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[发明专利]一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统及方法-CN202310682858.X在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种基于图像处理技术的集装箱卸锁系统，属于图像技术领域，系统包括锁岛，用于对集装箱箱底处的锁头进行卸锁操作的区域，锁岛中依次设有识别区和卸锁区；机械臂，有多个并设置在卸锁区中；入口检测装置和出口检测装置；图像采集设备，识别区的两侧均布置至少一个，以便于在集装箱通过识别区的过程中，图像采集设备能够从两侧分别获取集装箱箱底各锁角的图像；控制器，用于在检测到集装箱进入识别区后，控制各图像采集设备分别获取集装箱箱底各锁角的图像并识别其中是否含有锁头，如是，则还用于控制对应的机械臂进行卸锁操作。本发明能够快速且准确地对锁头的有无及类别进行识别，进而指导机械臂进行动作。
一种基于图像处理技术集装箱系统方法

[发明专利]一种集装箱船偏移检测方法-CN202311008054.8在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱船偏移检测方法，属于测量领域，包括：移贝完成后控制球机拍摄包含作业贝位的视频流；识别视频流每帧图像内的集装箱角点，区分各帧图像中的每个集装箱；获取视频流的基准图像，确定作业贝位对应的目标集装箱；确定目标集装箱在视频流的当前帧图像中的位置；根据目标集装箱在当前帧图像与在基准图像中位置偏差，计算目标集装箱的像素偏差及其实际距离偏移，以便于通过补充移贝来补偿集装箱船的实际距离偏移；基准图像为岸桥最近一次执行移贝或补充移贝操作后，由球机拍摄的包含作业贝位的视频流的第一帧图像。本发明不依赖于人工，能够高效检测集装箱船的偏移，从而有助于提高岸桥作业效率。
一种集装箱偏移检测方法

[发明专利]一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法及系统-CN202310669996.4在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法及系统，属于智慧港口、港口自动化技术领域。其中，所述系统包括全景高清摄像机、系统分析服务器、网络传输设备、客户端系统。本发明具备较高的可扩展性与可维护性，同时基于多种软硬件优化技术，抓斗跟踪的成功率超过99.5%，并可使得卸船机司机可在清晰观察抓斗运行状态的同时兼顾作业全景，系统可应用于各散货码头的卸船机抓斗跟踪，为码头的数字化及自动化建设提供坚实的技术支持。
一种基于视频 ai 卸船机抓斗跟踪方法系统

[发明专利]一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法及系统-CN202310451799.5有效
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆场中集装箱PTZ相机选择瞄准方法及系统，属于智慧港口技术领域；所述方法包括：获取查询集装箱号对应的目标集装箱的第一位置数据；根据所述第一位置数据确定所述目标集装箱的第二位置数据，所述第二位置数据与PTZ相机关联；控制所述PTZ相机对准所述第二位置数据。本发明的方案无需管理人员现场查看、手动操控球机等，极大地提高了对集装箱堆场中集装箱所处位置的核验效率。
一种堆场中集装箱 ptz 相机选择瞄准方法系统

[发明专利]一种基于图像处理技术的集装箱装锁系统及方法-CN202310682812.8在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的集装箱装锁系统及方法，属于图像处理技术领域，系统包括锁岛、机械臂、图像采集设备和控制器；锁岛配置为用于对集装箱的箱底进行装卸锁的区域，锁岛内设有用作传送的锁带，锁带上安装有锁盘，锁盘用于承载与集装箱箱底上的锁孔配合使用的锁头；控制器与机械臂、图像采集设备及锁带通信连接；锁带用于使锁盘位于机械臂对应的抓取位中，图像采集设备用于对抓取位进行拍照并形成锁盘图像，控制器用于根据锁盘图像判断锁盘上是否承载有需要的锁头，机械臂用于按照预定的轨迹和动作将锁头安装到集装箱箱底上的锁孔中。本发明能够快速准确地识别出锁头的类别，从而指导机械臂快速准确地进行锁头安装操作。
一种基于图像处理技术集装箱系统方法

[发明专利]一种机场跑道异物检测方法及系统-CN202310329815.3在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道异物检测方法及系统，属于图像处理领域，方法包括：获取机场跑道图像；通过特征提取器从机场跑道图像中提取出视觉特征；通过预训练的异物检测模型对从机场跑道图像中提取出的视觉特征进行处理，获得机场跑道图像中每个位置的异常概率值；通过异常概率值来识别机场跑道图像中的异物，获得异物检测结果。本发明能够高效且精准地对机场跑道上的异物进行检测识别。
一种机场跑道异物检测方法系统

[发明专利]基于双目视觉的避障技术方法-CN201611252687.3有效
发明人：孟伟;范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司;无锡顶视科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明通过利用双目相机实现对场地轮胎式龙门起重机前进方向场景的实时三维点云重建，通过对点云数据在不同维度上的投影统计和非极大值抑制，实现对噪声点云、地面点云和障碍物点云的准确分割；通过地面重定位有效的抑制场地轮胎式龙门起重机运行时的晃动对检测精度和鲁棒性的影响，有效提高障碍物的检测精度和障碍物的检测距离；通过对相机姿态学习和点云的个数和高度的检测实时监测避障系统的异常，对提高港口自动化和港口安全生产有重要意义。
基于双目视觉技术方法

