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[发明专利]一种牲畜盘点方法、装置、设备及存储介质-CN202010216268.4在审
发明人：杨龙;刘旭;彭端;陈刚;万方;梁田 -专利权人：新希望六和股份有限公司;山东新希望六和集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜盘点方法、装置、设备及存储介质，牲畜盘点方法包括获取牲畜所在场所的待盘点图像；分别在所述待盘点图像中的每一目标的几何中心点、若干特征点处标注坐标点；基于所述坐标点建立以所述几何中心点作为高斯核的椭圆高斯模型，并得到高斯密度图；将所述待盘点图像和对应的所述高斯密度图输入深度学习神经网络模型并进行回归训练和积分处理，得到牲畜数量。本发明实施例能够有效提高生猪数目统计结果的准确率。
一种牲畜盘点方法装置设备存储介质

[发明专利]一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统-CN201811486867.7有效
发明人：周风余;王淑倩;尹磊;刘进;万方;郭仁和;沈冬冬 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统，该方法包括：实时接收用户语音信息和场景图像信息；将用户语音信息转化为文字信息，进行分词和命名实体识别处理，确定对话类型；将场景图像信息进行预处理；筛选预处理图像信息和处理后的文字信息，加入增量知识库，在对话服务负载率小于阈值时进行模型增量训练，更新对话服务模型；对预处理图像信息和/或处理后的文字信息分别进行场景感知、用户感知和情感感知，获取场景感知信息、用户感知信息和情感感知信息；根据不同的对话类型，将处理后的文字信息结合场景感知信息、用户感知信息和/或情感感知信息，通过对话服务模型，生成用户和机器人交互的对话信息。
一种家庭服务机器人云端多模态对话方法装置系统

[实用新型]一种客车用带水冷新能源电池箱-CN201922159217.8有效
发明人：鞠小平;万小民;张伟;万方;张习娟;刘伟;丁乾;薛均;许祥霖;何杰;管律;闻进;谷强;王炼;鞠益航 -专利权人：江苏恒义汽配制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车用带水冷新能源电池箱，包括安装装置和安装治具，所述安装装置外部的一端设置有外板，且外板的内部安装有外部隔板，所述安装治具位于外板外部的一端，所述外板后端的外部设置有内腔，且内腔外部的一端安装有衔接面板，所述衔接面板的内部设置有内板层，且内板层外部的两端设置有安装板，所述安装板的内部四周安装有水冷层。该一种客车用带水冷新能源电池箱在使用过程中防水性能良好，可对电池箱内部的电池进行良好的保护，一定程度上可延长电池箱的使用寿命，电池箱使用到的固定螺栓以及螺丝采用的是塑料材质，具有绝缘和耐腐蚀的作用，安装牢固，操作简单，且在外板的内部设置有螺孔，便于使用者对电池箱进行组装。
一种客车水冷新能源电池

[发明专利]基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置-CN201910562373.0有效
发明人：周风余;郭仁和;袁宪锋;梁姣;万方;沈冬冬;王淑倩 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置。其中，一种基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法，包括：对原始数据采用滑动窗口的方式生成时间序列训练样本；采用多个随机森林模型与多个梯度提升树模型进行加权融合形成随机模块，利用随机模型从训练样本中进行故障特征选择；将选择的故障特征数据输入到GRU神经网络中，提取故障的时间序列特征，将滑动窗口最后一个时刻数据输入到BP神经网络中，提取当前时刻故障特征，融合时间序列特征和当前时刻故障特征后进行故障分类。
基于时序特征服务机器人运动系统故障诊断方法装置

[发明专利]一种内部光提取结构及包括其的有机发光器件及其制造方法-CN201910013105.3在审
发明人：隋运武;万方 -专利权人：江苏三月光电科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01L51/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种内部光提取结构，其特征在于，所述内部光提取结构包括：散射层，其形成于基板上，并包括在由全氢聚硅氮烷固化形成的基质内散射光的散射颗粒；平坦化层，其形成于散射层上平坦化不平表面，并且包括由全氢聚硅氮烷固化形成的基质和散布其中的高折射率纳米颗粒。本发明还涉及包含所述的内部光提取结构的有机发光器件。本发明还涉及制备所述内部光提取结构和有机发光器件的方法。
一种内部提取结构包括有机发光器件及其制造方法

