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[实用新型]一种发动机悬置软垫、发动机悬置总成以及车辆-CN202120543874.7有效
发明人：陈曦;谢剑波 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机悬置软垫、发动机悬置总成以及车辆，解决了现有技术中动力总成在将悬置软垫与支架连接时，会产生难以一次性对准、容易损伤零件以及工序繁多等技术问题。本申请提供的发动机悬置软垫包括：外骨架，内芯；以及缓冲夹层，其中，内芯上设置有第一定位结构。发动机悬置软垫中的第一定位结构用于与发动机悬置支架中的第二定位结构适配，发动机悬置软垫以及发动机悬置支架连接过程中，起到导向定位作用，不需要其他额外工装，即可将发动机悬置支架与发动机悬置软垫一次性对准，无需反复调整，因此，提高了生产效率。且无需螺纹等结构，即无需嵌入螺纹套，因此，不会损伤零部件，且无需定制标准件，减少了工序，降低了成本。
一种发动机悬置软垫总成以及车辆

[发明专利]车辆起步控制方法和载货车辆-CN202010477874.1有效
发明人：高上览;胡检发;陈冠清 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆起步控制方法和载货车辆。其中，车辆起步控制方法包括：接收车辆的起步指令；根据起步指令获取车辆的载重信息和挡位信息；根据载重信息确定车辆的载重状态，根据挡位信息确定车辆的当前挡位；根据载重状态和当前挡位，控制车辆以不高于临界挡的挡位起步，其中，根据传动比由大到小，车辆的挡位由低到高排列，临界挡为车辆在不同载重状态下起步时所允许的最高挡位。通过本发明的技术方案，可有效限制车辆起步时挡位，防止车辆发生高挡起步的现象，且能够根据车辆的不同载重状态，设置不同的挡位阈值，有利于减缓离合器摩擦片的磨损，降低维护成本，无需额外增加部件，原理简单，易于实现。
车辆起步控制方法载货

[实用新型]电动柱塞泵和搅拌车-CN202120146749.2有效
发明人：张阳;吴畏 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动柱塞泵和搅拌车，电动柱塞泵包括：柱塞泵组件，包括壳体；联轴器，设置在壳体内，联轴器的一端与柱塞泵组件连接；驱动电机，包括输出轴，输出轴部分位于壳体内，且与联轴器的另一端连接。本实用新型的技术方案中，电动柱塞泵包括驱动电机，即将驱动电机集成在电动柱塞泵内作为电动柱塞泵的一个部件，驱动电机的输出轴与柱塞泵组件连接，这样无需像相关技术中那样额外设置传动轴，通过传动轴连接柱塞泵组件和输出轴，从而使得本申请中的电动柱塞泵的结构更加的紧凑，占用的空间小，进而提高了电动柱塞使用的便利性，同时增大了电动柱塞的适用范围。另外，电动柱塞泵内设置有联轴器，联轴器具有缓冲减振的作用。
电动柱塞搅拌

[实用新型]限位支架和车辆-CN202120195224.8有效
发明人：邓兵;袁德强 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种限位支架和车辆，其中限位支架包括：限位部；连接部，与限位部为一体式结构，两者的夹角非0°或180°，连接部上设有六个连接孔。本实用新型中，一方面，限位部与连接部为一体式结构，有效地解决了焊接位置过多以及易出现焊接缺陷的问题，力学性能好，整体强度更高，有利于减少零部件的数量，进而能够减少安装工序，提高安装效率；另一方面，通过设置六个连接孔，相对于仅在连接部上开设四个或五个连接孔的传统结构而言，有利于增加连接螺栓的数量，提高限位支架与车辆架体的连接强度。相对于在连接部上开设更多数量的连接孔的方式，能够确保连接部自身的整体强度，降低由于开孔数量过多对使用寿命造成影响的可能性。
限位支架车辆

