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[发明专利]一种可调重心的仿鳄鱼机器人-CN202310843334.4在审
发明人：蒋建平;冯创新;何俊轩;卓志钦;曾钦 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种可调重心的仿鳄鱼机器人，其包括机体、尾巴、驱动机构、第一配重件、控制系统和电源；机体内部具有安装腔；尾巴配置为与机体连接；驱动机构配置在安装腔内；第一配重件固定地配置在驱动机构上；控制系统配置为与驱动机构连接，控制系统用于控制驱动机构；电源配置在安装腔内，电源用于为控制系统和驱动机构供电，驱动机构位于机体的中部，驱动机构用于调节第一配重件的位置，以调整机体的重量分布，安装腔内具有第二配重件，第二配重件可调节地配置在安装腔内，第二配重件用于调整机体的重量分布；该可调重心的仿鳄鱼机器人可以调节整体配重，以进而能更好地模拟鳄鱼在水中的运动和它的姿态变化。
一种可调重心鳄鱼机器人

[发明专利]一种促进皮肤渗透的干细胞外泌体脂质体复合物的制备方法-CN202310908429.X在审
发明人：刘杰;程利利;傅子文 -专利权人： 中山大学;广州艾万生物科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进皮肤渗透的干细胞外泌体脂质体复合物的制备方法，通过孵育法将其与外泌体进行膜融合，制得所述复合物。所制得的复合物尺寸均一，分散均匀，具备良好的稳定性，同时保留了外泌体的特征蛋白。与细胞共培养时，该复合物不会影响细胞的增殖能力，具备良好的细胞相容性。在体外皮肤渗透中，该复合物可显著提高外泌体的累计渗透量。本发明的制备方法简单，制备过程无毒无害，成本低廉，制得的复合物便于储存，可显著改善外泌体的皮肤渗透效率，兼具干细胞外泌体的功效和脂质体在经皮递送中的优势，对于进一步推进外泌体制剂在皮肤渗透、皮肤修复、组织再生等皮肤性疾病及皮肤医学美学中的发展具有重大意义。
一种促进皮肤渗透干细胞外泌体脂质体复合物制备方法

[发明专利]一种基于FOD与最优波段组合的监测土壤有机碳的方法-CN202310545935.7在审
发明人：耿静;吕俊伟;方华军 -专利权人： 中山大学;中科吉安生态环境研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请属于环境监测技术领域，公开了一种基于FOD与最优波段组合的监测土壤有机碳的方法。对卫星高光谱影像进行影像校正得到卫星高光谱数据，进行分数阶微分处理得到高光谱分数阶微分数据，再对高光谱分数阶微分数据利用最优波段组合方法进行光谱特征的提取，得到光谱指数与高光谱分数阶微分数据结合形成高光谱数据集；再利用上述获得的数据对随机森林模型进行训练，得到最优随机森林模型；利用最优随机森林模型预测有机碳含量，生成土壤有机碳空间分布图。将分数阶微分和最优波段组合方法结合，有效提高了卫星高光谱反演土壤有机碳的精度，提高了大范围监测土壤有机碳含量的能力，并且可以在空间上进行可视化分析。
一种基于 fod 最优波段组合监测土壤有机方法

[发明专利]基于宽带阵列信号模型与极大似然准则的直接定位方法-CN202310622554.4在审
发明人：姜园;林国锐;赵磊 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于宽带阵列信号模型与极大似然准则的直接定位方法，包括以下步骤：S1：获取用于定位的多个基站的位置、外辐射源位置以及多个基站的接收信号；S2：对多个基站的接收信号进行直达波干扰抑制，得到第一接收信号；S3：对第一接收信号进行傅里叶变换，得到第二接收信号；S4：根据多个基站的位置、外辐射源位置以及第二接收信号，构造代价函数；S5：在感兴趣的定位区域范围内划定多个网格点；S6：将多个网格点的坐标依次代入代价函数进行计算；S7：根据步骤S6中的计算结果，使得代价函数的值最大的网格点坐标即为目标位置的估计值。本发明可以在适用于宽带阵列信号模型的同时，利用极大似然准则的优势获得目标位置的最优估计值。
基于宽带阵列信号模型极大准则直接定位方法

[发明专利]基于温度波动性原理的硬件木马的实现方法、装置和介质-CN202310745844.8在审
发明人：陈汪勇;郑茗月;蔡琳琳 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/3315 文献下载
摘要：本发明公开了基于温度波动性原理的硬件木马的实现方法、装置和介质，实现温度影响的时序分析技术，利用电路在常温下的标准单元库，结合库特征化工具，生成充分体现不同温度下的延时变化的热感知标准单元时序库，基于此标准单元库，可实现不同温度下的电路时序分析，通过不同温度下的标准单元时序库来确定电路设计的关键路径及温度波动性，用时序库中高温度波动性的单元替换电路路径中低温度波动性的单元，加剧设定温度下的电路延时变化以使电路失效，实现高度隐蔽特性的硬件木马设计，帮助设计和验证人员更有效地检测和识别可能存在的硬件木马，从而提高电路的安全性。本发明的设计简便并且能够广泛应用到电路安全测试的研究上。
基于温度波动性原理硬件木马实现方法装置介质