[发明专利]具有内部光提取结构的有机发光器件及其制备方法-CN201910012545.7在审
发明人：隋运武;万方 -专利权人：江苏三月光电科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01L51/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有内部光提取结构的有机发光器件，所述有机发光器件包括基板、内部光提取结构、第一电极、有机发光部分、第二电极，所述内部光提取结构构筑于基板的任意一侧，其包括多个设有不同粒径散射颗粒的散射层和设有高折射率纳米颗粒的平坦化层，所述散射层和平坦化层利用全氢聚硅氮烷混合液通过先驱体衍生法制备，所述多个设有不同粒径散射颗粒的散射层按照所述基板至所述第一电极的方向层叠，所述设有高折射率纳米颗粒的平坦化层构筑于散射层上用于平坦化不平表面，所述第一电极、有机发光部分、第二电极依次构筑于内部光提取结构上。
具有内部提取结构有机发光器件及其制备方法

[发明专利]用于有机发光器件的光提取结构及包括其的有机发光器件-CN201910536486.3在审
发明人：隋运武;万方 -专利权人：江苏三月光电科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01L51/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于有机发光器件的光提取结构，其特征在于，所述光提取结构包括：基底，其一侧具有粗化结构表面；光提取层，其形成于基底粗化结构表面上，包括全氢聚硅氮烷固化形成的基质和散布其中的高折射率纳米颗粒。本发明还涉及包括所述的光提取结构的有机发光器件。本发明还涉及制备所述光提取结构和有机发光器件的方法。
用于有机发光器件提取结构包括

[实用新型]一种用于博物馆的智能展柜-CN201920534918.2有效
发明人：李德祥;李再荣;程忠和;郑明;万方;黎立群;毛维 -专利权人：湖南湘商智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于博物馆的智能展柜，包括柜体，所述柜体的上部为透明的展示框，所述柜体的下部为支撑柜，其特征在于，所述展示框顶部有一位置感应装置，所述支撑柜内设置有一升降装置，所述感应装置控制连接所述升降装置，展品放置在所述升降装置上，所述感应装置感应到有物体进入警戒范围，所述感应装置向所述升降装置发送信号，所述升降装置将所述展品移动至所述支撑柜内部。优点在于：支撑柜内设置有升降装置，当有人触动所述位置感应装置，所述升降装置将所述展品送入支撑柜内部达到保护展品的作用。
一种用于博物馆智能展柜

[实用新型]一种博物馆智能控制结构-CN201920534952.X有效
发明人：李再荣;程忠和;郑明;万方;黎立群;毛维;李德祥 -专利权人：湖南湘商智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种博物馆智能控制结构，包括展厅和设置于展厅内的多个展柜，包括：门禁装置，门禁装置设置于展厅的进出口；温控装置，温控装置用于监控与控制展厅的室内温度，门禁装置控制连接温控装置；位置感应装置，位置感应装置布置在展柜内和展厅内相应位置；灯光装置，灯光装置包括布置在展厅的顶部灯光和展柜内的灯光，位置感应装置控制连接灯光装置；语音播报装置，语音播报装置信号连接位置感应装置；投影设备，展柜上设置有控制按钮，控制按钮和位置感应装置同时控制连接投影设备；留言设备，留言设备设置于进出口位置用于游客留下游览记录。
一种博物馆智能控制结构

[发明专利]一种客车用带水冷新能源电池箱的加工方法-CN201911235326.1在审
发明人：鞠小平;万小民;张伟;万方;张习娟;刘伟;丁乾;薛均;许祥霖;何杰;管律;闻进;谷强;王炼;鞠益航 -专利权人：江苏恒义汽配制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种客车用带水冷新能源电池箱的加工方法，涉及新能源电池箱技术领域，具体为一种客车用带水冷新能源电池箱的加工方法，所述电池箱的设计软件包括：AutoCAD、CAXA、Pro‑E、UG、Soildworks以及计算机模拟故障分析；所述电池箱的检测设备包括：三坐标测量机、硬度检测设备、粗糙度仪、光谱仪、金相显微镜、万能液压试验机、荧光磁粉探伤机、数字超声波探伤仪、清洁度分析仪、内窥镜、气密检测、轮廓度仪、齿轮检测仪和关节三坐标测量仪。该客车用带水冷新能源电池箱的加工方法，增加工艺流程的同时大大提高了电池箱的生产质量，从而可以对新能源电池进行全面的保护，并且其电池箱的连接方式操作起来较为简单方便，有效满足了人们的使用需求。
一种客车水冷新能源电池加工方法

