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[发明专利]一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法-CN201811150026.9有效
发明人：邓洪高;姚鹏远;孙希延;纪元法;王守华;符强;严素清;吴孙勇;付文涛;赵松克;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法，涉及滑坡监测形变预测技术领域，解决的技术问题是提供一种滑坡形变预测精度高的方法，包括以下步骤：建立滑坡体累积位移量原始数据；对数据预处理；通过灰色Verhulst模型对数据进行拟合；计算残差并构建残差序列；训练GA‑BP神经网络；得到预测残差序列；计算组合模型预测值。本发明对滑坡形变预测精度有较大的提高。
一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法

[发明专利]对象定位方法、电子设备以及存储介质-CN202210249912.7在审
发明人： 严素清;伍春萍;邓洪高;纪元法;孙希延;肖建明;孙安青 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，包括：获取目标对象对应的声波定位信号；根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，该方案可以提高定位的准确率。
对象定位方法电子设备以及存储介质

[发明专利]基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法-CN201910799623.2有效
发明人：孙希延;游梦琳;纪元法;严素清;付文涛;陈奇东;陈新;李捷 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法，包括：确定监测区域，根据所述监测区域的大小划分格网；确定各格网的经纬度，并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站；读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文；对所述观测数据与导航电文进行预处理；计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；平滑伪距观测值；获取卫星DCB与接收机的DCB；提取穿刺点处的VTEC；对穿刺点进行克里金空间插值与分析，以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据，建立区域电离层格网VTEC模型，弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题，扩大了监测区域的范围，提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。
基于 igs cors 区域电离层 tec 实时监测方法

[发明专利]路径规划方法、电子设备以及存储介质-CN202210079635.X在审
发明人：符强;蓝星辉;纪元法;孙希延;任风华;严素清;付文涛;黄建华;郭宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质，包括：采集目标地图，所述目标地图包括第一目标点和第二目标点；生成所述第一目标点对应的第一随机树和所述第二目标点对应的第二随机树；根据所述第一随机树和第二随机树在所述目标地图中确定采样点；根据确定的采样点，规划目标对象在所述目标地图行驶时的路径，该方案可以提高路径搜索效率，进而提高路径规划效率。
路径规划方法电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于MAP噪声改进的相对定位方法-CN202111477028.0在审
发明人：孙希延;李振宇;纪元法;梁维彬;贾茜子;付文涛;郭宁;白杨;符强;严素清;赵松克;李晶晶;李龙 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
一种基于 map 噪声改进相对定位方法

[发明专利]一种基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法-CN202111365874.3在审
发明人：黄建华;乔政涵;纪元法;孙希延;符强;王守华;严素清;殷文君;张姚;王雪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法；基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法的具体步骤包括确定运输路线；创建大件运输车辆模型、大件货物模型、特殊道路场景模型和障碍物模型，并将各个模型渲染到地图上；生成三维通道模型；获取大件运输车辆模型和大件货物模型在三维通道模型中的位置关系，判断运输过程中是否与三维通道模型和障碍物模型发生接触碰撞。利用三维建模和仿真技术，在软件中模拟实际运输的过程，通过数据匹配和算法分析，判断运输车辆的可通行性和安全性，成本低，时间短，运输效率高。
一种基于三维通道模型大件货物运输通过评估方法

[发明专利]一种基于多策略融合的无人机跟踪方法-CN202010120410.5有效
发明人：纪元法;何传骥;孙希延;付文涛;严素清;符强;王守华;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
一种基于策略融合无人机跟踪方法

[发明专利]基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统-CN202111392101.4在审
发明人：黄建华;乔政涵;纪元法;孙希延;符强;王守华;严素清;殷文君;张姚;王雪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及超声波雷达识别技术领域，公开了一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统，根据需要运输的大件货物的具体尺寸外观，对在运输过程中需要标记的部位作出标注；在运输车辆的车头以及被标注的大件货物部位，安装超声波雷达探测器阵列；采用渡越时间检测法获取安装好的超声波雷达探测器阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集到的距离值；将超声波雷达探测器阵列获得的距离信息传入主机中，与所述主机中预设的安全距离值进行比较，并在所述距离值小于所述安全距离值时，发出危险警报提示信息；实时监测大件货物与周围环境中的障碍物的距离值，并及时对存在安全隐患的情况作出预警，从而提高大件货物运输的安全。
基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输方法系统

