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[发明专利]融合方法、3D目标检测方法、车载设备及存储介质-CN202210882792.4在审
发明人：万锐;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合方法、3D目标检测方法、车载设备及存储介质，融合方法包括获取用于描述预定场景的点云和图像；对点云进行特征提取处理，以获取点云俯瞰特征图；通过经训练的预设深度学习模型对图像进行特征提取处理，以获取图像俯瞰特征图；将点云俯瞰特征图与图像俯瞰特征图进行对齐处理，以得到点云目标特征图；将点云目标特征图与图像俯瞰特征图输入经训练的融合深度学习模型，从而得到用于描述预定场景的融合特征图。本申请通过对点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图进行对齐处理，实现将两种传感器采集到的不对齐的数据进行融合，得到完全视角范围的且具有深度信息的融合特征图，有效提高学习训练效果。
融合方法目标检测车载设备存储介质

[实用新型]一种预制装配式楼梯引导安装装置-CN202222367863.5有效
发明人：吕俊杰;张志强;贺世元;陈英杰;王娟莉;马航勃;万锐;许轲 -专利权人：陕西建工新型建设有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04F21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制装配式楼梯引导安装装置，用于销键孔与预埋钢筋对准的对孔引导机构和挂设在销键孔内的缓冲防撞机构；缓冲防撞机构包括自上而下插设在销键孔内的环形气囊，环形气囊的外径等于销键孔的孔径，环形气囊的顶部连接有卡设在预制装配式楼梯上表面的环形挂板，环形气囊的内环面上贴附有保护管，环形气囊的底部伸出销键孔。本实用新型通过在销键孔内设置环形气囊，能够防止引杆与销键孔孔壁的相互碰撞，进一步保证销键孔结构的完整性；在环境的影响下，吊装过程中的预制装配式楼梯出现晃动时，环形气囊也能起到缓冲减震的作用，避免预制装配式楼梯的大范围晃动，降低吊装过程中的危险性。
一种预制装配式楼梯引导安装装置

[发明专利]点云与图像融合的方法、相关检测方法、设备及存储介质-CN202210864810.6在审
发明人：万锐;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云与图像融合的方法、相关检测方法、设备及存储介质，点云与图像融合的方法包括获取用于描述预定场景的点云和图像；对点云进行特征提取，以获取点云俯瞰特征图；对图像进行增广处理，并对增广处理后的图像进行特征提取，以获取图像俯瞰特征图；将点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图输入到深度学习模型中，以获得与点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图相应的权重特征图；利用权重特征图，将点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图进行融合，从而获得用于描述预定场景的融合特征图。本申请通过对图像进行增广处理，以使得深度学习模型能够根据不同质量的图像对权重特征图进行调整并输出，能够有效提高深度学习模型的感知性能。
图像融合方法相关检测设备存储介质

[发明专利]基于分支融合的相关方法、车载设备及存储介质-CN202210881547.1在审
发明人：万锐;许双杰;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分支融合的相关方法、车载设备及存储介质，融合方法包括获取用于描述预定场景的点云和图像；对点云进行特征提取，以获取点云俯瞰特征图；对图像进行特征提取，以获取图像俯瞰特征图；将点云俯瞰特征图和图像俯瞰特征图输入到第一深度学习模型，以得到融合特征图；将点云俯瞰特征图和融合特征图输入到第二深度学习模型中，以获得与点云俯瞰特征图和融合特征图相应的权重特征图；利用权重特征图，对点云俯瞰特征图和融合特征图进行融合，以得到用于描述预定场景的目标检测特征图。本申请通过权重特征图对不同网络分支内的点云俯瞰特征图和融合特征图进行自适应学习，能够有效保证整个网络模型的感知性能。
基于分支融合相关方法车载设备存储介质

[发明专利]一种电池散热装置-CN202111504074.5有效
发明人：吴华伟;赵千;殷国栋;刘祯;万锐;徐利伟 -专利权人：湖北文理学院;东南大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开一种电池散热装置，所述电池散热装置包括箱体、多个电池元件、液冷装置以及风冷散热器，所述箱体内形成容置腔，所述多个电池元件在所述容置腔中间隔布设；所述液冷装置用于对所述容置腔进行散热；所述风冷散热器用于对所述液冷装置进行散热，所述风冷散热器包括多个间隔设置的散热翅片，相邻的每两个所述散热翅片之间限定出风道，所述风道供散热气流通过。本发明通过液冷装置对多个电池元件进行散热，所述风冷散热器对液冷装置进行散热，使多个电池元件的温度、最高温差保持在合理的范围内，散热效果更好。
一种电池散热装置

