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[发明专利]步进电机电-机械转换器的闭环连续跟踪控制方法-CN201010158857.8有效
发明人：阮健;李胜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种步进电机电-机械转换器的闭环连续跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)对步进电机采用同步电机的控制方法：(2)将步进电机转子实际角位移反馈到输入端与输入信号比较形成偏差，由偏差信号经PID运算得到理论磁场角位移信号θm(t)；对θm(t)加以限制以保证失调角在半个齿距角范围；并进行电流分解，得到相应绕组所需的控制的输入电流；(3)将电流检测电路所测得步进电机绕组的实际电流反馈后分别与所需控制的输入电流进行比较形成相应的偏差信号，相应的偏差信号经各自的PID运算产生各个绕组的PWM信号，再由PWM信号控制驱动电路驱动所述步进电机转动。本发明能同时保证控制精度和响应速度、角位移可以在任意位置精确快速地定位。
步进机电机械转换器闭环连续跟踪控制方法

[发明专利]一种步进电机控制驱动电路-CN200910254499.8有效
发明人：刘军 -专利权人：中国航天科技集团公司第六研究院第十一研究所
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机控制驱动电路，其包括隔离电路(2)、低压控制电路(4)、高压控制电路(3)、微分电路(5)、高压驱动电路(6)、低压驱动及锁紧电路(7)；本发明解决了现有步进电机功耗高的技术问题，本发明具有对控制器软件要求低、低功耗、驱动力矩大，可维持力矩平衡；对电源及驱动电路的散热要求降低、可靠性高的优点。
一种步进电机控制驱动电路

[发明专利]基于CPLD的两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器-CN201010013645.0无效
发明人：刘景林;吴喜桥;韩英桃 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机多细分恒速转矩控制器，技术特征在于：外部脉冲输入隔离电路，隔离电路联接CPLD主控芯片；CPLD主控芯片分别联接细分数选择开关、正反转开关、起动停止开关、电流检测过流保护电路、DA转换电路和晶振电路；DA转换电路联接电流给定电路和2路恒流驱动电路，2路恒流驱动电路联接两相混合式步进电机的绕组；电流检测过流保护电路联接两相混合式步进电机的绕组。本发明结构简单，无需外配配置芯片；单独做为主控芯片，不与其他数字处理芯片配合使用，结构简单。
基于 cpld 两相混合式步进电机细分高速转矩控制器

[实用新型]汽车仪表步进电机模糊加减速控制器-CN200920191043.7无效
发明人：燕根水;李继平;徐晖 -专利权人：黄山金马股份有限公司
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车仪表步进电机模糊加减速控制器，包括连接在电源上的单片机，单片机上连接有信号采集模块，所述单片机上还连接有PID模糊控制模块，PID模糊控制模块的输出端通过平滑处理模块连接到至少一个步进电机中，所述单片机连接有若干个显示屏。由于采用了所述的结构，本实用新型的优点是：采用了PID模糊控制模块控制步进电机，使得步进电机得到一个快速平滑的启动和停止控制。这样步进电机的运转更为稳定，仪表盘就能更准确地反映汽车的行驶状况。
汽车仪表步进电机模糊减速控制器

[发明专利]产生任意频率脉冲的方法以及步进电机的升降速控制方法-CN200910260108.3有效
发明人：张立强 -专利权人：青岛朗讯科技通讯设备有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生任意频率脉冲的方法以及步进电机的升降速控制方法，首先，利用外部提供的时钟控制计数器计数；其次，利用计数器的不同计数位对外部提供的时钟频率进行分频，并通过各计数位输出不同分频频率的脉冲信号；然后，根据实际需要提取其中的某一种或者某几种分频频率的脉冲信号进行组合，以产生所需频率的脉冲信号。本发明克服了传统的只能产生整数分频值的脉冲信号的缺点，在精度上更符合实际要求。用于步进电机控制领域，同时将产生的脉冲值与步进电机在升降速时的实际频率时间曲线图相结合，可以使得各个时间点上的脉冲值更符合实际运行轨迹，从而能够避免步进电机在启动和制动阶段的失步和过冲现象。
产生任意频率脉冲方法以及步进电机升降控制

