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[发明专利]一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法-CN202011638494.8有效
发明人：黄琴燕;顾国华;万敏杰;陈钱;钱惟贤;任侃;路东明;马超;王佳节;陈欣;许运凯 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
一种基于特征信息融合水平红外图像分割方法

[发明专利]基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法-CN201910590426.X有效
发明人：路东明;史小仲;顾国华;王利平;钱惟贤;任侃;王凡;刘维习;陈涵杰;彭志勇;宋聪聪 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
基于双目视觉组合定位自动行李运输方法

[发明专利]基于航站维修能力进行记录纸差异化监管的系统-CN202210819970.9有效
发明人：黄黎卿;岳霆;沈嘉健;刘润;唐海彬;宋健敏;曹娜;任侃;薛巍;施华刚;吕亮;李福娟 -专利权人：东航技术应用研发中心有限公司;中国东方航空股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航站维修能力进行记录纸差异化监管的系统，能够自动识别落地航站的维修能力及航班是否含有机务类维修工作，并结合飞行技术状况的填写情况，触发记录纸自动归档流程或者触发技术状况预警，提醒地面端远程监控人员对本架次航班进行维修派工，大大减少了机组与地面监控人员的沟通成本，有效地提升了经停无短停站点的飞机维修放行监管能力，保障了飞机持续适航安全性。其技术方案为：系统包括无短停航班模块、便携端电子记录纸模块、地面端预警模块、地面端远程处置模块和地面端记录纸归档模块，总体上实现了基于航站维修能力进行记录纸差异化监管的技术效果。
基于航站维修能力进行记录纸异化监管系统

[发明专利]一种飞机放行监控系统-CN202210787308.X有效
发明人：黄黎卿;施华刚;吕亮;张恩辉;戴军;谢富荣;李永建;唐俊杰;赵卿;曹娜;任侃;薛巍;宋健敏;张婷婷;熊重远 -专利权人：东航技术应用研发中心有限公司;中国东方航空股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机放行监控系统，能够提供实时追踪飞机的维修状况及放行情况，能够进行预判并告警，提升航班运行品质。其技术方案为：系统包括移动端电子记录纸模块、移动端上报模块、地面端上报模块、地面端航班动态模块、地面端放行监控预警模块，通过这些模块的组合，能够提供实时追踪飞机的维修状况及放行情况的手段，以及能够根据预置的预警规则，对可能造成航班延误的例行检查及维修工作进行预判并告警，进而提升航班运行品质。
一种飞机放行监控系统

[发明专利]一种旋拧螺母用夹持定位装置-CN202211703258.9在审
发明人：任侃;陈方明;李刚 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于旋拧螺母的夹持定位装置，包括底板、下侧板、支撑在下侧板上的定位板、设置在定位板上的上侧板、固定在上侧板上的支撑板、设置在定位板上的固定板、设置在底板上的复动型直线气缸、设置在复动型直线气缸上的压板、设置在压板上的垫圈、与力矩扳手配套使用的套筒以及设置在底板上的手动三位五通换向阀。该装置能够对待装配产品进行快速的夹持定位，为旋拧螺母的装配过程提供维持接线柱和自锁螺母同轴度的支撑，同时对陶瓷绝缘座采取避让保护措施。
一种螺母夹持定位装置

[发明专利]基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法-CN201711473507.9有效
发明人：陈钱;孔筱芳;汪鹏程;王佳节;顾国华;钱惟贤;任侃;周蛟;武翅 -专利权人：南京理工大学;西安西光创威光电有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法。首先，将水平仪与相机固定在实验平台上，使三者组成稳定的固连光电测量系统；然后，改变光电测量系统的角度，确保视场中有显著的铅垂线，拍摄多张图像，并记录对应的水平仪倾角数据；接着，采用Hough直线检测算法对拍摄的图像进行处理，提取图像中建筑物的铅垂线，记录铅垂线上的坐标点；最后，利用获得的坐标信息和水平仪读数，实现水平仪装配误差矩阵的标定。该方法克服了传统光电测量系统中水平仪姿态信息缺乏的限制，采用场景中铅垂线在水平状态下拍摄的相机图像平面上应为竖直线的原理，进行系统中水平仪装配误差的标定。
基于铅垂线水平仪装配误差标定方法

