专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种PAR的光谱分布的测量方法及测量系统-CN202310775635.8在审
  • 刘东;谢婉怡;夏营威;王依人;刘勇 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2023-06-28 - 2023-10-13 - G01N21/27
  • 一种PAR的光谱分布的测量方法及测量系统,包括通过对全天空成像仪的几何标定与辐射标定,获取全天空图像各像素的观测天顶角与观测方位角以及RGB波段辐亮度值;通过云检测算法,将全天空图像分为晴空与有云情况;对于晴空全天空图像,结合辐射传输模式进行PAR光谱辐射分布算法重建获得PAR光谱分布;对于有云存在图像,采用深度学习模型获取PAR光谱辐射分布,最终获得全天PAR的光谱分布。该发明的优点在于:利用全天空图像实现PAR光谱分布重建,通过结合物理辐射模型与深度学习模型,从全天空成像仪所拍摄的图像中,获取到达地表的可见光波段光谱辐照度,即PAR光谱分布信息。
  • 一种par光谱分布测量方法测量系统
  • [发明专利]一种仿生柔性爪刺足结构-CN201810319804.6有效
  • 王晓杰;吴晅;谢超;刘高伟;张亚男 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2018-04-11 - 2023-10-13 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种仿生柔性爪刺足结构,涉及爬壁机器人技术领域,安装板上阵列设置四个分足单元,每个分足单元上均安装一个用于抓附壁面的分足,尼龙线两端分别与固设于安装板上的两个丝线固定块连接,尼龙线绕过各安装板和各分足滑轮设置,用于以压力限制分足相对于滑杆的滑动。本发明尼龙线绕过各安装板滑轮和各分足滑轮设置,将各分足受到的负载力均摊,使每个分足受力均匀,最大程度地充分利用每个分足的抓附力,避免各分足负载不均导致的单个分足脱附,改善机器人抓附的稳定性;通过磁钢和霍尔传感器获取分足的位移,进而通过弹簧形变量计算反馈分足的抓附力和抓附状态,大大降低了机器人控制算法的编制难度。
  • 一种仿生柔性爪刺足结构
  • [发明专利]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201811367479.7有效
  • 崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2018-11-16 - 2023-10-13 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置,针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带,沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位;脱模工位中设置定位机构,将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位,并在完成饼干抓取动作之后解除定位;在模具回收工位中设置单侧推送滑块,由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带;在饼干转运工位中,由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行;工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取,实现饼干脱模;在饼干转运工位上吸盘释放,脱模饼干落入主传送带,实现饼干转运。本发明饼干脱模的自动化,大大提高生产效率。
  • 一种烘焙饼干自动转运装置
  • [发明专利]一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法-CN202310671109.7在审
  • 孔斌;申志伟 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2023-06-06 - 2023-10-10 - G06V10/75
  • 本发明公开了一种基于混合MLP结构的实时图像匹配方法,包括获取图像数据,并提取特征图;构建基于混合MLP架构对得到的特征图进行窗口划分,融合不同空间位置的信息,输出得到空间混合层和通道混合层的特征;并输入匹配模型中,利用匹配模型的可微匹配层将特征匹配为置信矩阵,并根据置信阈值和相互最近邻准则选取置信矩阵中的匹配项,得到粗水平匹配结果;将粗水平匹配结果输入Mixer‑WMLP模块进行若干次变换,最终得到具有亚像素精度的匹配,并通过校正和softmax得到最终的检测匹配结果。本发明通过设计基于混合MLP架构的图像匹配模型,降低了图像匹配的计算复杂度和运行时间,可应用于图像匹配的低级视觉任务,具有较好的匹配效果,且减少计算成本。
  • 一种基于混合mlp结构实时图像匹配方法
  • [发明专利]一种应用在弱纹理环境的稠密图像匹配方法-CN202310671104.4在审
  • 孔斌;申志伟 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2023-06-06 - 2023-10-10 - G06V10/75
  • 本发明公开了一种应用在弱纹理环境的稠密图像匹配方法,包括获取弱纹理环境下的图像数据;基于局部提取特征网络对获取的图像数据进行特征提取,得到粗特征图和细特征图;基于线性窗口注意力网络,将全局注意力与最优微匹配层结合对得到的粗特征图进行提取,得到粗特征匹配对;将粗特征匹配对输入基于多头多层感知器构建的细匹配模块,细化得到最终图像数据的匹配点对;最后通过得到的匹配点对进行校正和softmax归一化处理,得到最终的匹配检测结果。本发明通过局部特征提取网络提取多层次特征图,并利用Transformer网络调整感受野能利用全局的有效信息,解决由于纹理不良、重复模式、视点变化、光照变化和运动模糊等因素导致的匹配的精确度差的问题。
  • 一种应用纹理环境稠密图像匹配方法

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