[发明专利]新型步进电机驱动电路-CN200810200708.6无效
发明人：郑寿永;朱国生;徐锡胜 -专利权人：苏州三星电子有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明一种新型步进电机驱动电路，其包括单片机MCU、第一反向电路、第二反向电路，MCU的I/O接第一反向电路，其输出端与一个第二反向电路连接，第二反向电路为三路，依次接在前一反向电路的输出端。第一反向电路与现有技术相同，第二反向电路则改进原反向电路并增设有相位调整电路，可以由前一电路的输出端引出。本发明采用了简单的电路结构实现步进电机驱动电路，且只需占用一个MCU的I/O口，减少了资源的占用。
新型步进电机驱动电路

[发明专利]扫描仪、图像形成装置及其电动机控制方法-CN200910135760.2有效
发明人：李钟贤;方大仁;乔治·齐厄;莫伊德·米克塔 -专利权人：三星电子株式会社;珀杜研究基金会
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：扫描仪、图像形成装置以及所述扫描仪和图像形成装置的电动机控制方法。所述电动机控制方法包括：扫描形成于文档上的测试图像；使用扫描的测试图像来计算由电动机移动的扫描头的实际速度；计算表示驱动所述电动机的驱动信号与所计算的扫描头的实际速度之间的关系的矩阵；以及使用所计算的矩阵的逆矩阵来更新所述驱动信号以校正所述扫描头的实际速度。
扫描仪图像形成装置及其电动机控制方法

[实用新型]步进电机控制装置-CN200920084293.0有效
发明人：谭辉;刘义;易学勤;邢芳;郑生全 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进电机控制装置，它包括有通过电信号连接的上位机和下位机，上位机为PC机，装载控制参数输入模块和电机状态显示模块，下位机包括电信号相连接的单片机处理器和驱动电路，单片机处理器的IO端口连接驱动电路的输入端口，驱动电路的输出端口连接步进电机的电感线圈端子，其中所述的单片机处理器装载脉冲发生模块和升降速模块。本实用新型的有益效果在于：1、使步进电机在升降速过程中平稳运行，不出现丢步或堵转现象。2、缩短了升降速的过渡时间。3、采用人机交互界面，使操作简单、方便。
步进电机控制装置

[实用新型]一种四维超声探头电机控制系统-CN200920129582.8无效
发明人：蒋颂平;李春彬;兰海 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四维超声探头电机控制系统，包括微处理器、运动控制器、电机驱动器和编码器，所述微处理器、所述运动控制器和所述电机驱动器依次相连，所述电机驱动器与伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机的转轴相连，所述编码器的输出端分别与所述微处理器和所述运动控制器相连，所述微处理器向所述运动控制器发送控制所述伺服电机运动的指令，所述编码器向所述微处理器和所述运动控制器分别输出至少一路检测信号，所述运动控制器根据所述指令和所述检测信号向所述电机驱动器输出控制电机运动的控制信号，所述电机驱动器根据所述控制信号驱动所述伺服电机。
一种超声探头电机控制系统

[发明专利]一种硬盘流水线转角步进电机驱动电路板及其加工方法-CN200710125460.7无效
发明人：王伟辉;李阳;梁广荣 -专利权人：深圳易拓科技有限公司
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种硬盘流水线转角步进电机驱动电路板及其加工方法，硬盘流水线转角步进电机驱动电路板包括单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，其第六引脚与第八引脚、以及第八引脚与第九引脚之间是不连接的；其第一引脚与第八引脚直接连接，第六引脚与第九引脚直接连接。本发明由于将第六引脚与第八引脚、以及第八引脚与第九引脚之间原有的连接线路切断，再将第一引脚与第八引脚短接，第六引脚与第九引脚短接，实现了第八引脚、第九引脚采集到的信号的激励信号的更改，硬盘流水线转角步进电机驱动电路板就能达到1/4细分档位，在满足硬盘惯性不会对后续操作产生影响的基础上，将硬盘流水线的转角速度提高为最大，提高了硬盘流水线的加工效率。
一种硬盘流水线转角步进电机驱动电路板及其加工方法

