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[发明专利]基于改进粒子群算法的数据特征选择方法及系统-CN201810844459.8在审
发明人：周风余;陈科;尹磊;王玉刚;万方;汪佳宇;边钧健;刘进 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的数据特征选择方法及系统，包括以下步骤：确定评估特征子集的分类器模型；以分类器模型的正确分类率指导特征选择，逐步加入特征子集个数共同指导特征的选择，建立特征子集的质量评价函数；确定数据集中特征选择标准；对粒子群算法进行改进，根据建立的特征子集质量评价函数，计算粒子群中每一个粒子的适应度值，采用Logistic混沌图谱更新粒子群算法的惯性权重，以改进后的粒子群算法处理数据集，得到选择结果。
粒子群算法特征子集质量评价函数分类器模型数据特征特征选择改进处理数据惯性权重评估特征数据集中选择结果粒子群适应度混沌子集粒子图谱分类更新

[发明专利]一种基于激光雷达与GPS的拓扑地图创建方法及建图装置-CN201810869146.8在审
发明人：万方;张晓军;颜亮;孙波 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达与GPS的拓扑地图创建方法及装置，方法包括建图流程与创建拓扑地图流程；建图流程包括：判断是否到达交叠区域；是则切换建图模式并将载体在激光地图中的位置数据与其实际GPS位置数据进行绑定；否则继续执行当前建图模式；创建拓扑地图流程包括：计算切换建图模式时所绑定的两个位置数据之间的换算关系；将换算关系写入拓扑地图。本发明综合了GPS建图方法与激光建图方法两者的优点，根据环境特征决定采用GPS建图模式还是激光建图模式，两种建图模式在交叠区域进行切换，且两种建图模式构建的GPS地图与激光地图之间的关系描述写入在拓扑地图中。本发明的技术方案解决了对复杂的环境进行建图的问题，具有很强的实用性。
拓扑地图激光换算关系激光雷达交叠区域位置数据创建绑定写入方案解决关系描述环境特征继续执行模式构建

[发明专利]一种简易升降立体车库的地下控温装置及其控制系统-CN201811001337.9在审
发明人：程忠和;李再荣;郑明;万方;黎立群;毛维 -专利权人：湖南湘商智能科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易升降立体车库的地下控温装置及其控制系统，由一个PLC控制器、人机操作器、遥控器、温度传感器、风机、电机热器、水泵等组成，所述温度传感器连接在PLC控制器的输出端，所述风机、电加热器和水泵连接在PLC控制器的输出端，PLC控制器与人机操作器之间双向通讯，遥控器通过无线射频与人机操作器相互传送信号。本发明通过遥控远程控制取车前的准备工作，温控装置在PLC控制器的控制下，自动判断车库内温度的等级，选择不同方式进行调节车库内温度，还能反馈一个信号给遥控器，操作简单，可观察相关结果，使用方便。
人机操作遥控器升降立体车库温度传感器控温装置控制系统输出端风机车库简易传送信号电加热器双向通讯水泵连接温控装置无线射频远程控制自动判断可观察地下热器水泵遥控电机反馈

[发明专利]家庭陪护机器人自主充电系统及方法-CN201810661423.6在审
发明人：周风余;焦建成;万方;边钧健;尹磊;王玉刚;陈科;赵阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统及方法，它解决了家庭陪护机器人充电站结构对接容忍度不够，缺少普遍的环境适应性，充电效率较低，对接过程漫长等问题，具有自主充电的能力。当机器人在工作过程中处于低电量状态时，能够自主搜寻充电站的位置，并且与之实现精确的对接。其技术方案为：编码器和IMU数据通过卡尔曼滤波得到里程计数据，里程计和激光雷达数据基于Rao‑Blackwellized粒子滤波SLAM算法构建环境二维栅格地图，同时利用生成的地图进行定位，然后通过基于A*和DWA算法的路径规划实现远程对接，使机器人移动到充电站附近，最后采用红外和超声传感器基于双重优先级的红外导航算法实现近程对接，完成自主充电。
机器人家庭陪护充电站自主充电系统里程计充电激光雷达数据超声传感器低电量状态环境适应性机器人移动卡尔曼滤波充电效率导航算法对接过程二维栅格粒子滤波路径规划数据通过算法构建远程对接编码器容忍度算法搜寻