[发明专利]一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法-CN202211095330.4有效
发明人：任侃;赵俊逸;钱惟贤;顾国华;陈钱 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法，将红外图像与可见光图像配准，对红外图像与可见光光图像中的相同目标进行标定，依据标定结果对红外图像进行平移、缩放，得到红外配准图像；使用yolov5神经网络在红外配准图像中提取目标位置坐标；使用mask_rcnn神经网络在红外配准图像中提取mask掩膜；依据目标位置坐标确定融合范围，采用ADF图像融合方法对可见光图像与红外配准图像进行融合；对融合图像赋予伪彩色，并使用mask掩膜进行实例分割。本发明对于背景部分保留了可见光大视场的优势，对于目标部分结合了红外恶劣环境可见度高，以及可见光空间细节的优势。
一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法

[发明专利]基于状态向量增量的调制域红外目标跟踪方法-CN201711480518.X有效
发明人：陈钱;孔筱芳;顾国华;钱惟贤;任侃;闫更;刘倩 -专利权人：南京理工大学;西安西光创威光电有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态向量增量的调制域红外目标跟踪方法。该方法针对红外运动目标跟踪中存在的低对比度，低信噪比，背景变化复杂等问题，采用状态向量增量对运动目标状态向量进行扩展，在调制域对红外目标进行稳定的跟踪。首先，通过18通道的Gabor滤波器组对输入的红外视频进行分析，建立运动目标的AM‑FM特征模型；接着，采用显著性成分分析（DCA）算法提取出运动目标的AM显著性特征；然后，利用运动目标的AM显著性特征在粒子滤波框架下对红外视频中的运动目标进行稳定跟踪，在跟踪过程中，利用目标的状态向量增量排除复杂背景对目标的干扰；其次，判断当前使用的目标模板是否需要更新，若满足模板更新条件，则更新当前目标模板；最后，输出当前帧的跟踪结果，实现红外目标的稳定跟踪。
基于状态向量增量调制红外目标跟踪方法

[发明专利]识别飞机航段属地化监管的系统和方法-CN202210688590.6在审
发明人：黄黎卿;岳霆;卫俊;林稼寅;赵卿;张婷婷;卢斌;施华刚;吕亮;李福娟;曹娜;任侃;宋健敏 -专利权人：东航技术应用研发中心有限公司;中国东方航空股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别飞机航段属地化监管的系统和方法，可以准确地为每个航段指定对应的内部责任单位。其技术方案为：系统包括：航班动态模块，接入航司运行的所有航班的航段数据；单位模块，维护航司的所有维修放行人员所在的单位信息；记录纸模块，记录纸信息的归档存储，其中记录纸模块包括电子记录纸模块和纸质记录纸模块，电子记录纸模块接入电子记录纸信息并进行归档存储，纸质记录纸模块采用纸质备份记录纸代替电子记录纸；航段负责单位计算模块，分别与航班动态模块、单位模块、电子记录纸模块和纸质记录纸模块连接，根据航段数据和记录纸信息的匹配来计算航段负责单位。
识别飞机属地监管系统方法

[发明专利]基于剪切波变换与傅里叶变换的红外小目标检测方法-CN201911222695.7有效
发明人：任侃;宋聪聪;陈钱;顾国华;钱惟贤;路东明;陈斌;叶宏量;吕彦瑶;程成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于剪切波变换与傅里叶变换的红外小目标检测方法，包括利用非下采样金字塔滤波器组和非下采样剪切波变换对原始图像进行多尺度、多方向的分解，获得图像一个低频子带和K个不同方向上的高频子带图像；选取四个不同方向的高频子带图像作为四元数傅里叶变换的四个数据通道引入，进行图像重构；最后通过自适应阈值对重构图像进行分割，实现对红外图像中小目标的检测。本发明结合了非下采样剪切波变换与四元数傅里叶变换进行目标检测，具有虚警率率低、鲁棒性强等优点。
基于剪切变换傅里叶变换红外目标检测方法

[发明专利]基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法-CN202210576661.3在审
发明人：钱惟贤;兰东林;陈钱;顾国华;万敏杰;任侃;于雪莲;路东明;隋修宝;何伟基;左超;张闻文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法，对输入的多帧图像序列，根据不同的假设速度进行移位累加，获得多个拖尾目标图像；通过模板匹配提取出图像中的拖尾目标，得到拖尾目标的长度与角度信息；由提取出的拖尾目标的长度与角度信息进行反推得到目标的真实运动速度；根据目标的真实运动速度对原始低信噪比序列进行多帧移位对齐累加，提高图像的信噪比，从原始的低信噪比图像中提取出能量增强后的目标；通过航迹关联抑制移位对齐累加后的图像序列中的虚警。本发明不仅适用于静止目标，还适用于运动的目标，大大增加了不同场景的适用性；同时在低信噪比场景下探测率高，能够有效抑制目标检测中可能出现的虚警问题。
基于移位累加低信噪目标检测方法

