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[发明专利]一种共存式无人机导航诱骗系统及方法-CN201810134174.5有效
发明人：纪元法;付文涛;孙希延;符强;王守华;蔚保国;严素清;欧阳缮;邓洪高;吴孙勇;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
一种共存无人机导航诱骗系统方法

[发明专利]一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置-CN202010961845.2在审
发明人：孙希延;徐林柱;纪元法;严素清;付文涛;贾茜子;梁维彬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，涉及卫星导航领域，包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。
一种亚太地区 araim 星座组合导航改进方法及其装置

[实用新型]便捷式差分RTK手机定位系统-CN202020513016.3有效
发明人：王守华;史伟阳;孙希延;纪元法;李有明;付文涛;严素清;符强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式差分RTK手机定位系统，包括微型基准站、智能手机底座和智能手机；所述微型基准站包括工控主机、北斗/GNSS接收机、天馈防雷器、CD‑Radio发射模块和千寻参考网，所述智能手机底座包括控制器、北斗/GNSS接收机、天馈防雷器、CD‑Radio接收模块和数据传输模块，所述智能手机安装有RTK应用软件。本实用新型采用千寻网校准的微型基准站和CR‑Radio广播技术，设计一种基于广播数据接收和转发底座的智能手机差分定位系统，实现了多用户的智能手机端的高精度定位，并且具有操作便利、稳定可靠、通用性和实用性等特点。
便捷式差分 rtk 手机定位系统

[实用新型]北斗形变监测基准站-CN202020513115.1有效
发明人：王守华;史伟阳;孙希延;纪元法;李有明;符强;严素清;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗形变监测基准站，包括微型工控机、北斗/GNSS接收机、4G路由器、稳压电源、天馈防雷器、浪涌保护器、远程网络控制电路；所述天馈防雷器与北斗/GNSS接收机连接；所述北斗/GNSS接收机与微型工控机连接；所述微型工控机通过RJ45网口与4G路由器连接；所述4G路由器通过远程网络控制电路与微型工控机、北斗/GNSS接收机连接。本实用新型通过物联网与北斗监测站实现监测布网，仅需在滑坡区域构建，其不仅低成本，还避免因移动信号差或信号干扰等影响造成卫星观测数据缺失，造成监测解算不连续，以及预测预报可靠性低下等技术问题。
北斗形变监测基准

[发明专利]一种基于边缘信息的双目立体匹配方法-CN202010637588.7在审
发明人：纪元法;李永春;孙希延;严素清;付文涛;赵松克;符强;王守华;郭宁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘信息的双目立体匹配方法，首先通过高斯颜色模型对利用高斯采样获取左图像和右图像进行颜色转换，并引入梯度信息，采用邻域中值做阈值代替窗口的中心像素，并利用汉明距离统计所述Census变换值中对应位不相同的数量，得到匹配代价量；其次将获取的图像转换为无向图后，利用加权函数进行梯度运算，并构造最小生成树，同时结合跨尺度代价聚合法进行代价聚合得到视差值；接着利用胜者为王策略，根据得到的视差值生成视差图；最后利用超像素分割算法对像素点进行区域划分，并结合加权中值滤波对所述视差图进行优化处理，可获得较高精度的视差信息，特别是在遮挡区域和边缘信息不连续区域获得较精确的视差图。
一种基于边缘信息双目立体匹配方法

[发明专利]基于深浅特征自适应融合与上下文信息的目标跟踪方法-CN202010375319.8在审
发明人：纪元法;何传骥;孙希延;付文涛;严素清;符强;王守华;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深浅特征自适应融合与上下文信息的目标跟踪方法，首先，获取视频图像序列的第一帧图像，并基于上下文感知框架建立深层特征模型和浅层特征模型；然后获取所述视频图像序列的多个第二帧图像，并利用所述深层特征模型和所述浅层特征模型计算出对应的跟踪目标的深层特征响应和浅层特征响应；并根据所述深层特征响应和所述浅层特征响应自适应融合后的响应总和，得到所述跟踪目标在对应的所述第二帧图像中的位置；并基于阈值判断平均峰值相关能量，并更新所述深层特征模型和所述浅层特征模型，直至所述视频图像序列结束，能够有效跟踪目标，并且具有较高的准确率。
基于深浅特征自适应融合上下文信息目标跟踪方法

[发明专利]一种无人机飞行控制器、无人机防疫监管系统和方法-CN202010392961.7在审
发明人：符强;江伟;纪元法;孙希延;任风华;严素清;付文涛;黄建华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机飞行控制器、无人机防疫监管系统和方法。无人机飞行控制器，包括处理器和分别与处理器电连接的卫星接收机模块、语音警告模块、巡查模块、体温监测模块、网络通信模块和电源模块；处理器用于利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据计算出实时的位置信息和速度信息，并根据位置信息和速度信息规划出巡航轨迹；如果巡查模块产生的巡航结果表明存在人员聚集现象，则通过语音警告模块对聚集人员进行警告并通过体温监测模块对聚集人员进行实时多目标体温测量，再通过网络通信模块将相关聚集人员信息数据上传。本发明不需要大量的监管人员，监管实时性强，监管到位，数据信息共享及时。
一种无人机飞行控制器防疫监管系统方法

[发明专利]一种北斗高精度数据可视化组件平台及其方法-CN202010375540.3在审
发明人：肖建明;薛璐;孙希延;严素清;纪元法 -专利权人：桂林电子科技大学;广西师范大学漓江学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗高精度数据可视化组件平台及其方法，所述北斗高精度数据可视化组件平台包括用户管理模块和事件处理模块，根据上传的数据源对数据进行预处理后，结合用户自定义需求和平台存储的多个北斗高精度数据处理需求建立基本图表，综合用户和系统配置信息生成至少两种设定图表，同时结合色彩搭配原理以及人类的视敏特性，对所述设定图表中的关键信息进行标注，并通过所述用户管理模块对生成的所述图表进行预览和发布，能针对性的显示出用户关心的数据结果。
一种北斗高精度数据可视化组件平台及其方法