[发明专利]一种快速弹上弹道在线规划方法-CN201710461448.7有效
发明人：汪潋;郭江涛;曾庆伟;孙利华;万方;毛靖 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速弹上弹道在线规划方法，对于再入式机动弹头，机动段采用射面内的长距离滑翔式弹道，包括如下步骤：确定机动段弹道的攻角、侧滑角变化模式；确定机动段弹道的对机动距离、落速均有重大影响的调节参数；调节参数插值数表制备；使用上一步骤制备的调节参数插值数表在线规划机动弹道。本发明的方法使弹上计算机性能较低的导弹也能具备弹上在线规划的能力。预先制备调节参数插值数表，通过对调节参数插值数表进行插值得到弹道在线规划调节参数，再进行弹道在线规划，计算量小，无需迭代计算，仅通过单次计算就能生成满足落速、落角要求以及落点精度要求的机动弹道。该方法适用于无侧向机动、能够长距离滑行的再入式机动弹头。
一种快速弹道在线规划方法

[实用新型]一种用于板式提升机链条、料斗的快速更换装置-CN201820162663.7有效
发明人：刘恒;万方;蔡自鸿;曹京东;李日锦 -专利权人：江西万年青工程有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于板式提升机链条、料斗的快速更换装置，包括底板及设于底板顶壁的第一支撑块、第二支撑块，第二支撑块顶壁开设有导向槽，导向槽内滑设有滑块，滑块的顶部固定设有滑板，滑板顶部设有第二架板，第二架板上嵌设有第二轴承，第二轴承内穿设有套管；第一支撑块的一侧设有第一架板，第一架板上嵌设有第一轴承，第一轴承上穿设有传动杆，传动杆的直径与套管的直径相等；第一支撑块上设有电机及变速箱，电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与传动杆连接，传动杆上套设有可拆卸的链轮；其实现了提升机链条、料斗的快速更换，省略大量辅助设施,节约人工及检修时间改善了施工作业环境大幅度地提高了施工安全性。
传动杆架板轴承变速箱提升机支撑料斗快速更换装置底板板式链条导向槽输出轴滑板套管顶壁滑块电机本实用新型施工安全性辅助设施可拆卸的快速更换施工作业直径相等输入轴省略链轮上套检修节约

[实用新型]一种用于水泥回转窑预热器系统安装用安全防护架-CN201820160070.7有效
发明人：刘恒;万方;蔡自鸿;曹京东;黄芬 -专利权人：江西万年青工程有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F27D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护架领域，尤其涉及一种用于水泥回转窑预热器系统安装用安全防护架，安全防护架包括升降气缸、一级防护伞及第一收绳器，一级防护伞包括伞杆、伞面、伞骨及多个钢丝弹簧，伞骨的一端枢接于伞杆的底部，伞杆上套设有一滑环，多个钢丝弹簧的一端环绕并枢接于滑环，另一端枢接于各伞骨中部且处于压缩状态，伞杆的底部还固定套设有一限位环，所述伞面为过滤网布伞面且固定于伞骨上；本实用新型在预热器筒体的上方设有可升降入筒体内的第一防护伞，第一收绳器控制第一防护伞的开合，伞口朝上放置，伞杆悬吊设置，伞面为过滤网布材质，具有过滤网的伞面既能保证筒内通风畅通，又能接住下落结皮，防止筒内的结皮下落伤人。
伞杆安全防护架防护伞伞骨伞面过滤网枢接本实用新型水泥回转窑预热器系统钢丝弹簧收绳器滑环结皮朝上放置升降气缸悬吊设置压缩状态固定套可升降限位环预热器开合伞口上套筒体通风环绕体内畅通保证

