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[实用新型]一种五轴伺服机械手-CN202121909312.6有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五轴伺服机械手，包括Y轴横梁、Y轴滑板、Y轴电机、Z轴电机、L型手臂、Z轴手臂和抓取夹手，Y轴横梁上横向设置有移动齿条，Y轴滑板上锁定有电机板，Y轴电机固定在电机板上，Y轴电机的驱动端上设置有移动齿轮，移动齿轮与移动齿条啮合，L型手臂沿着竖直方向设置有第一传动皮带，Z轴电机上设置有第一驱动轮，第一驱动轮传动连接在第一传动皮带上，Z轴手臂的上端与Z轴手臂的下端均设置有同步轮，同步轮之间传动连接有同步皮带，Z轴手臂上固定有皮带固定座，皮带固定座夹持在同步皮带上。该五轴伺服机械手利用齿轮搭配齿条的连接取代了原有的皮带拉动，在结构上进行了精简，两侧手臂在移动时定位精准高，在这种结构下受力均匀，整体的使用寿命更长。
一种伺服机械手

[实用新型]一种注塑机机械手上下取物手臂-CN201820276549.7有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机机械手上下取物手臂，包括固定板，所述固定板上固定设有导杆与侧板，所述侧板设于导杆外侧，所述导杆上套接设有滑动安装座，所述滑动安装座上贯穿设有硬铬棒，所述硬铬棒外侧顶端设有压板以及底端设有加工端头，所述硬铬棒外侧设有海绵层，所述海绵层内部设有环形管，所述环形管内侧壁上贯穿设有通孔，所述环形管顶部连接有送油管，所述送油管上设有阀门，所述硬铬棒一侧设有气缸。本实用新型利用硬铬棒取代原先的线性滑轨，使得本实用新型质量更轻的同时节约了设备制造成本，由于质量更轻，所以上下运动以及旋转时产生惯性也会降低，可以有效降低零件之间的磨损，提高了机器的使用寿命，降低了故障率。
硬铬本实用新型环形管导杆滑动安装座机械手固定板海绵层送油管注塑机侧板取物手臂设备制造成本上下运动使用寿命线性滑轨故障率加工端内侧壁贯穿底端阀门气缸上套通孔压板磨损节约

[实用新型]一种加工底座工装的夹具装置-CN201820056417.3有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工底座工装的夹具装置，包括底板，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板一侧设有第二底板，所述第一底板顶部设有第一底座，所述第一底座顶部设有第一支撑座，所述第一支撑座顶部设有第一斜臂底座工装夹具，所述第二底板顶部设有第二底座，所述第二底座顶部设有第二支撑座，所述第二支撑座顶部设有第二斜臂底座工装夹具。本实用新型通过设有第一斜臂底座工装夹具和第二斜臂底座工装夹具，第一斜臂底座工装夹具和第二斜臂底座工装夹具表面凹槽用于存放所需夹取物体方便进行取放工作，凹槽外侧环绕连接孔可用于连接顶部设备，使设备整体一体化且更加稳定。
底座底板工装夹具斜臂支撑座本实用新型底板顶部底座顶部夹具装置工装表面凹槽顶部设备环绕连接设备整体夹取可用取放加工一体化

[实用新型]一种新型两轴单边双截机械手-CN201820056478.X有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板，所述底座装配板一侧设有电箱总装体，所述底座装配板顶部设有长拱装配板，所述长拱装配板顶部设有单边气阀控制箱，所述单边气阀控制箱一侧长滑轨，所述长滑轨一侧设有工作拖链，所述工作拖链顶部设有气阀箱链条固定码，所述长滑轨的数量设置为两个，所述长滑轨之间设有皮带，所述皮带端部设有横行皮带套。本实用新型通过设有将单边拖链设于引拔护套板顶部，两个单边滑轨设置于单边引拔臂侧壁，利用上下马达组装体内对单边拖链的工作进行驱动，同时两个长滑轨对两轴单边双截主臂的运动进行辅助限定，结构紧凑，易于实现，利于广泛推广应用，质量稳定，大大提高产品品质和生产效率。
长滑轨拖链底座装配两轴气阀控制箱装配板本实用新型产品品质皮带端部生产效率数量设置质量稳定机械手板顶部固定码护套板皮带套气阀箱引拔臂总装体侧壁电箱滑轨主臂马达皮带组装横行链条体内驱动