[实用新型]驾驶室翻转保护装置和车辆-CN202120197100.3有效
发明人：康为科;周乐;吴畏 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驾驶室翻转保护装置和车辆，驾驶室翻转保护装置包括：电源；举升油泵电机，设置在工作线路上；第一控制线路，与工作线路连接；第一电控器件，一部分设置在工作线路上，第一电控器件的另一部分设置在第一控制线路上；按钮开关，设置在第一控制线路上；接近开关，设置在第一控制线路上；其中，接近开关与驾驶室的前面板对应设置，当前面板打开时，接近开关闭合，此时按钮开关能够控制驾驶室的翻转。本实用新型的技术方案中，当前面板打开时，接近开关闭合，按钮开关才能正常工作，这样确保前面板打开时驾驶室才会发生翻转，从而避免了驾驶室的前面板未打开时驾驶人员误操作按钮开关引发的安全事故和导致驾驶室损坏的问题。
驾驶室翻转保护装置车辆

[发明专利]路径规划方法和装置、自动驾驶方法和装置及作业机械-CN202110725149.6在审
发明人：胡文彪 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法和装置、自动驾驶方法和装置及作业机械，其路径规划方法包括：获取作业机械所在的初始地点的位置信息、目标地点的位置信息和作业机械所在目标区域内的障碍物信息；基于障碍物信息以及预先获取的作业机械的方向盘角度与转弯半径之间的映射关系，确定初始地点至目标地点的目标路径中的每一分段的目标转弯半径和目标行驶距离。本发明提供的路径规划方法和装置、自动驾驶方法和装置及作业机械，能在不依赖外部定位系统的情况下更准确的规划路径，规划路径的过程更简单、更高效且成本更低，能为作业机械的自动驾驶提供技术支持。
路径规划方法装置自动驾驶作业机械

[发明专利]作业机械的定位方法、装置、作业机械及电子设备-CN202110687911.6在审
发明人：符翔;赵秦川;胡家露 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的定位方法、装置、作业机械及电子设备，作业机械的定位方法包括：基于路侧雷达，获取反光设备对应的反射光数据；其中，所述反光设备固定于作业机械上；基于所述反射光数据，得到所述作业机械的当前位置及当前航向角；基于所述当前位置及所述当前航向角，得到所述作业机械的下一时刻位置。本发明提供的作业机械的定位方法、装置、作业机械及电子设备，可以拓宽作业机械的应用范围，以及降低成本。
作业机械定位方法装置电子设备

[发明专利]标定方法、标定装置、交通工具和可读存储介质-CN202110701480.4在审
发明人：付玺 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种标定方法、标定装置、交通工具和可读存储介质，标定方法用于交通工具，交通工具包含雷达和摄像头，标定方法包括：在交通工具行驶过程中，获取预先安置好的标定物的雷达信息以及图像信息；通过雷达信息，确定在第一时刻下，标定物在雷达坐标系下的第一坐标；通过图像信息，确定在第一时刻下，标定物在摄像头坐标系下的第二坐标；将第一坐标转换到摄像头坐标系中，得到第一坐标在摄像头坐标系中的第三坐标；根据第二坐标与第三坐标，确定目标标定参数；根据目标标定参数校准摄像头。本申请的标定方法能够实现自动标定，而不需要人力测量与反复校正，标定结果更为准确并极大地节省了人力成本。
标定方法装置交通工具可读存储介质

[发明专利]车底路况检测方法、装置及车辆-CN202110699649.7在审
发明人：蓟仲勋;刘西亚;贺志国 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车底路况检测方法、装置及车辆，首先获取目标车辆在当前时刻的车底路况拼接图；然后将所述当前时刻的车底路况拼接图输入至车底路况检测模型，得到由所述车底路况检测模型输出的所述目标车辆在所述当前时刻的车底路况检测结果。可以实现对车底路况的自动检测，以使用户可以及时掌握车底路况，并可以根据车底路况优化行车方案，保证了行车安全，提高了用户体验。
车底路况检测方法装置车辆