[发明专利]基于集群轨迹分类的集群场景智能监控方法及系统-CN201510100197.0有效
发明人：焦建彬;崔妍婷;邹佳凌;万方;叶齐祥;韩振军 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集群轨迹分类的集群场景智能监控方法及系统，所述方法包括：首先，采用关键点跟踪算法获取监控视频中运动目标的运动轨迹；然后采用全局一致马尔科夫随机场模型的生成树算法，对具有时空一致性的片段轨迹进行连接，得到完整的轨迹树；接下来，采用基于置信的关联主题模型学习轨迹树的中层特征并对其进行重描述；再接着，基于中层特征的描述的轨迹树，采用多类支持向量机分类器对轨迹树进行分类；最后，利用基于置信的关联主题模型和多类支持向量机分类器训练的模型，采用最小信息熵算法对每一条片段轨迹进行分类。本发明设计了一套完整的集群场景中的智能监控系统，代替人工对集群场景监控视频的分析，节约人力资源，系统鲁棒性好。
基于集群轨迹分类场景智能监控方法系统

[发明专利]中药洗发膏及制备方法-CN201611243547.X有效
发明人：万金利;万方;万用 -专利权人：北京万泰利克药业有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明提供的一种中药洗发膏，其中，所述中药洗发膏包括以下重量份数原药相应的提取物：土大黄30重量份～50重量份；大青叶8重量份～12重量份；皂角8重量份～12重量份；甘草4重量份～8重量份；炒槐米1重量份～2重量份。上述中药洗发膏，无需添加化工合成原料，避免了化工合成原料对皮肤的刺激作用。其中，依据中药的君臣佐使理论，土大黄作为君药具有清热解毒、杀虫止痒、治疗皮炎、头皮廯、疥疮的作用；皂角、大青叶作为臣药具有去油去污、抑菌止痒、去屑、清洁的作用；炒槐米具有治疗痈疽疮毒、阴疮湿痒的作用，能够辅助君药、臣药发挥抑菌、止痒、治疗头皮藓、促进毛发细胞再生；甘草使诸药调和，更加温和地发挥其药物作用。
中药洗发膏制备方法

[发明专利]一种特异性的分子标记在鉴定雪山草鸡中的应用以及鉴定雪山草鸡的试剂盒和鉴定的方法-CN201510560687.9有效
发明人：常国斌;王洪志;徐璐;李志腾;万方;张康宁;袁青妍;许盛海;陈国宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及一种特异性的分子标记在鉴定雪山草鸡中的应用以及鉴定雪山草鸡的试剂盒和鉴定的方法，所述分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示；所述试剂盒包括DNA提取试剂、鉴定体系和阳性对照；所述方法包括4个步骤。本发明的有益效果为：本发明的鉴定鸡种的方法能够很好的从分子学水平鉴定出雪山草鸡，应用这种分子标记鉴定鸡种，操作相对简单，特异性高而且重复性高，也为家禽品种资源的正确保存和合理利用增添了新的科学依据。
一种特异性分子标记鉴定雪山草鸡中的应用以及试剂盒方法

[发明专利]一种牙齿修复用豆瓣成形片的成形夹结构-CN201810234868.6在审
发明人：杨卫东;张捷;黎景景;高雅凡;钱雅洁;万方 -专利权人：南京市口腔医院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61C5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿修复用豆瓣成形片的成形夹结构，包括一U形状本体，在本体两侧边的末端均设有一夹脚部，还包括支撑块、推块和螺杆，两所述支撑块分别固定连接在本体的两侧边上，螺杆固定于本体上，且螺杆伸于两支撑块之间，推块螺纹连接在螺杆上，且推块置于两支撑块之间并抵触在两支撑块上，旋转推块，并将两支撑块撑开，使得两夹脚部背向运动。本发明结构简单，造价成本较低，能够实现专人专用，不需要配备专用钳子，只要配备多个拨针即可，成本大大降低。
支撑螺杆推块豆瓣牙齿修复成形夹成形片夹脚背向运动螺杆固定螺纹连接旋转推块造价成本专人专用专用钳子配备拨针撑开抵触