[发明专利]一种针对大规模闭环场景的直接式点云地图制作方法-CN202310757366.2在审
发明人：王帅;张佳钟;陈明昊 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大规模闭环场景的直接式点云地图制作方法，该方法包括：构建直接式激光里程计和惯性测量单元紧耦合框架；基于滑动窗口策略获取待匹配局部地图；基于NDT算法，将当前帧与待匹配局部地图进行配准，获取激光里程计因子；添加回环检测开关对所述紧耦合框架进行改进；基于环境中最大高度信息获取回环检测待匹配历史关键帧；获取环境中当前帧点云和待匹配历史关键帧点云的像素图象进行回环检测；若检测到回环，则使用NDT算法对当前帧与所述待匹配历史关键帧进行配准，并且当配准成功时，则获取回环因子进行全局优化。实施本方法，能够提高点云地图的精度，缓解累计误差问题，并能提高对环境的鲁棒。
一种针对大规模闭环场景直接式点云地图制作方法

[发明专利]一种基于液/液界面离子转移屏蔽效应的单颗粒粒径测量方法-CN202310762091.1在审
发明人：邓海强;何思佳;章靖妍;方韬雄 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液/液界面离子转移屏蔽效应的单颗粒粒径测量方法，该方法包括以下步骤：在微纳玻璃管内灌满水相溶液，将Ag/AgCl电极插入其中，再将微纳玻璃管和对/参比电极插入装有油相溶液的电解池中，测得碰撞前稳态电流；在所述水相溶液中加入待测颗粒，测得碰撞后稳态电流，根据以下公式得到粒径：#imgabs0#本发明采用微型液/液界面两电极体系，利用两相离子转移作为指示反应实现单颗粒的离子转移电流屏蔽效应碰撞电化学。
一种基于界面离子转移屏蔽效应颗粒粒径测量方法

[发明专利]基于特征融合的卷积神经网络电池健康状态估计方法及系统-CN202310762725.3在审
发明人：杨芳芳;卢振锋;彭卫文;何宁;肖悦盈 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术应用领域，为基于特征融合的卷积神经网络电池健康状态估计方法及系统，包括：获取待健康状态估计电池的采样数据；对采样数据进行一维特征提取处理，得到多个数据预处理后的一维特征；以卷积神经网络为基础构建健康状态估计模型，包括特征提取模块、特征融合模块和回归估计模块；特征融合模块采用按点逐位相加的方式对特征提取模块所产生的多个特征图进行特征融合；回归估计模块用于提取特征融合后的信息；将一维特征输入到估计模型进行电池健康状态估计，得到估计结果。本发明通过对原始电压数据进行多种电压特征扩展和设计有特征融合层的新的卷积神经网络结构，提高了对锂离子电池健康状态估计的准确性。
基于特征融合卷积神经网络电池健康状态估计方法系统

[发明专利]一种卫星编队重构控制方法及系统-CN202310547947.3在审
发明人：王继河;白璐;曾巧玲 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星编队重构控制方法及系统，包括：根据预设的重构场景参数及燃料消耗公式，获得所述卫星编队重构过程中的脉冲值，通过预设的遗传算法生成若干个第一脉冲控制策略，并对所述若干个第一脉冲控制策略进行过滤，生成若干个第二脉冲控制策略，通过预设的轨道递推模型对所述若干个第二脉冲控制策略进行轨道模拟，获得所述若干个第二脉冲控制策略对应的被动安全距离，在将所述被动安全距离分别与预设的距离阈值进行比较，获得大于所述距离阈值的被动安全距离对应的第三脉冲控制策略，并根据所述第三脉冲控制策略控制所述卫星编队进行编队重构，在降低燃料消耗时提高卫星编队重构的安全性。
一种卫星编队控制方法系统

[发明专利]二胺单体、可溶液加工型热活化延迟荧光聚酰亚胺及其制备方法和应用-CN202310662905.4在审
发明人：张艺;龙禹波;王文慧;罗月红;刘四委;池振国;许家瑞 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D403/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二胺单体、可溶液加工型热活化延迟荧光聚酰亚胺及其制备方法和应用。本发明利用简单温和的缩合聚合成方法，通过模块化堆积方式将具有TADF性能的单体和优选的非共轭连接单元有机整合成具有优异发光特性的可溶液加工型TADF高分子。本发明具有极高的步骤经济性和原子经济性，实验方法操作简单、设计难度低、组合方式多样和反应区域选择性好是主要特点，基于本方法制备的聚合物具有优异的溶液加工特性，有利于进一步制备卷对卷加工工艺的可溶液加工型PLED。
单体溶液加工活化延迟荧光聚酰亚胺及其制备方法应用