[实用新型]一种用于机械手的双截手臂侧资接板-CN201820056366.4有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体，所述侧资接板主体顶部设置有上通孔，所述上通孔底端延伸至侧资接板主体底壁一侧，所述侧资接板主体底部设置有下通孔。本实用新型通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体顶部，并且双截手臂与下通孔顶部进行吻合，然后通过下通孔将机械手的双截手臂和侧资接板主体进行连接，从而提高了双截手臂的稳定性，避免了在操作时，机械手的双截手臂出现晃动，并且利用多个上通孔和下通孔的设置，在不影响侧资接板主体的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体的重量，避免了侧资接板主体过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作。
接板机械手手臂下通孔上通孔主体顶部本实用新型手臂放置影响运动主体底壁底端晃动负重吻合延伸

[实用新型]一种斜臂三角架的机械手-CN201820056401.2有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体与底座，所述底座设于机械手主机体底部，所述机械手主机体顶部设有电机，所述电机端部设有转杆，所述转杆上套接设有三脚架，所述三脚架上设有安装槽，所述安装槽底部设有减重槽，所述减重槽底部设有滑槽，所述三脚架侧面贯穿设有固定孔。本实用新型通过用脚踩踏脚踏开关向单片机发送信号，单片机控制气缸伸长，气缸对三脚架形成一个向上的推力，从而使得机械手主机体沿着凸柱向上升起，从而调节本实用新型的高度，使得本实用新型可以根据实际情况发适用于各种不同物品的加工，相较于现有的斜臂机械手，本实用新型设计更加合理，适用范围更广，实用性更高，操作简单，使用方便。
机械手本实用新型三脚架主机体斜臂三角架安装槽减重槽气缸转杆底座单片机控制电机端部发送信号脚踩踏脚单片机固定孔伸长滑槽上套凸柱电机侧面贯穿加工

[实用新型]一种三轴框架双截上下座-CN201820056429.6有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴框架双截上下座，包括座板A、座板B、座板C和座板D，其特征在于：所述座板A顶部设置有上连接板A，所述上连接板A底端贯穿座板A，且延伸至座板A底部一侧，所述座板A和上连接板A呈一体化设置，所述上连接板A一侧设置有第一固定槽。本实用新型通过座板A、座板B、座板C和座板D的设置，可以达到对电机、滑块和气缸固定的作用，利用第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽可以达到对电机、滑块和气缸进行定位，避免了在安装或者工作时，电机、滑块和气缸会产生振动和滑动，从而影响工作，并且在长时间的震动和滑动情况下，容易对电机、滑块和气缸产生损坏，从而影响其使用寿命。
座板上连接板固定槽滑块气缸电机本实用新型滑动三轴一体化设置顶部设置使用寿命固定的底端震动贯穿延伸

[实用新型]一种加工上下座工装夹具-CN201820056495.3有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工上下座工装夹具，包括第一工装治具和第二工装治具，所述第一工装治具与第二工装治具垂直设置，所述第一工装治具包括第一压板和第一底板，所述第一压板与第一底板垂直设置，所述第一压板前侧面贯穿设置有第一通孔,所述第一通孔外侧环绕设有第二通孔，所述第一压板前侧固定设有第一定位销，所述第二工装治具包括第二压板和第二底板，所述第二压板与第二底板垂直设置，所述第二压板前侧面贯穿设置有第三通孔。本实用新型结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产，提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，从而取得良好的生产经济效益。
压板工装治具底板通孔垂直设置本实用新型工装夹具前侧面机器人加工辅助固定辅助加工相应部件定位销贯穿可用生产零部件环绕