[发明专利]一种水下或水面航行器起吊释放用自动解脱吊钩结构-CN201611251066.3在审
发明人：许达;朱炎周;罗浩;万方 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○五研究所昆明分部
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下或水面航行器起吊释放用吊钩，吊钩上端与起吊绳相连，吊钩开口处安装有挡板，挡板围绕吊钩上的转轴旋转，转轴上安装有扭簧；吊钩上加工有拉杆，拉杆沿吊钩开口相反方向延伸，拉杆上设有圆环，圆环与连接杆一端的圆环相连；连接杆一端安装有拉手，拉手套在连接杆上，连接杆上有限位块；在连接杆和吊钩上安装有拉绳，拉绳穿过连接杆上的固定孔和吊钩上的固定孔，一端与连接杆上的拉手连接，另一端与吊钩上的挡板连接。本发明吊钩结构简单，只需岸上或船上操作人员拉紧拉绳并提起连接杆来实现吊钩与航行器吊点分离，潜水员无需进行水中操作，这减少了人力、物理的消耗，提高了航行器起吊释放效率。
吊钩连接杆挡板拉杆拉绳起吊圆环水面航行器吊钩结构固定孔航行器释放拉手方向延伸转轴旋转开口处起吊绳上端吊点拉紧扭簧手套水中位块转轴开口穿过解脱消耗加工

[发明专利]一种自动解脱吊钩结构及其使用方法-CN201611250848.5在审
发明人：许达;朱炎周;罗浩;万方 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○五研究所昆明分部
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下或水面航行器起吊释放用自动解脱吊钩及其使用方法，包括右钩爪、第一转轴、第一扭簧、第一左钩爪、第二转轴、第二扭簧、第二左钩爪、挡板、第三转轴、第三扭簧。利用钩爪左、右钩爪之间齿型结构的自锁作用，使得当吊钩不受力时，吊钩闭合自锁；当吊钩向下的拉力时，挡板失去对钩爪左的限位作用；当吊钩再次不受力后，吊钩自动开启，实现水下或水面航行器入水后吊钩自动分离。本发明的优点是：在水下水面航行器起吊入水后，实现了吊钩与吊点自动脱离，从而达到航行器自动释放的目的，潜水员无需进行水中操作，减少了人力、物理的消耗，提高了航行器起吊释放效率。
吊钩钩爪水面航行器扭簧起吊转轴挡板航行器入水受力自锁解脱齿型结构吊钩结构限位作用自动分离自动开启自动释放自动脱离闭合释放吊点水中消耗

[实用新型]一种用于线缆滑移的双滑车固定器-CN201721780902.7有效
发明人：万兵;万方;范姚琦 -专利权人：国网四川省电力公司泸州供电公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线缆滑移的双滑车固定器，包括与线缆接触并沿线缆来回滑动的滑轮和用于安装所述滑轮的可拆卸滑车架，所述滑车架包括用于安装和固定单个所述滑轮的轮架和用于连接两个轮架的车架。本实用新型通过采用可拆卸的滑车架和滑轮进行组合，能够根据实际使用情况进行单个滑轮或者两个滑轮组合进行辅助放线，能够根据不同的放线要求和线缆本身的包络角要求通过改变滑轮的不同组合进行满足；在不明显增加装置体积和重量的情况下，能够提高实用性和适应性。
滑轮线缆滑车架本实用新型固定器滑车放线滑移轮架可拆卸的来回滑动增加装置包络角可拆卸车架

[实用新型]一种卡箍及固定装置-CN201721161509.X有效
发明人：刘洋;刘岩东;赵闯;吕明;张天翼;李妍;董文倩;万方 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：一种卡箍及固定装置，属于线束固定领域。卡箍具有可选的闭合姿态和打开姿态。卡箍包括第一固定件、第二固定件以及固定销。其中，第一固定件具有第一铰链端和第一非铰链端。与第一固定件匹配的第二固定件，第二固定件与第一固定件相互配合限定约束线束的约束空间，第二固定件具有第二铰链端和第二非铰链端，第一铰链端与第二铰链端铰接。处于闭合姿态时，第一非铰链端与第二非铰链端相互接触并通过固定销连接，处于打开姿态时，第一非铰链端与第二非铰链端相互脱离。卡箍只使用单手操作即可进行使用，且使用简单方便，从而可降低人员操作困难，改善了操作环境。
铰链端固定件卡箍闭合姿态固定装置固定销操作环境单手操作人员操作限定约束线束固定约束空间可选的铰接线束匹配脱离配合