[发明专利]一种从餐厨垃圾中回收纤维素的方法-CN202111468829.0有效
发明人：万锐;汪童;李晓晓;査韵艺;吴梦琦;董琪琪;马菁菁;陶金玉;胡欣怡;魏震 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C08B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种从餐厨垃圾中回收纤维素的方法，包括以下步骤：S1、餐厨垃圾前处理；S2、餐厨垃圾中果胶和脂肪的去除；S3、餐厨垃圾中半纤维素的去除；S4、餐厨垃圾中木质素的去除；S5、漂白与干燥；S6、纳米纤维素的合成。可解决目前餐厨垃圾处理的难题、减轻环境污染，并可实现餐厨垃圾的资源化利用；本方法涉及的去除杂质的索氏抽提、碱洗、硫酸水解等技术可靠、操作简单易行、不会带入其他杂质；餐厨垃圾中回收的纤维素可根据用户需要，进行步骤调整，实现微晶纤维素和纳米纤维素的回收；回收完成后，得到的纤维素可作为原材料，具有可观的经济效益，从而为餐厨垃圾的二次利用及经济效益，提供了有效的实行方案。
一种垃圾回收纤维素方法

[实用新型]一种利于温度状态安全性的励磁变压器罩壳-CN202221895190.4有效
发明人：杜美辰;万锐;李新华;任辉;王策;栾俊 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于温度状态安全性的励磁变压器罩壳，包括：内罩壳和第二安装板，所述内罩壳的外侧下方一体化设置有外罩壳；所述内罩壳和外罩壳之间设置有过滤机构，其中包括支撑弹簧、连接框、活性炭海绵、固定柱和第一安装板；所述外罩壳的外侧设置有调节机构，其中包括挡板、固定框和调节板；所述第二安装板左右对称焊接在外罩壳的下方，并且第二安装板前后对称安装在外罩壳的下方。该利于温度状态安全性的励磁变压器罩壳，能够在夏季保证通风，在冬季进行保温，适用于不同的场合，温度状态安全性能高，方便调节和更换，灵活性高，操作简便，且能够有效避免灰尘进入罩壳内部影响变压器零件运作。
一种利于温度状态安全性变压器罩壳

[外观设计]磨豆机（PCG001）-CN202230465886.2有效
发明人：万锐 -专利权人：中山市北斗电器有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨豆机（PCG001）。2.本外观设计产品的用途：用于研磨咖啡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
磨豆机 pcg001

[发明专利]基于数据驱动和软硬件协同工作的协处理器及其控制方法-CN202210621088.3在审
发明人：陈亦欧;万锐;何秋璇;胡剑浩;董亚宁;徐丰;吴传章 -专利权人：电子科技大学;中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据驱动和软硬件协同工作的协处理器及其控制方法，协处理器包括包括控制单元、数据接收模块、数据发送模块以及数据存储模块；所述数据接收模块用于从协处理器外部接收数据并将其存储在所述数据存储模块中；所述数据发送模块用于从所述数据存储模块中读出数据并发送协处理器外部；所述控制单元用于控制协处理器的工作流程；本发明的协处理器协同矢量处理器工作，完成数据的存储和收发，能够提高处理核的运算性能与系统整体的工作效率。
基于数据驱动软硬件协同工作处理器及其控制方法

[实用新型]一种降低维护成本的叶轮装置-CN202221398966.1有效
发明人：栾俊;文子强;付宁;万锐;王可冰;李滨;王晓军;李岩;赵毅 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低维护成本的叶轮装置，包括防护壳、叶轮本体、传动块，所述防护壳内部安装有叶轮本体，且叶轮本体的中心贯穿有一根传动轴，所述叶轮本体的外圆均匀的安装有毛刷，所述叶轮本体的上表面设置有推杆，且叶轮本体的上方安装有传动块，所述防护壳上侧外表面安装有润滑油舱，所述润滑油舱的下方设置有滴油孔，所述滴油孔上方设置有密封活塞。该降低维护成本的叶轮装置，叶轮本体上跟随着叶片连接有数个毛刷，且毛刷的一端紧贴着防护壳内壁，当叶轮本体转动时，毛刷便会在防护壳的内壁上来回刷动，对防护壳的内壁起到清洁的作用，清扫下防护壳内壁上积攒的灰尘和结垢，解决了叶轮易结垢的问题。
一种降低维护成本叶轮装置

