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[发明专利]有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆-CN201410328485.7有效
发明人：沈林;方继勇;陈养彬 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆，所述有级高度锁紧装置包括锁紧座、珠体、传动块和凸轮手柄，所述凸轮手柄的凸轮部铰接在所述容置槽壁上，所述传动块处于槽底面和凸轮部之间，所述传动块在所述凸轮手柄的凸轮部作用下朝安装通孔方向滑行，继而推动所述珠体向所述安装通孔内部凸起。所述高度可有级调整的自平衡车把杆在第二把杆的输出端口上设置套设所述锁紧座，所述珠体透过缺口直接抵设在所述第一把杆的周侧面上，且在所述第一把杆的周侧面上开设有档位沉孔。本发明使用方便，锁紧效果好，使用寿命长，用户通过凸轮手柄即可进行解锁和锁紧操作，大大减轻了珠体的受损程度，同时还提高了联动过程的可靠性。
高度装置可有级调整平衡车把

[外观设计]用于机器人后台管理的电脑图形用户界面-CN201830509859.4有效
发明人：仲真;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．产品名称：用于机器人后台管理的电脑图形用户界面；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程控制，安全监控及相关问题的解决；3．本外观设计产品的设计要点：主要在于显示的图形用户界面的界面内容；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5．省略视图：产品的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图为惯常设计，故省略；6．界面用途：主视图界面为用户登陆入口；界面变化状态图1为主界面登陆成功后的一个设备配置界面；界面变化状态图3‑8为配置成功后，点击左侧“列表信息”下菜单的相关子界面；界面变化状态图9为点击界面变化状态图8上“机器人序列号”菜单的界面；界面变化状态图10为点击界面变化状态图9上 “外挂件状态”菜单的界面；界面变化状态图11为点击左侧“远程控制”菜单的界面；界面变化状态图12为点击视频播放框下方的“视频播放”菜单的界面；界面变化状态图13为点击右侧“+”菜单的界面；界面变化状态图14为点击右侧“交互控制”菜单的界面；界面变化状态图14为点击右侧“常用语”菜单的界面；界面变化状态图15为点击右侧“交互控制”菜单的界面；界面变化状态图16为点击右侧“设置”菜单的界面；界面变化状态图17为点击 “识别库选择”菜单的界面；界面变化状态图18为点击右侧“事件信息”菜单的界面；界面变化状态图19为点击左侧“人脸比对”菜单的界面；界面变化状态图20为点击左侧“用户信息”菜单的界面。
变化状态外观设计机器人点击界面电脑图形后台管理交互控制用户界面远程控制省略图形用户界面安全监控登陆成功点击视频界面内容列表信息配置成功人脸比对设备配置事件信息视频播放用户登陆用户信息俯视图外挂件右视图子界面左视图仰视播放图片

[外观设计]用于机器人后台管理的手机图形用户界面-CN201830509858.X有效
发明人：仲真;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．产品名称：用于机器人后台管理的手机图形用户界面；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程控制，安全监控及相关问题的解决；3．本外观设计产品的设计要点：主要在于显示的图形用户界面的界面内容；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5．省略视图：产品的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图为惯常设计，故省略；6．界面用途：主视图界面为用户登陆入口；界面变化状态图1为主界面登陆成功后的界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中任何一列中夹载点的界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图2中“事件列表”界面；界面变化状态图4为点击界面变化状态图2中“视音频列表”界面；界面变化状态图5为点击界面变化状态图4中右上角不同列表显示按钮界面；界面变化状态图6为点击界面变化状态图2中“通过记录列表”界面；界面变化状态图7为点击界面变化状态图6中任一一列的界面；界面变化状态图8为点击界面变化状态图2中任一一列的界面；界面变化状态图9为点击界面变化状态图9中“视频播放”的界面；界面变化状态图10为点击界面变化状态图9中“导航”的界面；界面变化状态图11为点击界面变化状态图10中“+”的界面；界面变化状态图12为添加成功后的界面；界面变化状态图13为点击界面变化状态图9中“巡逻”的界面；界面变化状态图14为点击界面变化状态图9中“聊天”的界面；界面变化状态图15为点击界面变化状态图14中“常用语”的界面；界面变化状态图16为点击界面变化状态图9中“控制”的界面；界面变化状态图17为点击界面变化状态图9中“动作”的界面；界面变化状态图18为点击界面变化状态图9中“监听”的界面；界面变化状态图19为点击右上角“设置”的界面；界面变化状态图20为点击界面变化状态图19 “人脸比对”的界面。
变化状态点击界面外观设计图形用户界面后台管理右上角省略手机机器人安全监控登陆成功界面内容列表显示人脸比对视频播放用户登陆远程控制俯视图视音频右视图左视图按钮监听聊天巡逻仰视记录成功图片

