，实现对未有效覆盖区域的覆盖。本发明技术方案可实现多智能体协作完成区域的有效覆盖，并提高区域的覆盖性能。
一种基于强化学习智能覆盖方法

[发明专利]一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统-CN202110969618.9有效
发明人：丁大伟;爨朝阳;任莹莹;安翠娟;张捷;李志强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：构建无人车运动模型；根据无人车运动模型的控制输入量及无人车与目标之间的位置偏差构建系统模型；根据构建的系统模型确定控制李雅普诺夫函数，通过控制李雅普诺夫函数构建无人车跟踪目标轨迹的硬约束条件，基于该硬约束条件构造二次规划问题；根据控制李雅普诺夫函数构建自触发机制，基于构建的自触发机制迭代求解二次规划问题以更新无人车运动模型下一个控制输入量的时刻及对应的无人车最优控制输入量。采用本发明，能够在实现准确跟踪目标轨迹的同时最大程度地节约计算和通信资源的目的。
一种基于触发机制无人轨迹跟踪控制方法系统

[实用新型]一种便携式水彩工具箱-CN202320529473.5有效
发明人： 任莹莹 -专利权人： 任莹莹
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及美术工具领域，公开了一种便携式水彩工具箱，包括外壳，所述外壳上端面两侧靠前处均设有第一收纳盒，所述外壳上端面两侧靠后处均固定连接有固定块，两个所述固定块内部转动连接有顶盖，所述顶盖上端面中心处开设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有把手，两个所述固定块靠外侧侧壁中心处均转动连接有第一固定旋钮，所述外壳两侧壁中心靠下处均上下设有两个套筒，四个所述套筒内部均设有支撑腿。本实用新型中，将四个支撑腿放进四个套筒内部通过四个限位带进行限制，将折叠水桶折叠后塞进储存袋内部，水彩笔放置在两个第一收纳盒、第二收纳盒、第三收纳盒与第四收纳盒内部，方便进行携带。
一种便携式水彩工具箱

[实用新型]一种电芯极耳翻折检测装置-CN202223274128.6有效
发明人： 任莹莹;张向举;邵源峰;赵永锋;王震;冯晴宵;李二阳;王敬斋;郑娇杰;刘家祥;赵亮 -专利权人：多氟多新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯极耳检测领域，公开了一种电芯极耳翻折检测装置，用于对电芯极耳进行翻折检测，电芯极耳翻折检测装置包括支架、两组工业CCD相机、两组工业LED光源等，一组相机设置于电芯极耳正上方，另一组相机设置在电芯极耳的正前方，通过两组相机对电芯极耳进行拍照，然后将图像传输给计算机的控制单元进行分析处理；本申请通过两组相机可以识别出电芯极耳翻折、褶皱等缺陷，避免因极耳缺陷影响焊接、造成短路、低压、低容等问题，提高了电池的安全可靠性。
一种电芯极耳翻折检测装置

[发明专利]一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置-CN202111242117.7有效
发明人：丁大伟;袁振;安翠娟;王恒;任莹莹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，该方法包括：获取第一校正数据；其中，第一校正数据为安装有IMU的轮式机器人在水平面上处于静置状态时，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的加速度和角速度；获取第二校正数据；其中，第二校正数据为轮式机器人原地旋转过程中，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的角速度；建立加速度计与陀螺仪在线标定误差模型，计算标定的参数；通过计算出的参数，对IMU的输出进行补偿。本发明考虑到了IMU存在安装误差的情况，通过简单的操作便可对轮式机器人IMU进行在线标定及补偿，进而提高IMU测量的精度。
一种轮式机器人 imu 误差在线标定补偿方法装置

[发明专利]一种基于人工智能的心脏瓣口分割与面积计算方法及装置-CN202310278781.X在审
发明人：李梦艳;张晗;魏松瑞;任莹莹 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的心脏瓣口分割与面积计算方法，包括以下：获取多张心脏瓣口图片形成心脏瓣口图片集作为第一图片集；将所述第一图片集中的部分图片进行标定形成标签图片集，标签图片集所对应的原图作为原始图片集，标签图片集与原始图片集共同组成输入数据集；根据所述输入数据集对搭建的语义分割模型swin‑unet3+进行训练，得到训练后的语义分割模型swin‑unet3+；获取目标心脏瓣口图片作为第一图像；通过训练后的语义分割模型swin‑unet3+对所述第一图像进行处理，实现目标心脏瓣口的图像分割以及面积计算。本发明能够以智能化代替人工，相比于人工分割和计算，大大降低医疗成本，也有利于辅助医生后期对待测人员的心脏疾病病情进行早期干预和精准治疗。
一种基于人工智能心脏分割面积计算方法装置

[发明专利]一种基于自注意力机制的反冗余点云分类方法及装置-CN202310128289.4在审
发明人：丁大伟;伯锐翔;高宇;任莹莹;程乐 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院;北京科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云数据处理技术领域，特别是指一种基于自注意力机制的反冗余点云分类方法及装置，一种基于自注意力机制的反冗余点云分类方法及装置包括：通过传感器进行数据采集，获得三维点云数据；将所述三维点云数据进行预处理，获得预处理点云数据；基于所述预处理点云数据进行特征提取，获得第一特征数据；基于所述第一特征数据进行反冗余处理，获得第二特征数据；基于所述第二特征数据进行特征融合，获得第三特征数据；基于所述第三特征数据进行回归分析，获得分类结果。本发明有效地提升了点云分类操作的准确程度。
一种基于注意力机制冗余分类方法装置