[发明专利]一种基于深度特征融合的遥感飞机目标识别方法-CN202110084548.9在审
发明人：陈欣;顾国华;万敏杰;黄琴燕;许运凯;马超;王佳节;陈钱;钱惟贤;任侃;路东明 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度特征融合的遥感飞机目标识别方法。该方法为：获取遥感飞机图片，利用标注软件对飞机目标进行标注，构建VOC格式数据集；初始化SSD网络参数；分批次将图片送入SSD网络，提取7种不同尺寸的特征图；设计特征融合机制，每次选取深层、中层、浅层3种不同尺寸的特征图进行融合；针对包括融合后特征图在内的各不同尺寸的特征图，生成不同尺寸的先验框，并调整先验框相对于输入图片的尺寸；计算先验框与真实框之间的匹配系数并划分正负样本，计算loss值并优化网络；将下一批次图片送入SSD网络，循环迭代得到SSD网络模型，完成遥感飞机目标识别。本发明适用于小目标识别，提高了遥感飞机目标识别的精度。
一种基于深度特征融合遥感飞机目标识别方法

[发明专利]基于特征提取的可见光与红外图像融合方法-CN202210231396.5在审
发明人：钱惟贤;刘畅;陈钱;顾国华;任侃;万敏杰;李宏哲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征提取的可见光与红外图像融合方法，首先，对红外图像采用混合滤波算法进行预处理；其次，扩展图像的灰度直方图，使其充满整个灰度范围，凸显红外目标并弱化背景影响；接着，分别对不同光谱图像做高斯图像金字塔处理，再通过拉普拉斯金字塔分别得到不同尺度下图像的显著性区域；然后，对红外感兴趣区域计算，通过优势信息比较策略，对不同光谱的显著性区域进行比较，得到各个尺度下的红外图像感兴趣区域；最后，把不同尺度下的红外感兴趣区域融合入可见光图像中，得到不同光谱的融合结果。本发明的多光谱图像融合方法，细节信息保留完整、鲁棒性强，解决了单一可见光传感器光谱探测范围有限的问题。
基于特征提取可见光红外图像融合方法

[发明专利]一种适用于长程跟踪的鲁棒性视觉目标跟踪方法-CN201810463293.5有效
发明人：顾国华;顾烨仪;万敏杰;钱惟贤;任侃;路东明;陈钱;顾芷西;隋修宝;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于长程跟踪的鲁棒性视觉目标跟踪方法，首先根据视频序列的初始帧图像与目标在初始帧中的位置信息提取正负样本，对样本图像块作特征提取得到低维特征向量，使用线性支持向量机技术初始化目标外观模型；然后对得到的支持向量机模型进行逻辑斯蒂回归，对目标外观模型在粒子滤波框架下估计目标位置；随后，将中值流跟踪算法与当前的粒子滤波算法结合协同跟踪，在跟踪过程中采用增量减量技术在线更新外观模型，将原始的外观模型与新样本结合在线更新外观模型，直到最后一帧结束更新，从而实现了鲁棒性的视觉目标跟踪。本发明实现了机制迥异的两路跟踪方法的并行互补，解决了跟踪进程中不断产生新信息而造成空间冗余的问题。
一种适用于长程跟踪鲁棒性视觉目标方法

[发明专利]基于红外图像的海面舰船检测方法-CN202110900578.2在审
发明人：钱惟贤;成艳;高丹;陈钱;顾国华;万敏杰;任侃 -专利权人：南京理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于红外图像的海面舰船检测方法，探测精度高、虚警率低、鲁棒性强。本发明的海面舰船检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：对红外探测器采集到的包含舰船的海面图像进行预处理；(20)Dot‑Curve初步定位：对经预处理的红外图像进行Dot‑Curve提取，得到候选目标主副轴；(30)主副轴修正：基于残差分析理论，对候选目标主副轴的灰度曲线进行拟合，并对候选目标主副轴的位置进行修正；(40)特征提取：对候选目标进行特征提取，计算候选目标主副轴纹理特性和几何特性参数，架构特征集；(50)目标鉴别：比较需求项目和干扰项目的特征参数，对潜在目标进行特征分析、融合，获得需求目标。
基于红外图像海面舰船检测方法

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