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[发明专利]一种图像采集控制系统及方法-CN202210407998.1有效
发明人： 庄国军;刘泽昆;董凯炎;武伟;何垚;李继松;李先伟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请公开了图像采集控制系统及方法，图像采集控制方法包括：列车速度数据处理步骤：通过车速采集部分采集获得原始车速数据，对所述原始车速数据进行处理获得控制车速数据，将所述控制车速数据发送到相机控制部分；列车图像数据采集步骤：相机控制算法对所述控制车速数据进行处理获得相机采集控制信号，所述相机控制部分根据所述相机采集控制信号采集列车图像数据。本发明针对轨旁车辆综合检测系统中图像采集控制的不足，提供了一种能够准确采集过车速度且过车速度与相机采集相匹配的图像采集控制方法及系统。
一种图像采集控制系统方法

[发明专利]扫石器距离轨面高度的测量方法及测量系统-CN202210360310.9有效
发明人：崔凤钊;赵晓东;庄国军;李祥瑞;孔佳麟;魏佳;陈超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫石器距离轨面高度的测量方法及测量系统，测量方法包括：点云数据采集步骤：通过采集单元采集并输出扫石器与轨面的点云数据；点云模型获得步骤：将点云数据分割为扫石器点云数据及轨面点云数据，对扫石器点云数据及轨面点云数据进行曲面拟合获得点云模型；点云模型处理步骤：对点云模型之间的空洞进行填充处理后，再进行切片处理获得多组切片数据；高度值计算步骤：根据多组切片数据及点云数据获得轨面边缘线及扫石器边缘线后，根据轨面边缘线及扫石器边缘线的交点坐标及点云数据获得扫石器距离轨面的高度值。本发明通过无接触方式来获取扫石器的三维数据，实现扫石器距离轨面高度的精准测量。
石器距离高度测量方法测量系统

[发明专利]一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统-CN202010316681.8有效
发明人：刘克强;刘泽昆;庄国军;赵海山;李继松;张参参;李江波;孙岳;张念坤;赵昆;祝传钰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括：通过通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统和站台门试验系统；网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至通信系统；牵引辅助试验系统和制动试验系统根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力；信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至通信系统；网络试验系统根据进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至通信系统；站台门试验系统根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。该发明无需装车，实现了地铁车辆联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。
一种实物仿真技术地铁车辆联合测试系统

[发明专利]轨道车辆轮对参数检测系统-CN202111610664.6有效
发明人： 庄国军;刘泽昆;何垚;董凯炎;武伟;李继松;李彤;李明扬 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆轮对参数检测系统，其轨旁检测单元包括三维面阵单元、线扫单元、面阵定位单元和线扫定位单元；其中线扫单元用于采集车轮点云数据；当车辆驶过时，三维面阵单元、三维线扫模块均不与车轮接触；面阵定位单元和线扫定位单元分别用于控制启动面阵单元和线扫单元的工作；控制单元获取线扫单元采集的三维成像数据，进行轮对全圆周三维数据重建，基于重建后的数据分析车轮踏面擦伤及外轮廓曲线信息；基于三维面阵单元采集的数据，分析轮对尺寸。本系统为一套集成化系统，兼容既有轮对尺寸检测模块、轮对踏面缺陷动态图像检测模块、轮对不圆度擦伤检测模块监测等功能。可减少所需相机数量，降低安装场地面积要求、直线段距离要求。
轨道车辆轮对参数检测系统

[发明专利]一种城轨车辆转向架检修系统-CN202111453960.X有效
发明人：刘克强;祝传钰;姚宝天;姜衍猛;高世卿;庄国军;赵昆 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆转向架检修线，主要包括构架检修线、构架部件检修线、轮对架修线、轮对大修线、智能物流运输线、智能仓储拣选线，即以流水线形式实现转向架的分解与组装、构架的自动化检修、轮对的智能化架修、轮对的智能化大修；实现物料的智能存储、智能运送、智能拣选；实现检修线数据信息实时管控。解决了现有技术中检修区分布不合理，流程工艺存在冲突，导致产能严重损失，效率低下的技术问题。
一种车辆转向架检修系统