[发明专利]一种基于联盟链的空间影像数据交互方法及装置-CN201910759010.6有效
发明人：孙希延;时慧恩;黄建华;纪元法;付文涛;赵松克;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明提出用应,应用于多个服务器之间的数据交互，重点对空间影像数据进行数据交互的安全问题进行优化，其中方法包括：在需要进行数据交互的多个服务器之间建立共识机制，实现各个服务器的数据同步与验证；对各个服务器的空间影像数据进行编码；对预先进行编码过的数据进行跨库溯源；利用网格编码调制技术建立的数据检索方法对空间影像数据进行检索，以完成多个服务器的空间影像数据之间的交互。本发明通过基于联盟链的空间影像数据检索溯源的快速实用拜占庭容错共识算法来对空间影像数据进行快速检索并溯源，实现数据的可追溯性快速检索。
一种基于联盟空间影像数据交互方法装置

[发明专利]一种大失准角下SINS初始对准方法-CN201910807032.5有效
发明人：符强;赵鸿悦;纪元法;孙希延;严素清;付文涛;甄卫民;陈奇东;张风国;陈新;王守华;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
一种失准 sins 初始对准方法

[发明专利]一种基于北斗通信的目标识别图像传输方法-CN202111197658.2在审
发明人：黄建华;张姚;纪元法;孙希延;符强;王守华;严素清;殷文君;乔政涵;王雪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N7/20 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，公开了一种基于北斗通信的目标识别图像传输方法，利用摄像仪自动抓拍海上舰船图像，并对所述舰船图像进行预处理；对卷积神经网络进行微调，并利用微调后的所述卷积神经网络对预处理后的所述舰船图像进行特征卷积和串联；基于北斗通信，将经过微调后的所述卷积神经网络输出的数据进行编译和传输，同时存入数据库中，取代了传统的图像压缩复原技术方案，直接提取图像中有用的信息，以文字形式进行北斗短报文的编译，传输和预警，目标识别提取图像关键信息并将图像归类，将本来占用内存较大的图像，转换成文字形式传输，这样就可以满足北斗短报文的传输最大容量的限制。
一种基于北斗通信目标识别图像传输方法

[发明专利]一种自适应新生多扩展目标跟踪方法-CN202111169378.0在审
发明人：吴孙勇;周于松;谢芸;薛秋条;孙希延;蔡如华;纪元法;符强;严素清;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔分布描述未知检测概率，通过伽马高斯逆威夏特分布描述扩展目标状态，然后将目标状态和检测概率建模为增广状态，实现未知检测概率下多扩展目标的跟踪问题；此外在每一次迭代中，通过吉布斯采样器截断校正后的PMBM滤波密度，得到高权值的正1‑1向量，在不损失精度的情况下提高了滤波器的效率，解决了现有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的多扩展目标跟踪效果较差的技术问题。
一种自适应新生扩展目标跟踪方法

[发明专利]基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法及装置-CN201910777240.5有效
发明人：纪元法;罗希伦;孙希延;付文涛;严素清;赵松克;李有明;符强;王守华;陈奇东 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法，包括：S1：计算初始化信息，并对初始化信息进行信息截断；S2：判断当前迭代次数与最大迭代次数大小，若当前迭代次数等于最大迭代次数，则退出迭代译码，否则进入步骤S3；S3：对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新，计算其外信息并对其进行信息截断；S4：对校验节点的外信息进行信息置换；S5：计算后验概率信息和信息向量并对进行置换；S6：根据对每一个变量节点进行判决译码；S7：对判决译码的结果进行检验，若则译码结束，否则进入步骤S8；S8：将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中，同时迭代次数iter＝iter+1，跳到步骤S2进行下一次迭代译码。
基于可靠优势节点子集划分准则多元 ldpc 译码方法装置

[发明专利]基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法-CN202110818522.2在审
发明人：薛秋条;李东升;吴孙勇;孙希延;纪元法;符强;蔡如华;严素清;王守华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法，本发明在MB‑TBD中除了考虑幅度信息还对相位进行边缘化处理，以提高了目标与噪声的区分度。利用三种Swerling类型的复似然比(CLR)代替平方模似然比(SLR)。为适应起伏目标新生先验信息未知的情况，借鉴目标相继相除的思想提出一种基于量测似然比的多伯努利滤波器自适应新生分布的TBD(LABer‑STC‑TBD)，与现有的MB‑TBD自适应新生算法相比，新算法克服了目标起伏时，较弱目标与较强目标同时出现的检测困难，并在MB‑TBD更新结束后对提出依据距离和粒子权重的算法(DPM)对同一目标的伯努利分量合并。最后比较了所研究的不同情况下的估计和检测性能，并显示了LABer‑STC‑TBD算法在目标幅度波动下的优势。
基于多伯努利滤波雷达微弱起伏目标检测跟踪算法

[发明专利]一种适用于伪卫星位置的计算方法-CN201910280085.6有效
发明人：纪元法;宁昌儒;孙希延;付文涛;庾新林;李有明;赵松克;严素清;符强;王守华;黄建华;杜保强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
一种适用于卫星位置计算方法