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[发明专利]四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统-CN201611265543.1有效
发明人：谭国俊;李浩;方磊;殷实;关月琴;何凤有 -专利权人：江苏国传电气有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个电压输出端口，分别连接电机的三个电压输入端。该技术方案提出以四开关逆变器配合两个电容器组成三相全桥逆变器，使用低成本的ARM芯片为主控处理器，采用电压补偿方案实现逆变器三相对称电压信号输出，同时解决了电容中点电压的波动问题。并采用无传感器算法估算电机位置和转速，增强控制系统的鲁棒性，并且有效精简结构，节约成本约35％。
开关逆变器三相电机传感器驱动系统

[发明专利]车辆中电机的转子温度的确定方法、装置和车辆-CN202310693720.X在审
发明人：王延超;郭守仑;王金昊;肖庚;魏颖颖;林展汐;尹相睿;张志强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电机的转子温度的确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取电机在运行过程中的运行参数；通过温度预测模型对运行参数进行预测，得到电机中转子的温度预测结果，其中，温度预测模型为基于电机在历史运行过程中的历史数据集训练得到，历史数据集包含电机在历史运行过程中的历史运行参数和转子在历史运行参数下的历史温度。本发明解决了预测转子温度的准确性低的技术问题。
车辆电机转子温度确定方法装置

[发明专利]永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法-CN202310521542.2在审
发明人：宁博文;赵毅恒;胡志勇 -专利权人：湖北傲云电气有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法，给电机施加固定方向的电流矢量，使转子在电磁转矩作用下旋转到预定位置，设定为I/F控制的初始转子位置；根据电机参数和起动过程中设定的电流频率确定起动电流幅值；引入观测器观测转子角度，定义功角δ为I/F控制给定电角度和观测器观测的电角度之差，计算电机功角，根据功角和差角的关系确定差角；根据功角的信息，采取线性回归确定电机稳定状态的目标功角；根据稳定状态的目标功角和实际功角对电机进行电流矢量频率闭环补偿；根据稳定状态下的差角，对电流矢量幅值进行反馈闭环控制。本发明能够克服开环起动控制效果差和观测器低速时观测精度不足的缺陷，提升系统的稳定性。
永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]非对称双霍尔故障无轴承永磁薄片电机位移测量方法-CN202310577523.1在审
发明人：王宇;卢志远;赵攀;王锁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种非对称双霍尔故障无轴承永磁薄片电机位移测量方法，根据霍尔传感器一体两用的思想，基于霍尔传感器能同时测量转子角度和位移，通过实时采样转子角度，把转子径向位移和角度解耦，并计算得到不偏心永磁磁链从而消除不偏心永磁磁链对位移解算的影响。本发明能够在电机非对称双霍尔故障的情况下重新解算出位移信息，提高无轴承薄片系统的容错能力。在算法中选取不偏心时永磁磁链为主体，信噪比高；实时采样转子角度，使得位移解算精度高，误差小。
对称霍尔故障轴承永磁薄片电机位移测量方法

[发明专利]一种基于励磁机转子磁链的多级式无刷同步电机转子位置估算方法-CN202310646277.0在审
发明人：毛帅;马崇钊;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于励磁机转子磁链的多级式无刷同步电机转子位置估算方法，首先在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相对称电压值和三相定子电流，得到励磁机的d轴转子磁链和q轴转子磁链，进而得到励磁机转子综合磁链；在综合磁链极大值出现的时刻，记录对应时刻的d轴转子磁链和q轴转子磁链，并输入锁相环中，对锁相环估算角度进行补偿，获得励磁机转子位置估算值；将励磁机转子位置估算值换算成主电机转子位置估算值。该方法既具有利用励磁机作为主电机位置传感器的优势，又消除了低转速限制，扩展了励磁机作为主电机位置传感器运行的转速范围，从而能够在更大范围内为多级式电机的起动控制提供准确的主电机转子位置信息。
一种基于励磁机转子多级式无刷同步电机位置估算方法

[发明专利]控制电机的方法-CN202010055668.1有效
发明人： O·伊克拉姆·尤尔·哈克 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本公开涉及控制电机的方法。描述了一种用于估计包括转子(2)的同步电机(1)中的转子(2)的位置的方法。该方法包括以下步骤：将初始转子角输入到功率转换器(4)中，将具有第一基本频率的第一电压波形(ud,uq)注入到功率转换器(4)中，将具有第二基本频率的第二电压波形(udh)注入到功率转换器(4)中，第二电压波形(udh)以偏移角δθ被偏移，确定在功率转换器(4)中以第二基本频率的所得的第二轴电流(iqh)，对每个扭矩值调整偏移角δθ，使得以第二基本频率的所得第二轴电流(iqh)变为零，基于多个偏移角值估计转子(2)的位置。
控制电机方法

[发明专利]一种基于虚拟霍尔技术的电动车电机控制器的控制方法-CN202110955970.7有效
发明人：高金东 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟霍尔技术的电动车电机控制器的控制方法，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在每个PWM周期开始，获取电动车电机三相绕组的电平状态，并对应获取电机中性点与三相绕组构成的虚拟中性点之间的压差；压差通过模数转换器接入电角度算法模块，通过矢量变换转换为实时电角度；将实时电角度送入FOC模块后，经过PWM信号驱动模块产生六路PWM信号，并通过三相桥式功率电路驱动电机运转；该方法利用压差反映了电机相电感的变化，而电机相电感在不同转子位置具有不同的变化，由此推算出电机的实时电角度，不仅降低了电机的故障率，还提高了定位精度。
一种基于虚拟霍尔技术电动车电机控制器控制方法