[发明专利]抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法-CN201410333978.X有效
发明人：沈林;方继勇;陈养彬 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种两轮的自平衡车。本发明公开了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法，该自平衡车包括：车体，与车体轴向连接的方向控制杆，一对车轮，分设于车轮两侧的一对踏板，位移检测装置，控制器，伸缩组件，一对连接件；其中，位移检测装置用于检测方向控制杆的位移，向控制器发送位移信号；伸缩组件通过连接件分别与踏板连接，控制器通过位移信号控制伸缩组件进行活动伸缩，以带动踏板分别沿与之对应地车轮的外侧表面进行上下活动，使得两个踏板之间产生高度差，从而带动驾驶者身体的重心做出相应的移动，以由于抵御自平衡车产生的离心力给驾驶者带来的不适。
抗侧倾平衡及其方法

[外观设计]机器手-CN201830686230.7有效
发明人：范骊;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于模仿人类手部动作，可用于智能仿生设备或独立使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计智能仿生设备独立使用手部动作可用模仿图片

[发明专利]目标对象的跟踪方法和装置-CN201811423422.4在审
发明人：范伶勇;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标对象的跟踪方法和装置，其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；通过人脸识别，从第一图像中确定出目标对象，并根据目标对象得到第一目标模型；根据第一目标模型和第二图像，确定第二目标模型；计算第二目标模型相对于第一目标模型的第一均值漂移向量；根据第一目标模型和第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。由于该方案先通过针对第一图像的人脸识别来锁定目对象，再通过计算第一目标模型与第二目标模型之间的第一均值漂移向量，作为目标对象的相对位移向量，进而确定出目标对象的实际位移向量，从而解决了现有方法中存在的跟踪过程计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题。
目标模型目标对象向量漂移图像方法和装置人脸识别跟踪处理效率过程计算实际位移位移向量相对位移锁定申请

[实用新型]机器人的避障超声波传感器安装结构-CN201821482514.5有效
发明人：马新军;杨洪杰;李金球;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的避障超声波传感器安装结构，包括机器人本体和避障超声波传感器，避障超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器固定在机器人本体，超声波发射器和超声波接收器沿横向并排设置，超声波发射器的发射面和超声波接收器的接收面处于同一平面；其中，所述超声波发射器的发射面朝机器人的行走面倾斜，超声波发射器所发射的超声波声束的下边沿与行走面之间的夹角a满足：30°≤a≤60°。本实用新型能够减小避障超声波传感器的检测盲区。
超声波发射器超声波传感器避障超声波接收器机器人本实用新型机器人本体安装结构发射面行走面横向并排设置超声波接收面下边沿减小声束盲区发射检测

[发明专利]机器人驱动底盘-CN201811183723.4在审
发明人：沈林;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮为充气轮，从动轮为全向轮。主动轮和从动轮的数量均为一对；一对主动轮以及一对从动轮均分别设置在底盘本体的左右两侧。本发明转向灵活、过障能力强、抗震性能好。
从动轮主动轮底盘本体驱动底盘行走轮机器人抗震性能左右两侧充气轮能力强全向轮灵活