[发明专利]城轨车辆巡检机器人的综合定位导航方法-CN202211062390.6在审
发明人： 庄国军;朱将勇;李翔;翟文超;张桐;赵晓东;陈密杰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种城轨车辆巡检机器人的综合定位导航方法，属于智能定位导航领域，能解决现有定位导航方法补偿精度低、易受外界因素干扰、检修效率低的技术问题。该方法包括：(1)激光雷达检测到反光贴，比对其在地图中的实际位置与巡检机器人当前位置，对巡检机器人X、Y轴坐标进行补偿；定位相机检测列车车底特定零部件，反馈其X、Y轴坐标对巡检机器人X、Y轴坐标再次补偿；(2)根据定位相机反馈的列车车底特定零部件Z值对巡检机器人Z轴坐标进行高度补偿；二维码检测相机计算高度差，再将高度差与当前巡检点在示教时计算出的高度差进行对比，对巡检机器人Z轴坐标进行高度补偿。本发明具有定位精度高、抗干扰性强、适用范围广等特点。
车辆巡检机器人综合定位导航方法

[发明专利]一种新型铁路线路图像检测方法及系统-CN202210741855.4在审
发明人： 庄国军;刘泽昆;何垚;武伟;孙文昱;肖兴元;徐良;陈立壮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型铁路线路图像检测方法及系统，线路图像检测方法包括：列车图像采集步骤：根据车站标签检测到列车出站后，将列车转速转化为脉冲信号，根据所述脉冲信号采集列车图像；列车图像处理步骤：对所述列车图像进行处理，获得处理后的列车图像；故障识别结果获取步骤：通过深度学习算法，对处理后的所述列车图像进行故障识别，获得故障识别结果；列车轮廓数据获得步骤：根据陀螺仪数据与倾角数据，计算获得扭曲值，对所述扭曲值进行处理，获得轮廓数据；线路图像检测结果获取步骤：根据处理后的所述列车图像、所述故障识别结果及所述轮廓数据，输出线路图像检测结果。
一种新型铁路线路图像检测方法系统

[发明专利]一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统-CN202210628184.0在审
发明人： 庄国军;周丽萍;刘琛宝;董凯炎;赵文剑;姜衍猛;杨宪城 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统，轨道车辆方孔锁异常识别方法包括：采集待检修车辆的第一图像；通过目标检测算法定位方孔锁和贯通道在所述第一图像上的第一方孔锁位置信息与贯通道位置信息；根据所述贯通道位置信息与所述第一方孔锁位置信息，对第一图像进行图像拼接，获得车厢全景图及所述方孔锁的第二方孔锁位置信息；根据所述第二方孔锁位置信息，对车厢全景图进行裁剪获得方孔锁区域图像，通过语义分割算法对所述方孔锁区域图像进行锁芯三角标识的提取，获得锁芯三角标识；计算所述锁芯三角标识的底边中线角度，根据所述底边中线角度判断所述方孔锁是否存在异常状况。
一种轨道车辆方孔锁异常识别方法系统

[发明专利]用于轨道车辆闸片的测量方法及测量系统-CN202210382593.7在审
发明人： 庄国军;康立飞;赵小磊;周丽萍;李系彪;李继松;赵展;杨斐;王浩杰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道车辆闸片的测量方法及系统，测量方法包括：图像采集步骤：采集轨道车辆的闸片图像；分割参数获得步骤：根据闸片图像基于STOA‑DE算法获得分割参数；二值化图像获得步骤：通过PCNN网络对分割参数进行判断后选取最优分割参数后，根据最优分割参数分割对闸片图像进行分割获得二值化图像；闸片厚度获得步骤：根据二值化图像获得边缘轮廓线，将边缘轮廓线反向映射到3D点云数据获得闸片厚度。本发明采用机器视觉等技术采集轨道车辆闸片的3D图像对其进行测量，辅助质检人员的检查作业，降低人工工作强度，提高检修质量及效率。
用于轨道车辆测量方法测量系统

[发明专利]一种轨道车辆车号识别方法及系统-CN202210580772.1在审
发明人：武伟;王言鹏;李世双;袁啸阳;董凯炎;韩可均;刘波;李先伟;庄国军 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆车号识别方法及系统，轨道车辆车号识别方法包括：采用多种曝光循环采集获得列车图像；根据车速对所述列车图像进行图像裁剪获得第一车号区域图像，对所述第一车号区域图像进行直方图均衡化获得第二车号区域图像，通过ORB特征的配准方法对所述第二车号区域图像进行图像对齐获得第三车号区域图像，通过加权融合方法对所述第三车号区域图像进行图像融合获得第四车号区域图像；将所述第四车号区域图像输入到文本检测网络获得车号区域数据，将所述车号区域数据输入到文本识别网络，获得车号识别结果。本发明对车号图像进行图像裁剪，保留车号区域，经过图像对齐和融合提高成像质量，避免了光照对图像的干扰。
一种轨道车辆车号识别方法系统