[实用新型]一种用于机械手的双截上下固定板-CN201820056368.3有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的双截上下固定板，包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置于上固定板底部，所述上固定板包括上皮带座安装板和上气缸长手臂安装板，所述上皮带座安装板上设有上皮带座安装孔，所述上气缸长手臂安装板上设有上预留槽。本实用新型通过将上固定板和下固定板分别放置到气缸长手臂的顶部和底部，然后将上气缸长手臂安装板与气缸长手臂通过上气缸长手臂安装孔固定，将上皮带座安装板与上皮带座固定，将下气缸长手臂安装板与气缸长手臂通过下皮带座安装孔固定，下皮带座安装板与下皮带座固定，整个固定板结构简单，能够实现上固定板和下固定板将气缸长手臂和上下皮带座的固定。
长手臂安装板上固定板上皮带下固定板上气缸气缸下皮带机械手座安装孔本实用新型固定板结构安装孔固定板皮带座下气缸预留槽

[实用新型]一种用于机械手的框架滑轨上下座装置-CN201820056397.X有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板。本实用新型将气缸长手臂安装在第一连接板和第二连接板之间，气缸穿过气缸通槽并通过气缸通槽限位，气缸长手臂固定在固定卡槽内，固定卡槽的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速定位安装，通过注油孔向油槽内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔并由吸油棉吸入至凹型滑块底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块在滑轨上移动顺畅，整个装置一体化成型，具有多功能性，安装方便。
连接板气缸长手臂凸耳滑块本实用新型机械手固定卡槽框架滑轨座装置润滑油凹型滑轨通槽连接板两侧一体化成型安装方便安装凸板快速定位润滑作用限位气缸油槽内部漏油孔上移动吸油棉注油孔吸入限位穿过

[实用新型]一种新型引拔气缸座结构的机械手-CN201820056396.5有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型引拔气缸座结构的机械手，包括机体，所述机体顶部设有横行部，所述横行部一侧设有升降部，所述横行部顶部设有伺服电机箱，所述伺服电机箱一侧设有横行导轨，所述升降部顶部设有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设有第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂内侧均设有第二气缸，所述第二机械手臂前侧设有引拔气缸座。本实用新型通过设有引拔气缸座，引拔气缸座设置于第二机械手臂前侧，起到限定第二机械手臂的作用，避免机械手臂移动过程中发生位置的偏移，气缸座底板和气缸座主板表面均进行电镀处理，能增强整体的抗腐蚀性、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、光滑性、耐热性。
机械手臂气缸座横行部伺服电机箱耐热性本实用新型升降部顶部导电性底板电镀处理发生位置横行导轨机体顶部移动过程主板表面机械手光滑性偏移气缸升降

[实用新型]一种增加缓冲装置的机械手-CN201820056283.5有效
发明人：陶文达 -专利权人： 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增加缓冲装置的机械手，包括机械手主机体，所述机械手主机体上设有第一气缸长手臂与第二气缸长手臂，所述第二气缸长手臂设于第一气缸长手臂一侧，所述第一气缸长手臂前侧设有下缓冲机构，所述第二气缸长手臂侧面设有上缓冲机构，所述下缓冲机构包括框架副臂引拔气缸链接板与框架副臂引拔气缸固定板。本实用新型通过利用上缓冲机构在第二气缸长手臂的两侧形成阻挡，从而起到缓冲以及限位的作用，防止因下降力度过大导致第二气缸长手臂由机械手主机体上脱落的情况发生，从而保证了本实用新型的正常工作，降低的故障率，避免了不必要的经济损失，具有较高的实用性。
气缸长手臂机械手缓冲机构主机体本实用新型缓冲装置副臂气缸固定板经济损失故障率链接板缓冲限位阻挡侧面保证

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