[发明专利]车辆横向自适应控制方法、控制装置和车辆-CN202010610788.3有效
发明人：邹晓楠;文宝;贺志国 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆横向自适应控制方法、控制装置和车辆。其中，一种车辆横向自适应控制方法，包括：根据车辆的当前车速及预设预瞄时间确定预瞄点；根据车辆的当前点和预瞄点的位置信息确定纯跟踪控制量；根据预瞄点的状态偏差确定预瞄点偏差反馈控制量；根据当前点的状态偏差确定当前位置补偿控制量；根据纯跟踪控制量、预瞄点偏差反馈控制量、当前位置补偿控制量确定方向盘转角。本发明提供的车辆横向自适应控制方法，根据车辆状态自动调整预瞄距离，避免进弯过早响应和出弯道滞后响应问题，在预瞄处状态偏差反馈控制量的基础上，还考虑了纯跟踪控制量、当前点位置误差补偿量，提高了算法的鲁棒性，以达到高可靠、高精度地跟踪期望行驶轨迹。
车辆横向自适应控制方法装置

[实用新型]保护装置和车辆-CN202023315622.3有效
发明人：梁耀锋;石黎林;彭祺琪 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种保护装置和一种车辆。其中，保护装置，用于车辆，车辆包括中冷器和车架，保护装置包括：防护板，防护板用于防护中冷器；支架，支架与防护板连接，支架能够与车架连接，支架的数量为至少为一个。本申请中的防护板只需一种支架即可实现防护板与车架之间的固定连接，既减少了连接件的使用数量，易于装卸，又减小了保护装置占用的空间，同时又减轻了保护装置的重量。
保护装置车辆

[实用新型]防护装置和车辆-CN202023320703.2有效
发明人：石黎林;梁耀锋;谢新宇 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护装置和一种车辆。其中，防护装置，用于车辆，车辆包括车架，防护装置包括：横梁；支架，支架用于连接横梁和车架，横梁能够安装在支架的不同位置，支架的数量为至少一个。通过支架这一种连接件即可实现横梁与车架的连接，结构简单，占用空间小，减少了连接件的使用数量，易于装卸，同时又减轻了防护装置的重量。而且，横梁能够安装在支架的不同位置，从而横梁离地高度可以调节，进而防护装置可以适用于各种车型，易于产品推广，使产品具有普适性。
防护装置车辆

[发明专利]可行驶区域的获取方法、装置和车辆-CN202110732086.7在审
发明人：罗衡荣;贺志国 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可行驶区域的获取方法、装置和车辆。可行驶区域的获取方法，包括获取周围环境的第一点云数据和第一图像数据；对第一点云数据和第一图像数据进行数据处理，得到处理后的第二点云数据和第二图像数据；基于第二点云数据和第二图像数据，通过至少一个神经网络模型进行预测，输出障碍物信息和路面区域信息；对障碍物信息和路面区域信息进行结果融合，得到融合后的障碍物信息和路面区域信息；基于融合后的障碍物信息和路面区域信息，获取可行驶区域。本发明的技术方案通过神经网络模型可以识别路面上的障碍物，进一步提升可行驶区域检测结果的准确性，保证车辆行驶安全。
行驶区域获取方法装置车辆

[发明专利]车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质-CN202010607756.8有效
发明人：王苗苗;贺志国;刘柱 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质，其中，车辆变道的控制方法包括：获取车辆的驾驶盲区中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定障碍物的种类信息；确定车辆与障碍物的安全变道距离；根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，有效提高了工程车辆在转向过程中的安全性，避免工程车辆与障碍物发生碰撞，提高驾驶员的驾驶安全性。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆行驶路径获取方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010830184.X有效
发明人：刘鑫;贺志国;王维 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶路径获取方法、装置和计算机可读存储介质。车辆行驶路径获取方法，包括：获取车辆的起点和终点；根据起点和终点，获取多个曲率连续的行驶路径，在行驶路径中，选取车辆的目标行驶路径。本发明中目标行驶路径为曲率连续的曲线，并且曲率导数有上界，车辆行驶过程中，车辆速度可以保持连续，不需要停下调整方向盘，采用本发明的实施例生成的目标行驶路径无需再进行平滑优化，轨迹更容易被车辆跟踪。
车辆行驶路径获取方法装置计算机可读存储介质