[发明专利]巡检机器人、用于列车隧道结构病害的智能检测方法-CN202110319948.3有效
发明人：邢晓东;刘克强;丁辉;杨志强;赵昆;王玉冬;王一全;黄鑫;张兴田;庄国军;高世卿;李江波;袁文华;宋阳;张参参;张锦标;张念坤;庄军 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
巡检机器人用于列车隧道结构病害智能检测方法

[实用新型]数据采集装置-CN202220351032.6有效
发明人：李美征;庄国军;张昭英;刘泽昆 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种数据采集装置，包括单片机MCU；数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、通信模块和电源模块均电连接单片机MCU，数字开关设备和数字量输出设备分别电连接数字量输入模块和数字量输出模块；采集器和模拟量输出设备分别电连接模拟量输入模块和模拟量输出模块。本实用新型的单片机MCU通过数字量输入模块和模拟量输入模块采集外围设备信号和状态，经过单片机MCU的计算和控制，输出控制指令至数字量输出模块和模拟量输出模块，驱动外部设备执行相应动作，为各种试验测试提供不同的外部物理条件，从而完成对各种类型被试件的性能试验测试，系统体积较小，便于分布式布局，适用性和可扩展性较强。
数据采集装置

[发明专利]轨道车辆部件及整车实物综合试验系统-CN202010316682.2有效
发明人：刘克强;刘泽昆;李江波;庄国军;杨志强;袁文华 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验系统，包括：网络试验系统将控制指令信号发送至网络总线系统；仿真系统建立轨道车辆模型，根据控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将模拟参数信号信息发送至网络总线系统；控制系统根据模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将控制信息发送至网络总线上；牵引试验系统根据控制信息和模拟参数信号信息分配电制动力；制动试验系统根据控制信息和模拟参数信号信息分配空气制动力；第一数据采集系统采集牵引试验系统和制动试验系统的数据信息，并通过网络总线系统发送至仿真系统。该发明无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。
轨道车辆部件整车实物综合试验系统

[实用新型]一种林业育苗用病虫害防治设备-CN202121200442.2有效
发明人：李冬梅;庄国军;陈民;郭俊英;荆丽 -专利权人：李冬梅
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了病虫害防治设备技术领域的一种林业育苗用病虫害防治设备，包括支架、诱捕发声器、电机、外接底座和控制箱，所述诱捕发声器通过螺栓固定连接在所述支架的内腔底部，所述电机镶嵌在所述支架的内腔顶部，所述外接底座焊接在所述支架的左侧壁下侧，所述控制箱固定连接在所述支架的前侧壁右侧，所述诱捕发声器的顶部中间固定连接有诱捕灯柱，所述诱捕发声器的顶部外侧插接有电网罩，所述外接底座的顶部左侧固定连接有收集箱，该林业育苗用病虫害防治设备，结构设计合理，防治效果明显，有利于树苗的后期生长，保证了设备的正常的运行，提高设备的杀虫效果，减少后期维护的内容，有利于长期稳定的防治病虫害。
一种林业育苗病虫害防治设备

[发明专利]非标检测设备监测系统-CN202110917137.3在审
发明人： 庄国军;刘泽昆;孙岳;武伟;董凯炎;何垚;李继松 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种非标检测设备监测系统，包括：边缘设备：配置监测程序，基于采集的运行和检测数据，分析每个非标检测设备的运行状态，辅助非标设备数据处理；数据协同设备：与每个边缘设备节点通信，协同调度边缘设备的计算能力，实现数据处理最优化；远程网关：与数据协同设备通信，获取每个非标检测设备的运行状态，并将边缘设备节点的控制信息及更新信息经数据协同设备发送至边缘设备节点；所述非标检测设备与远程网关通信及被试件通信，以将被试件检测信息发送至远程网关。在系统框架中加入嵌入式的智能AI模块(边缘设备)，通过对设备自身的数据以及被试件的试验数据进行分析，可以对设备的非标检测设备的健康状态与性能做出评判。
非标检测设备监测系统

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