[发明专利]一种聚合物发泡纤维及其制备方法和应用-CN202310663168.X在审
发明人：翟文涛;王泽林;赵丹 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D01F6/94 文献下载
摘要：本发明属于聚合物发泡纤维加工技术领域，具体涉及一种聚合物发泡纤维及其制备方法和应用。所述聚合物发泡纤维的内部为均匀密集闭孔结构，所述闭孔结构的平均泡孔尺寸为1～50μm；所述聚合物发泡纤维的直径为0.3～1.0mm，平均偏差为±0.05mm，皮层厚度为0～0.1mm，密度为0.30～0.90g/cm3，断裂伸长率为0～600％。本发明制得的聚合物发泡纤维轻质、粗细均匀、具有多孔结构、内部泡孔大小均匀且密集、发泡纤维的粗细均匀、发泡纤维的皮层厚度可控等优点。同时本发明的制备方法操作简单、成本低、安全且绿色环保，可实现大规模连续生产。
一种聚合物发泡纤维及其制备方法应用

[发明专利]一种热塑弹性体发泡纤维及其制备方法和应用-CN202310663173.0在审
发明人：翟文涛;王泽林;赵丹 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D01F6/94 文献下载
摘要：本发明属于聚合物发泡纤维及其加工技术领域，具体涉及一种热塑弹性体发泡纤维及其制备方法和应用。所述热塑弹性体发泡纤维，包括以下重量份计的组分：热塑性弹性体80～100份、成核剂0～10份、扩链剂0～1份、抗氧剂0～0.5份；所述热塑性弹性体的熔点为180～230℃，硬度为45‑82D；所述热塑性弹性体发泡纤维的表面存在开孔结构、内部为闭孔结构，所述热塑性弹性体发泡纤维的直径为0.3～1.0mm，平均偏差为±0.05mm，密度为0.60～0.90g/cm3，内部闭孔结构的平均泡孔尺寸为1～100μm。本发明制得的热塑弹性体发泡纤维的直径均匀、密度低、泡孔尺寸均匀。
一种弹性体发泡纤维及其制备方法应用

[发明专利]一种无线充电输出能力最大化的参数设计和调频方法-CN202311062441.X在审
发明人：冯帆;郑杨鑫;黄勇海;谢鹏 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J50/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线充电输出能力最大化的参数设计和调频方法，包括：获取发射侧电路和接收侧电路的电路参数；根据电路参数计算得到临界耦合系数；当出现频率分裂现象时，确定目标耦合系数；根据目标耦合系数计算得到最大输出功率对应的目标极点及目标极点对应的目标频率；生成目标频率对应的PWM波；将PWM波输入到发射侧电路的逆变器，以供发射侧电路对接收侧电路的负载进行无线充电。本申请可以防止过耦合并在过耦合发生时能够进行调频以获得最大输出功率，可广泛应用于无线充电领域。
一种无线充电输出能力最大化参数设计调频方法

[发明专利]NB-IoT小区搜索方法、计算机设备及可读存储介质-CN202311063128.8在审
发明人：胡建国;张充;姚瑶;林芸晓 -专利权人： 中山大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种NB‑IoT小区搜索方法、计算机设备及可读存储介质，涉及物联网技术领域，所述方法包括：接收目标信号；对所述目标信号进行NPSS检测及去除CP操作以实现同步；根据快速傅里叶变换将同步后的所述目标信号变换为FD信号；从所述FD信号中提取NSSS的频率采样点，并根据所述频率采样点提前目标数据以组成目标序列；根据所述目标序列对所述目标信号中的多个下行链路帧同时进行小区ID检测，以识别出目标小区ID集；取所述目标小区ID集的平均值以获得最优目标小区ID。本发明通过对NSSS生成表达式进行拆分，减少硬件系统中存储器的使用，避免了频繁的数据读取，提升小区搜索效率，还通过不同的计算方式并利用中间项的周期性变化降低了计算复杂度。
nb iot 小区搜索方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种声源强度预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310715727.7有效
发明人：毛庆国;蓝子钦;梁常德;王理民;蔡铭 -专利权人： 中山大学;深圳市生态环境智能管控中心;广东技术师范大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G10L25/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源强度预测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明利用源路段以及源路段起终点的邻接路段的路段速度数据作为循环神经网络的输入、噪声监测数据作为输出，以此训练循环神经网络，并利用训练好的循环神经网络预测源路段的下一个时间间隔的道路交通噪声声源强度，推广应用到其他路段的道路交通噪声声源强度的预测。本发明利用神经网络对城市交通噪声进行预测，并具体应用循环神经网络，能够充分利用交通网络的时间序列信息，具有很好的时序建模能力，提高交通噪声预测的准确性和效率；并且可广泛应用于交通噪声监测和预测技术领域，可将预测的道路交通噪声声源强度应用于噪声地图的绘制，可广泛应用于音频处理技术领域。
一种声源强度预测方法装置电子设备存储介质