[发明专利]一种基于Mask R-CNN的物料标号提取方法及系统-CN202211420644.7有效
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司;无锡顶视科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Mask R‑CNN的物料标号提取方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明利用Mask R‑CNN模型提取出物料标号的第一矩形检测框、位于物料标号的文字区域边界的多对第一控制点、物料标号的Mask掩膜，据此实现了对物料标号图像的矫正变换，并且基于变换矩阵还进一步确定出了更为合理的外接矩形来对经过矫正变换的物料标号图像进行物料标号的裁切，使得能够准确的提取出对应的物料标号字符。
一种基于 mask cnn 物料标号提取方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法-CN202110689566.X有效
发明人：杨荣;杨雷忠;范柘;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;王学迁;尹兆鑫 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
一种基于深度学习连接检测系统方法

[发明专利]一种集装箱箱号提取方法及系统-CN202211017741.1有效
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱箱号提取方法及系统，属于港口自动化及图像识别技术领域。本发明的方案，一方面将畸变的集装箱箱号图像得以矫正，极大的提高了箱号识别的准确性；另一方面，通过对原始图片和裁切用矩形模板均进行变换处理且使用相同的变换矩阵，如此，裁切出集装箱箱号区域更为准确，可以进一步保障箱号识别的准确性。
一种集装箱提取方法系统

[发明专利]一种基于跟踪链的多目标跟踪方法及系统-CN202210086779.8有效
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司;无锡顶视科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跟踪链的多目标跟踪方法及系统；其中，所述方法包括：按照预设间隔对监控图像中的第一目标对象进行识别，根据识别结果生成第一跟踪链；当所述第一目标对象识别失败时，修改所述第一跟踪链的状态；对新识别到的第二目标对象生成第二跟踪链；计算所述第一跟踪链和所述第二跟踪链的相似度，根据所述相似度将所述第一跟踪链和所述第二跟踪链进行串接；本发明的方法能够简单、高效地实现对多目标对象的同步跟踪，而且不会因为遮挡而造成跟踪失败，具有更高的可靠性。
一种基于跟踪多目标方法系统

[发明专利]一种AR标签智能控制方法及系统-CN202210641887.7在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AR标签智能控制方法及系统，属于信息技术领域；其中，所述方法包括：确定场景模型的可视画面，获取与所述可视画面匹配的AR标签；根据所述AR标签的第一属性信息将所述AR标签显示于所述场景模型中；本发明将AR标签与场景模型进行了动态融合，即根据需要将AR标签适时植入到场景模型中，这样就形成了虚实结合的场景，用户可以获得更为直观、真实的体验。
一种 ar 标签智能控制方法系统

[发明专利]一种PTZ相机的智能控制方法及系统-CN202210480825.2在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTZ相机的智能控制方法及系统，属于图像识别技术领域；其中，所述方法包括：根据监控图像获取目标对象信息，根据所述目标对象信息生成预测轨迹；根据所述预测轨迹生成所述PTZ相机的控制方案，执行所述控制方案以实现对所述PTZ相机的智能控制，其中，所述控制方案包括若干位置数据；本发明的方案能够生成更为准确的PTZ相机的控制方案，一方面可以实现对目标对象的自动跟踪控制，另一方面跟踪画面还不会出现晃动的情况，极大地提升了用户体验。
一种 ptz 相机智能控制方法系统

[实用新型]一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置-CN202122820929.7有效
发明人：范拓;王斌 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种用于集装箱箱号识别的伸缩式采集装置，包括箱体、拍摄相机、箱体内的伸缩式采集机构及控制机构，伸缩式采集机构由直流驱动电机、电机定位板架、空心套管、伸缩杆、驱动螺杆和可伸缩联动板组件组成；驱动电机固定在电机定位板架的构架内，与一电机定位板架相距一定距离设置的一组可伸缩联动板组件的下部设有一组定位滑杆，在伸出可伸缩联动板组件与箱体底座构成下部滑轨；在相邻的电机定位板架与可伸缩联动板组件板面之间设有两个可伸缩杆；直流驱动电机的输出轴为一驱动螺杆与定位轴承组成旋转驱动轴，并与可伸缩联动板组件构成可伸缩杆的伸展和回缩装置。
一种用于集装箱识别伸缩采集装置

[发明专利]一种集卡防吊起检测方法及系统-CN202210395347.5在审
发明人：范柘 -专利权人： 上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集卡防吊起检测方法及系统，属于信息技术领域；其中，所述方法包括：根据监控图像确定集装箱的第一区域图像和集卡的第二区域图像；根据所述第一区域图像和所述第二区域图像判断是否存在黏连情况，若是，则判定所述集卡被吊起。相比于现有技术中激光检测的方式，本发明的方案可以实时甚至提前检测出集卡与集装箱的黏连情况，从而更早的输出检测识别结果，可有效的避免集卡吊起的风险，为场桥的安全作业提供有力的技术保障。
一种集卡防吊起检测方法系统

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