[发明专利]一种基于光波导的涡旋光束发生器及其制备方法-CN202310109719.8在审
发明人： 任莹莹;崔泽孟;李宇;郭开顺;安鹏;罗晟林 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G02B6/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光波导的涡旋光束发生器及其制备方法，涉及集成光子学器件制备技术领域。将预处理后的氟化钇锂晶体作为基底材料；在所述氟化钇锂晶体的内部写入螺旋踪迹，形成螺旋包层结构，得到单模光波导；在单模光波导出射端对应的氟化钇锂晶体表面进行刻蚀，得到螺旋波带片，完成涡旋光束发生器的制备。与传统的涡旋光束产生方法相比，本发明将单模光波导和螺旋波带片集成于同一晶体中，器件尺寸小、集成度高、稳定性强，制备方法具有广泛适用性，在集成光子学领域中具有潜在的应用价值。
一种基于波导涡旋光束发生器及其制备方法

[外观设计]西服(高中校园女)-CN202230705565.5有效
发明人： 任莹莹;傅泳钊;杨晶莹;殷周敏 -专利权人：无锡工艺职业技术学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：西服(高中校园女)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于学生穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略俯视图和仰视图。
西服高中校园

[发明专利]一种农业环境检验用多点取样装置-CN202310239524.5在审
发明人：朱爱华;武倩如;季竹敏;任莹莹;韩婷;曹敏;吕茂源 -专利权人：江苏东辛农产品检测有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明属于农业环境检验技术领域，具体为一种农业环境检验用多点取样装置，包括顶盘，所述顶盘的下方连接有固定杆，固定杆的下方连接有固定筒，固定筒的底部安装有锚杆，锚杆上安装有固定器，固定筒下方的左侧安装有测量组件，所述固定杆的顶部安装有标记组件，所述标记组件的下方连接有聚散程度调节组件，固定筒的右侧设置有车体，车体的上方焊接有外壳，外壳的顶部焊接有支柱，所述支柱的外侧安装有承托组件，外壳的前端安装有电机，电机的输出轴上连接有连接块，连接块的外侧安装有偏心轮。该装置不仅能够进行多点位取样，利用承托组件模拟取样区域，以便后续进行对比检测工作，该装置还能够在单次取样完成后自动排出取样的土壤。
一种农业环境检验多点取样装置

[发明专利]状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置-CN202211398149.0在审
发明人：丁大伟;爨朝阳;安翠娟;任莹莹;孙新苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态受限高阶非线性信息物理系统安全控制方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：建立恶意攻击下带有外部扰动的状态受限高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型；基于动力学模型，设计理想虚拟控制器和自适应法则；基于动力学模型、理想虚拟控制器、自适应法则以及李雅普诺夫稳定性定理，设计固定时间自适应模糊控制器，实现对遭受恶意攻击的信息物理系统的安全控制。本发明能够确保系统输出在固定时间内准确跟踪到理想输出，其余系统状态也能跟踪上理想的虚拟控制信号，同时，在整个控制过程中，所有系统状态均满足各自的状态约束条件。
状态受限非线性信息物理系统安全控制方法装置

[实用新型]一种防止内部腐蚀的封头-CN202222514202.0有效
发明人：张向举;冯晴霄;邵源峰;王敬斋;任莹莹;郑娇杰;李二阳;赵亮;赵跃林 -专利权人：多氟多新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01M50/186 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止内部腐蚀的封头，包括两个对称设置的封头本体，待密封的电池包的铝塑膜设置在两个封头本体之间，所述封头本体包括封口条和底板，所述封口条设置在底板的表面，所述封口条远离底板的端面周边为倒圆角结构，所述封口条中心开设有密封凹槽，所述密封凹槽的两端一体成型有阶梯状的延伸部；本实用新型可以改善之前封口时，PP胶层和铝箔层之间的分层现象，并且使极耳端两侧PP胶的胶扩散过程中有一定的缓存区，对于防止溶胶分布不均匀打皱有改善效果。
一种防止内部腐蚀

[发明专利]一种缝隙宽度及深度测量装置及方法-CN202210968886.3在审
发明人：爨朝阳;丁大伟;安翠娟;李志强;任莹莹;孙新苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，该装置包括：测量装置本体和将测量装置本体置于缝隙正中央的底部固定支架；测量装置本体包括：步进电机、角度传感器、激光测距仪和工业控制计算机，角度传感器用于实时测量步进电机转轴所转角度；激光测距仪发射出的激光束垂直于基准面发射；工业控制计算机用于控制步进电机带动激光测距仪在基准面所在平面内摆动，在摆动过程中，利用激光测距仪发射出的激光束在缝隙两侧跳变沿处跳变时角度传感器测得的角度，及激光测距仪和步进电机转轴之间的长度，计算缝隙宽度，利用激光测距仪发射出的位于缝隙两侧的激光束计算缝隙深度；底部固定支架长度和宽度可调节。本发明的装置及方法可提高测量精度。
一种缝隙宽度深度测量装置方法

[发明专利]一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法-CN202210734017.4在审
发明人：丁大伟;李健;安翠娟;王恒;任莹莹;孙新苗;爨朝阳;程乐 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义信息的激光SLAM回环检测方法，包括：对当前环境下的激光点云进行球面投影，并获取投影后所生成的二维图像中每个点的深度信息；通过全卷积神经网络进行语义分割，并利用获得的语义标签生成权重矩阵；通过滑动窗口将权重矩阵聚集及旋转，生成具有旋转不变性的全局描述符；构建Kd‑Tree对历史帧进行搜索，根据时间阈值及距离阈值获取候选帧；利用全局描述符获取两帧点云的角度差，并通过具有初始角度的ICP算法进行几何验证，确定最终的回环帧，得到闭环位置。本发明解决了现有技术利用纯激光进行回环检测时，没有充分利用环境语义信息，导致算法效率偏低的问题。
一种基于语义信息激光 slam 回环检测方法

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