[发明专利]永磁同步发电机的电流环前馈方法及系统-CN201911241848.2有效
发明人：徐晖;肖建新;唐鹰 -专利权人：长沙奥托自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种永磁同步发电机的电流环前馈方法及系统，方法包括以下步骤：在开管前，采样电机的线反电动势，计算线反电动势的幅值，作为q轴电压的初值，作为电流环前馈值，进行开管。本发明通过电流环前馈，不需要标定前馈量，而且可以精确前馈当前电压。
永磁同步发电机电流环前馈方法系统

[发明专利]一种直流无刷电机位置传感器安装偏差校准方法和装置-CN202310688825.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于直流无刷电机控制技术领域，本发明提供了一种直流无刷电机位置传感器安装偏差校准方法和装置，其方法包括：关闭直流无刷电机的驱动，在直流无刷电机在滑行时采样所述直流无刷电机的反电动势原始数据；基于所述直流无刷电机的反电动势原始数据，计算所述反电动势原始数据对应的反电动势中性点；将所述反电势原始数据减去所述反电势中性点之后，进行CLARK变换、角度锁相环，得到所述直流无刷电机的转子的真实位置；对所述直流无刷电机的转子的真实位置和位置传感器采集的解算位置进行差值计算，得到所述位置传感器的安装零位，将所述位置传感器的安装零位存入系统的存储介质中，实现安装偏差自校准。
一种直流电机位置传感器安装偏差校准方法装置

[发明专利]一种用于正弦型电励磁双凸极电机的初始位置检测方法-CN202310618191.7在审
发明人：黄玉蓉;周波;于晓东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的初始位置检测方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法在利用高频电压注入法得到正弦型电励磁双凸极电机的转子初始位置的初次估计值的基础上，通过提取励磁电流中的高频分量进行直轴正方向判断，从而得到位置补偿值对初次估计值进行补偿，最终得到准确的转子初始位置估计值，该方法无需额外注入正负脉冲再比较电流响应的幅值，简化了位置检测的过程，缩短了检测时间，不依赖转子磁路饱和效应，且不会造成转子的微动，易于实现。
一种用于正弦型电励磁双凸极电机初始位置检测方法

[发明专利]一种制导飞行器舵机无感驱动矢量弱磁控制方法-CN202310757542.2在审
发明人：张兴兰;邱念朝;欧阳奇 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导飞行器舵机无感驱动矢量弱磁控制方法，使用了飞控计算机和舵机驱动控制系统，采取无位置传感器表贴式永磁同步电机矢量控制及弱磁方法，帮助飞行器在全速范围内无位置传感器驱动。为了更好的调整舵机在全速范围内稳定运转，使飞行器可以快速稳定飞行，在舵机零速阶段采用高频注入法启动电机，在低速和高速阶段采用扩展卡尔曼滤波状态观测器，精确计算转子位置和转速信息，并通过弱磁控制算法扩速满足飞行器速度要求，达到飞行器全速范围内无位置传感器驱动，节省了成本，提高了对制导飞行器飞行的稳定性和高速性。
一种制导飞行器舵机驱动矢量控制方法

[发明专利]磁悬浮旋转件的位置捕获方法、电机及压缩机-CN202310630889.0在审
发明人：刘玲;归柒荣;孙瑞祥;龙昊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮旋转件的位置捕获方法、电机及压缩机，涉及磁悬浮技术领域；其方法包括获取三相电线反电动势；根据所述三相电线反电动势进行相位坐标变换，得到二相反电动势；基于所述二相反电动势进行比例积分计算，确定旋转件的位置数据。在定子电流为零的情况下，利用三相电线反电动势仍然能够精确地得知旋转件的位置数据，提高了旋转件的停浮控制效果。
磁悬浮旋转位置捕获方法电机压缩机

[发明专利]一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统-CN202111066540.6有效
发明人：王政;温从剑 -专利权人：东南大学深圳研究院;东南大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。本发明通过结合增量模型的扩展状态观测器，对系统扰动总集进行观测。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。
一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法系统

[发明专利]一种基于GWO-SVM的SRM间接位置检测方法-CN202310713634.0在审
发明人：胡鸿志;耿妍婷;代元涛;宋旭钊;苏弘杰;颜宝贤 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法。所述方法为如下步骤：S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型，调试后确定最优性能参数；S2.将模型导入ANSYS中的Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析，获取磁链、转子位置角、电流数据；S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出、预处理、标记、归一化；S4.将预处理数据放入灰狼优化支持向量机(GreyWolfOptimizer‑SupportVectorMachine,GWO‑SVM)模型进行训练，利用训练完成的GWO‑SVM非线性模型对转子位置角间接检测。本发明是一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法，传统检测方法的电磁特性在深饱和状态时很难由线性解析公式准确表达，本方法的GWO‑SVM非线性模型能够准确表达电磁特性关系，同时GWO优化的SVM改善了SVM收敛速度慢、易陷入局部最优等问题，故相比于现有检测方法，本方法具有准确性高、速度快、泛化性强和可行性高的特点。
一种基于 gwo svm srm 间接位置检测方法

[发明专利]一种基于无模型参考自适应的转子位置估算方法-CN202310732076.2在审
发明人：张蔚;金华洋;蒲云豪;凡昊洁 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无模型参考自适应的转子位置估算方法，通过采集两组不同时刻的电压方程在线辨识出混合励磁轴向磁通切换电机中的相关参数信息，并基于辨识结果构建电机的可调模型以及自适应律，从而得到估计的转子位置本发明设计的转子位置估算方法，能够根据采集的相关电信号，自适应调节转子位置观测器中可调模型的电机参数，保持可调模型与参考模型的一致性，解决了传统的模型参考自适应法受参数影响所带来的控制精度不高、系统稳定性差的问题。
一种基于模型参考自适应转子位置估算方法