[发明专利]基于SLAM的机器人定位方法及装置-CN201811151279.8在审
发明人：马新军;杨洪杰;李玺华;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLAM的机器人定位方法及装置，其中，该方法中包括：检测当前环境中是否出现人腿；若是，获取被人腿遮挡的测量点并将其从测量点集合中滤除；测量点为机器人发射的激光点或机器人根据拍摄的图像检测到的特征点；根据预先创建的环境地图，依次确定剩余测量点的匹配值；根据剩余测量点的匹配值，得到当前所在位置与预测位置之间的匹配程度，完成一次定位操作；预测位置为用户预先在机器人中设定的位置或机器人根据其配置的运动传感器计算得到的位置。其根据滤除后的测量点进行当前所在位置与预测位置之间的匹配计算，避免了人腿遮挡的测量点影响匹配结果，大大提高了匹配的效果，降低匹配错误的概率，进而提高SLAM性能。
测量点匹配预测位置人腿机器人机器人定位滤除遮挡运动传感器环境地图匹配计算匹配结果图像检测一次定位预先创建激光点配置的特征点集合发射拍摄概率检测

[发明专利]微型直流减速电机的过载保护装置-CN201810757966.8在审
发明人：顾继平;沈林 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型直流减速电机的过载保护装置，包括电机固定座、轴套、旋转套、主动齿轮、从动齿轮以及输出轴。微型直流减速电机的壳体与电机固定座相连，微型直流减速电机的出力轴穿过电机固定座；轴套套设在出力轴外，并与出力轴连接；旋转套套设在轴套外，旋转套的内周面与轴套的外周面过盈配合；主动齿轮与旋转套相连；从动齿轮与主动齿轮啮合连接；输出轴可转动地设置于电机固定座，并与从动齿轮相连，输出轴可跟随从动齿轮一起转动。本发明在微型直流减速电机的输出扭矩过载时，旋转套的内周面相对于轴套的外周面打滑旋转，以确保过大的扭矩不会传递到微型直流减速电机的出力轴，从而能保护减速电机的减速箱内的齿轮不受损坏。
微型直流减速电机轴套电机固定座从动齿轮出力轴旋转套输出轴过载保护装置主动齿轮外周面主动齿轮啮合过盈配合减速电机输出扭矩可转动内周面齿轮打滑过载壳体内周转动减速穿过传递

[外观设计]银行服务机器人（二）-CN201830391301.0有效
发明人：范骊;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：银行服务机器人（二）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于银行等行业的服务。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计银行服务机器人银行服务图片

[外观设计]机器人（三）-CN201830391762.8有效
发明人：徐军;范骊;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（三）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供语音交互、智能知识解答、唱歌、跳舞等娱乐方面的服务。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计机器人语音交互智能知识跳舞唱歌娱乐服务图片

[外观设计]机器人-CN201830198235.5有效
发明人：范骊;徐军;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安全防护。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计机器人安全防护图片

[发明专利]滑动体的定位结构-CN201610954537.0有效
发明人：顾继平 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑动体的定位结构，包括导轨、滑动体和定位弹片。导轨具有滑槽，滑槽具有彼此相对的第一滑动面和第二滑动面；滑动体包括滑动本体以及与该滑动本体相连的滑块部，滑动本体和滑块部分别设置在滑槽的外部和内部；滑槽具有限制滑块部从该滑槽的口部脱出的限位部；定位弹片与滑块部相连，并与滑槽的第一滑动面弹性接触；该定位弹片可向滑块部施加一偏压力，使滑块部紧贴滑槽的第二滑动面，从而将滑动体锁定在导轨上。采用本发明不需要借助工具就可将滑动体移动到导轨上的任意位置，且滑动体可自动锁定在导轨上实现定位。
滑动定位结构

[外观设计]变速箱-CN201830148576.1有效
发明人：徐军;范骊;王建宽 -专利权人： 上海新世纪机器人有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变速箱。2.本外观设计产品的用途：改变传动比、驱动轮转矩和转速的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计变速箱传动比驱动轮转矩图片

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