[发明专利]一种基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法-CN202010333316.8在审
发明人：孙希延;陶堃;纪元法;黄建华;严素清;付文涛;李有明;李晶晶 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法，基于低复杂度MF的暗通道先验去雾方法包括计算雾化图像的暗通道值，得到暗通道图；估算所述雾化图像的全局大气光值；估算所述雾化图像的透射率；基于阈值修正透射率；将所述雾化图像恢复为去雾图像。使用低复杂度的MF来实现计算雾化图像各个像素点的的暗通道值，不仅能有效地去除图像中的雾霾噪声，还能在一定程度上降低去雾算法的复杂度；取原始雾化图像中亮度前0.1％的像素点位置的光强值均值作为全局大气光值，可以使恢复后的去雾图像还原得更接近真实图像。从而提高对雾化图像的处理精度，进而提高对所捕获图像的可视性。
一种基于复杂度 mf 通道先验方法

[外观设计]干扰器（手持式无人机）-CN201930460893.1有效
发明人：纪元法;孙希延;许立本;李有明;付文涛;严素清;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：干扰器（手持式无人机）。2.本外观设计产品的用途：管控无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
干扰手持无人机

[发明专利]恢复三维场景的方法、计算机可读存储介质及无人机-CN202010162911.X在审
发明人：符强;罗鑫禹;孙希延;纪元法;任风华;严素清;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种恢复三维场景的方法、计算机可读存储介质及无人机。所述方法包括：获取双目摄像头分别拍摄的左图片和右图片；对左图片和右图片进行双目校正；根据经过双目校正后的左图片和右图片进行匹配代价计算和视差估计，提取左图片和右图片的视差，得到深度图；其中，匹配代价计算具体为：根据图像灰度的变化趋势确定图像中的不同区域的权重，根据图像中的不同区域的权重、经AD变换后计算得到的匹配代价计算值和经Census变换后计算得到的匹配代价计算值计算最终匹配代价计算值；根据深度图进行三维重建，恢复三维场景。本发明对于灰度强度变化较大或者具有重复纹理的区域，提升了匹配代价计算值的准确率。
恢复三维场景方法计算机可读存储介质无人机

[发明专利]一种定向测姿系统及方法-CN202010273061.0在审
发明人：王守华;黄涛;孙希延;纪元法;严素清;符强;李有明;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种定向测姿系统及方法,首先通过引入钟差修正来天线的位置坐标，即利用不同接收机之间观测时间的差值对天线位置进行实时改正，以改善多台接收机时间不同步所带来的误差，从而能够在低成本单天线接收机的条件下，提高测姿精度；然后在根据载波相位和伪距双差定位模型所建立的卡尔曼滤波方程中引入基线长度作为观测量和观测量权值，以提高姿态解算的精度；最后对传统用于整周模糊度搜索的MLAMBDA算法进行了改进，通过引入基线长度加速了整周模糊度的搜索，以提高姿态解算的效率。本发明能够在相对较差观测和低成本的条件下(如只有2‑3个数量较少的卫星信号接收天线，接收机之间的时钟不同步等)，改善系统抗差效果，提高测姿精度。
一种定向系统方法

[发明专利]伪卫星发射端及其载波相位同步的方法-CN201811418774.0有效
发明人：邓洪高;薛龙飞;孙希延;纪元法;符强;王守华;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星发射端载波相位同步的方法，包括生成至少四路中频信号并经处理产生至少四路射频信号；获取各路射频信号并经处理重新得到相应的各路中频信号；对各路中频信号进行捕获、跟踪解算后得到各路载波相位值；将作为比较信号的各路信号的载波相位值分别与作为基准信号的一路信号的载波相位值做差计算得到至少三个载波相位差值；将各载波相位差值补偿到相应一路信号前一时刻的载波相位值作为相位输入值根据特定算法产生具有新的载波相位的载波；在当前时刻分别用相应具有新的初始相位值的载波对相应基带信号进行调制生成新的中频信号。本发明还公开了一种伪卫星发射端。能够实现发射端各路信号载波相位的同步，有利于提高定位精度。
卫星发射及其载波相位同步方法

[发明专利]一种基于神经网络的犬只检测与预警系统-CN202010102280.2在审
发明人：孙希延;时慧恩;纪元法;黄建华;付文涛;严素清;符强;王守华;白杨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的犬只检测与预警系统，所述基于神经网络的犬只检测与预警系统包括数据采集子系统、检测与测距子系统和预警子系统，所述数据采集子系统、所述检测与测距子系统和所述预警子系统依次电性连接，利用摄像头对犬只进行图像采集，获取所述数据采集子系统采集的图像，并利用SSD检测框架经Darknet‑53网络预测后直接预测图片类型，并对人犬距离计算采用k‑means算法对犬只的检测数据进行聚类处理，将所述检测与测距子系统的结果进行上传，并进行预警操作，对不同种类的犬只进行快速识别，并对犬只距离测算算法进行优化，提高犬只预警速度，有效预防犬只伤人情况的发生。
一种基于神经网络检测预警系统

[发明专利]一种双层多维滑坡监测方法-CN201811149432.3有效
发明人：王守华;李云柯;孙希延;纪元法;符强;严素清;吴孙勇;付文涛;赵松克;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
一种双层多维滑坡监测方法