[发明专利]零价铁还原剂及其制备方法和应用-CN202210638383.X在审
发明人：李明会;毛俊杰;万锐;朱鸿杰;陈孟蝶 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B22F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业废水处理领域，公开了一种零价铁还原剂及其制备方法和应用，其中，该制备方法包括以下步骤：A1、将源还原剂用过硫酸钠溶液浸湿、烘干，然后采用化学气相沉积法将苯胺单体沉积于烘干后的源还原剂上，得到中间体；A2、将中间体在保护气氛围下进行高温热解，以在零价铁表面形成氮掺杂碳包覆层(CN)，即得到具有包覆结构的零价铁还原剂；其中，源还原剂为纳米零价铁或负载型零价铁。在本发明中，通过采用气相沉积‑热解策略原位形成CN包覆层活化零价铁的方法，使得到的零价铁还原剂的还原活性高；零价铁纳米颗粒表面包覆的CN包覆层可以防止铁物种的流失，提高了零价铁的利用率和稳定性，从而实现了还原剂的持续利用。
零价铁还原剂及其制备方法应用

[实用新型]一种可自由调节孔径的石墨赶酸仪-CN202220184670.3有效
发明人：郭颖;刘付英;陶银;曾繁添;万锐 -专利权人：云南省粮油科学研究院(云南省粮油产品质量监督检验测试中心)
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自由调节孔径的石墨赶酸仪，包括赶酸仪本体，所述的赶酸仪本体内设有试管放置槽，还包括石墨砂、两个出砂装置和砂置换机构，所述的石墨砂置于试管放置槽内部，所述的砂置换机构设于赶酸仪本体侧面，两个出砂装置分别设于赶酸仪本体和砂置换机构相互靠近的侧面上，设于赶酸仪本体上的出砂装置和试管放置槽连通。本实用新型的一种可自由调节孔径的石墨赶酸仪在试管放置槽内部设有石墨砂，石墨砂的导热性能好，且试管能够直接插入石墨砂内部，不受试管外径大小的限制，以适应不同口径的试管插入，保证插入试管的稳定性。
一种自由调节孔径石墨赶酸仪

[实用新型]一种用于咖啡磨豆机或咖啡机的控制面板结构-CN202220608621.8有效
发明人：万锐 -专利权人：中山市北斗电器有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于咖啡磨豆机或咖啡机的控制面板结构，包括IMD面膜、面板、遮光支架、触摸弹簧和控制板，其中所述IMD面膜设置于所述面板的正面，所述控制板设置于所述面板内部，所述遮光支架设置于所述面板和所述控制板之间，在所述控制板上设置有LED灯，在所述遮光支架上设置有若干沿所述控制板往所述面板方向贯穿的通孔，所述触摸弹簧设置于所述通孔内，且所述触摸弹簧一端抵在所述面板上，另一端套设于所述LED灯外、并抵在所述控制板上，其结构简单，显示效果好。
一种用于咖啡磨豆机咖啡机控制面板结构

[实用新型]一种咖啡机和咖啡磨豆机的防静电结构-CN202123336732.2有效
发明人：万锐 -专利权人：中山市北斗电器有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47J31/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡机和咖啡磨豆机的防静电结构，咖啡机和咖啡磨豆机包括底座和设置于所述底座上的机身，还包括金属杯，在所述底座上设置有导电构件，所述金属杯可放置于所述导电构件上用于盛放咖啡粉，所述导电片与一接地导线相连接，所述金属杯上的静电可经所述导电构件、所述接地导线往外导出，其可解决静电飞粉问题。
一种咖啡机咖啡磨豆机静电结构

[发明专利]资源受限情况下的片上网络任务映射方法-CN202210510471.1在审
发明人：陈亦欧;何秋璇;万锐;胡剑浩;董亚宁;徐丰;吴传章 -专利权人：电子科技大学;中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种资源受限情况下的片上网络任务映射方法，该方法的关键步骤包括线性任务映射、非线性任务映射、整体迭代，在非线性任务影响尽可能小的情况下映射线性任务，然后再对非线性任务进行映射得到完整任务映射结果，重复迭代若干次，得到不同的映射方案，利用评价函数计算每个映射方案的评价值，选择评价值最大的映射方案作为最终映射方案。本发明综合考虑任务处理的延时、在处理平台上的功耗以及每个处理单元的硬件资源限制，让映射到各处理单元上的非线性任务的数量在可接受范围内，从而在实际操作中可以正常执行映射任务，因此本发明得到的任务映射方案更具有合理性和可实施性，且在延时和功耗两方面的性能也十分优良。
资源受限情况网络任务映射方法