[发明专利]一种新能源汽车汽车拨叉杠杆总成的加工方法-CN201911236727.9在审
发明人：鞠小平;万小民;张伟;万方;张习娟;刘伟;丁乾;薛均;许祥霖;何杰;管律;闻进;谷强;王炼;鞠益航 -专利权人：江苏恒义汽配制造有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车汽车拨叉杠杆总成的加工方法，所述新能源汽车汽车拨叉杠杆总成的加工方法的制作工艺其步骤如下：(1)初级坯件去除毛刺尖角；(2)次级坯件去除毛刺尖角；(3)坯件钻孔；(4)坯件镀层；(5)坯件烘干、坯件清洁以及坯件装配；(6)测量工件；该新能源汽车汽车拨叉杠杆总成的加工方法通过坯件镀层、坯件烘干、坯件清洁以及坯件装配以及测量工件工序的应用，即可来对坯件进行外部镀漆，进行优化处理，并进行坯件的外壁烘干，进而来提高其成形的效率，同时来对待成型的坯件进行清洁处理，从而来增加其洁净性能，提高其美观性，最后再进行O圈的装配，即方便进行检测也便于前端工序的进行，十分的便捷。
一种新能源汽车杠杆总成加工方法

[发明专利]聚乙烯醇缩醛泡沫材料及其制备方法和宫颈扩张装置-CN201911248917.2在审
发明人：万方;杨华蓉;李华;黄猛;张劲松;李博 -专利权人：成都博创必成生物技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： C08L29/14 文献下载
摘要：本发明公开了聚乙烯醇缩醛泡沫材料及其制备方法和宫颈扩张装置；制备方法包括：(1)制备聚乙烯醇缩醛多孔泡沫：原料混合，反应得到所述聚乙烯醇缩醛多孔泡沫；所述原料由聚乙烯醇、水、交联剂、成孔剂和酸性催化剂组成；(2)切割；(3)干燥；(4)压缩成型；所述聚乙烯醇缩醛泡沫材料宏观表面也很光滑、无缺陷，表层韧劲大，使用安全，具有良好的吸水，具有较大的拉伸强度，回弹性能佳，可作为宫颈扩张棒棒体用于宫颈扩张装置。
聚乙烯醇泡沫材料及其制备方法宫颈扩张装置

[实用新型]一种博物馆智慧引导装置-CN201920534960.4有效
发明人：李再荣;程忠和;郑明;万方;黎立群;毛维;李德祥 -专利权人：湖南湘商智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种博物馆智慧引导装置，其特征在于，包括：路线规划装置，所述路线过规划装置安装在博物馆的进口处供游客获得当日可参观展品信息和路线规划信息。门禁装置，所述门禁装置安装在博物馆的进出口和每一展厅的进出口位置；引导装置，所述引导装置安装在博物馆内用于引导游客导致相应展厅；解说装置，所述解说装置安装在每一展厅内用于播放相应信息；总控装置，所述总控装置信号连接所述路线规划装置、所述引导装置、所述解说装置。优点在于：从入馆、选择参观线路、参观展品、出馆的整个过程通过路线规划装置、引导装置、解说装置引导完成，博物馆内只需少量工作人员就能维持。
一种博物馆智慧引导装置

[实用新型]一种博物馆库管理系统-CN201920535007.1有效
发明人：李再荣;程忠和;郑明;万方;黎立群;毛维;李德祥 -专利权人：湖南湘商智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种博物馆库房管理系统，包括库房门和库房，所述库房内设置有气体检测模块、湿度检测模块和好信号连接所述湿度检测模块的换气模块，所述气体检测模块连接所述换气模块，所述气体检测模块控制所述库房门的门锁；所述库房门开关和所述湿度检测模块控制连接所述换气模块，当使用人使用所述库房门开关，所述换气模块将所述库房内的气体送到所述气体检测模块，所述气体检测模块检测气体无害，所述气体检测模块向所述库房门开关发送信号，所述库房门打开；所述气体检测模块检测气体有害，所述换气模块交换外界和库房内空气，所述气体检测模块检测气体无害后所述库房门打。
一种博物馆管理系统

[发明专利]一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法-CN201710458349.3有效
发明人：周风余;姜志飞;田天;王玉刚;尹磊;陈科;赵阳;万方 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法，机器人本体不断采集周围的语音信息，当存在语音指令后，进行声源定位，控制机器人本体移动到声源位置，对采集的语音信息进行识别，识别到有效语句时，发送相应的控制指令给机器人本体执行对应的操作，同时将有效语句翻译成对应文字，进行中文分词，加载情感词典、程度副词词典、否定词词表和关联词词表，识别句子中的每一个情感词，根据识别结果展示相应的表情。本发明能够提升服务型机器人与被陪护者的交互能力。
一种基于智能声源定位语音控制机器人系统方法