[实用新型]步进电机驱动电源-CN200820090919.4无效
发明人：王凤清 -专利权人：王凤清
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：步进电机驱动电源，本实用新型涉及一种步进电机的驱动电源。它克服了现有技术或存在限流电阻致使电能无谓消耗，或结构复杂维修不便的缺陷。它由限流式开关电源、步进脉冲信号发生器和多个功率开关管组成，限流式开关电源的负极输出端连接每个功率开关管的电流流出端，每个功率开关管的受控制端分别连接在步进脉冲信号发生器的一个输出端上。本实用新型还提供了另一种步进电机驱动电源，它由限流式开关电源、步进脉冲信号发生器和多个功率开关管组成，限流式开关电源的正极输出端连接每个功率开关管的电流流入端，每个功率开关管的受控制端分别连接在步进脉冲信号发生器的一个输出端上。
步进电机驱动电源

[发明专利]动态数据采集系统及其采集位置精确定位方法-CN200710124337.3有效
发明人：赵背生;赵云;翁彦雯 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态数据采集系统及其采集位置精确定位方法，系统包括FPGA控制器、步进电机、步进电机驱动电路及位置传感器，FPGA控制电路给步进电机驱动电路发送方向和脉冲信号，并维护位置计数器；步进电机驱动电路接收到驱动脉冲和方向信号，驱动步进电机运动；在步进电机运动过程中，FPGA检测到位置传感器出现有效沿的跳变时，对位置计数器清零，位置计数器计算发送的脉冲数，当到达设定的采集点位置脉冲数后且检测到脉冲有效沿时，进行数据采集操作。本发明采集点定位精确，实时性强，控制自动完成，简单可靠，成本更低。
动态数据采集系统及其位置精确定位方法

[实用新型]基于单片机控制的四相步进电机装置-CN200720099107.1无效
发明人：高涛 -专利权人：天津华云自控股份有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单片机控制的四相步进电机装置，包括主控单元，驱动单元和键盘控制单元，所述的主控单元为单片机，键盘控制单元连接单片机的输入，单片机通过输出接口连接脉冲分配电路的输入，脉冲分配电路的输出连接电机驱动芯片的输入，由电机驱动芯片输出四路驱动电压给步进电机；电机驱动芯片依据由单片机产生的控制信号完成控制步进电机的换相顺序、转相和速度。本实用新型结构简单，安装方便，性能可靠，成本大大降低，具有精度高，电路简单，性价比高的特点，广泛应用于控制数控机床等设备的步进电机系统。
基于单片机控制步进电机装置

[实用新型]一种适用于强γ辐射场的步进电机驱动器-CN200720305627.3有效
发明人：朱万宁;王晓东 -专利权人：中国辐射防护研究院
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于控制步进电动机的装置，具体涉及一种适用于强γ辐射场的步进电机驱动器。其控制和限位开关接口的脱机控制输入端Free、步进脉冲输入端Pulse、方向控制输入端Dir与外接控制器相连，两个限位开关信号输入端Bk、Fk及其公共端分别接两个相应限位开关的常开触点，步进脉冲输入端Pulse与脉冲计数器的时钟输入端CLK连接；计数器的数据输出端经由译码器后连接到两相绕组的H桥驱动芯片的电流大小控制端M4～M1和电流方向控制端DIR，两相绕组的H桥驱动芯片连接电源和电机接口。本实用新型结构小巧、电路简单、通用性强，能够在不高于200Gy/h的强γ辐射场中连续工作。
一种适用于辐射步进电机驱动器

[实用新型]低转速高稳定度步进电机无级调速装置-CN200720081931.4无效
发明人：廖雄彬;蒋兵 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低转速高稳定度步进电机无级调速装置，包括，步进电机和与步进电机相连的步进电机驱动器。步进电机驱动器的U、V、W输出端分别相连于步进电机的U、V、W输入端，步进电机驱动器的脉冲输入端连接有通过键盘及LED接口电路与单片机进行交互，产生对应频率脉冲信号的单片机控制装置，在步进电机的主轴上还连接有减速机构。本实用新型利用以单片机为核心的控制装置，配合步进电机主轴相连的减速机构，在电机整个转速范围内，能够根据用户输入的任意数据，产生对应的转速，解决了现有技术无法产生某些转速和步进电机不能在低速阶段稳定工作的问题。且提供的转速非常均匀稳定，误差极小。
转速稳定步进电机无级调速装置