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[发明专利]基于规范等变转换算子神经网络的三维物体形状分类方法-CN202110895887.5有效
发明人：林宙辰;董一鸣;何翎申;王奕森 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别方法，创建用于实现模型规范等变性的等变转换算子，再将全局坐标系投影到局部坐标系，并基于规范等变性实现模型的旋转不变性，用于高效地进行三维物体分类与识别视觉分析。本发明构造并训练基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别模型GET，模型的输入是以三维空间下的二维流形结构表示的3D物体，输出为该3D物体的预测类别，能够高效地进行3D图像数据中物体形状的分类与识别等视觉分析，提升物体形状分类的精确度和效率。
基于规范转换算子神经网络三维物体形状分类方法

[发明专利]基于旋转不变的规范等变网络模型的物体形状分类方法-CN202110568102.3有效
发明人：林宙辰;何翎申;董一鸣;王奕森 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于旋转不变的规范等变网络模型的物体形状识别方法，通过将每个3D物体的全局坐标在局部坐标上进行投影，构建并利用基于旋转不变的规范等变卷积网络模型，实现空间旋转不变的3D物体形状分类与识别。本发明方法可与现有逐点激活函数一起使用，提升了模型识别3D物体形状的性能；同时，本发明利用旋转对称性以及规范对称性作为先验信息，实现了高效的参数共享机制，能在参数量更少的情况下，超越现有最优的网络模型，能够取得更优的3D物体形状分类性能。
基于旋转不变规范网络模型物体形状分类方法

[实用新型]一种具有搬运功能的切割设备-CN202320411056.0有效
发明人：伍振成;伍键源;王奕森 -专利权人：南安海佳机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、可以在一部分切割工序完成后搬运石材板的具有搬运功能的切割设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、通过前后滑移装置设置于所述机架上的横梁，所述横梁上还通过左右滑移装置设置有第一滑台，所述第一滑台上通过升降装置连接有转动箱，所述转动箱上通过转动装置连接有支撑座，所述支撑座上设置有切割装置，所述第一滑台上还设置有与切割装置相配合用于吊起切割完成石材板从而防止其再次被切割的吸吊装置。
一种具有搬运功能切割设备

[发明专利]用于图像数据分类的反馈型脉冲神经网络模型训练方法-CN202110827709.9有效
发明人：林宙辰;肖命清;孟庆晏;张宗鹏;王奕森 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于图像数据分类的反馈型脉冲神经网络模型训练方法，构建反馈型脉冲神经网络模型并通过均衡态的隐式微分对模型进行训练，包括基于整合激活模型IF和泄漏整合激活模型LIF两种脉冲神经元模型、以及单隐层和多隐层两种神经网络结构的反馈型脉冲神经网络模型，采用重参数化方法对反馈连接权重的谱范数进行约束，采用改进方法进行批归一化；本发明能够避免脉冲神经网络模型常见的训练困难问题，用于高性能且高效节能地进行计算机图像数据与神经形态图像视觉数据的分类处理，能够以更少的神经元数量、更小的参数量、和更少的时间步长取得更高的分类正确率。
用于图像数据分类反馈脉冲神经网络模型训练方法

[发明专利]面向有状态网络协议的模糊测试方法及系统-CN202210073509.3有效
发明人：井靖;杨睿;王奕森;王焕伟;林键;娄睿;戚旭衍;刘威;朱兵 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络空间安全测试技术领域，特别涉及一种面向有状态网络协议的模糊测试方法及系统，依据待测协议格式规范从语法和语义维度提取协议规则，并构建规则集；利用规则集中的规则生成报文测试模板，并利用报文标签标记报文测试模板中变异操作相关字段；通过对报文测试模板进行解析并依据报文标签执行对应变异操作来获取用于通过引导待测协议状态转移来完成模糊测试的测试报文；将测试报文发送至待测协议目标程序，依据回复报文状态进行模糊测试中的状态异常判定。本发明能够提高测试报文合法性，避免因对特殊字段变异导致程序校验失败情形，不仅可将测试报文用于测试，还可用于代替辅助报文引导协议状态转移，提升测试效率，节约系统资源。
面向状态网络协议模糊测试方法系统

[实用新型]一种仿形开孔机-CN202223185947.3有效
发明人：伍振成;伍键源;王奕森 -专利权人：南安海佳机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、方便打孔的的一种仿形开孔机，包括机箱、仿形模板放置的放置架，所述放置架上通过升降装置设于机箱上，所述放置架上左右前后滑动设有滑动梁，所述滑动梁上一端设有用于给石板打孔的打孔装置，所述滑动梁另一端位于放置架的模板处设有用于仿制模板轨迹活动的仿形装置，所述机箱上还设有用于夹紧石板的夹紧装置。
一种仿形开孔机

[发明专利]基于def-use数据依赖图的IPSec协议状态变化标识方法-CN202310548078.6在审
发明人：董卫宇;雷久刚;王瑞敏;林键;唐永鹤;刘春玲;娄睿;王奕森;王焕伟 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于def‑use数据依赖图的IPSec协议状态变化标识方法。该方法包括：步骤1：获取实现IPSec协议的目标二进制程序；步骤2：对所述目标二进制程序进行重写插桩来实现基本块的标识和定位；步骤3：对重写插桩后的目标二进制程序进行扫描以获取所有函数指针间接调用指令，并生成包含所有函数指针间接调用指令所在位置索引的指针函数字典；步骤4：遍历所述目标二进制程序中的所有函数，为每个函数生成对应的def‑use数据依赖图；步骤5：遍历所述目标二进制程序中所有结构体变量赋值指令，根据每条赋值指令所在函数的def‑use数据依赖图和所述指针函数字典标识出协议状态变化操作所在代码的位置。
基于 def use 数据依赖 ipsec 协议状态变化标识方法

[实用新型]一种仿形开孔机的高度调节装置-CN202223217540.4有效
发明人：伍振成;伍键源;王奕森 -专利权人：南安海佳机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种结构简单、方便高度调节的一种仿形开孔机的高度调节装置，包括机箱、设置于机箱上用于仿形开孔的放置架，所述机箱上设有用于调节放置架高度的高度调节装置，所述高度调节装置包括升降杆，所述升降杆一端与放置架固定连接，所述机箱内设有气弹簧，所述气弹簧的伸出杆与升降杆的另一端连接，所述机箱上设有用于定位放置架位置的定位装置。
一种仿形开孔机高度调节装置

[发明专利]一种多功能倒角切割钻孔设备-CN202310211541.8在审
发明人：伍振成;伍键源;王奕森 -专利权人：南安海佳机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种结构简单、可以在将石材板的边角休整为45度角的同时切割胶槽的多功能倒角切割钻孔设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、通过前后滑移装置设置于所述机架上的横梁，所述横梁上设置第一滑轨，所述第一滑轨上设有能在第一滑轨上左右滑移且能初步切割石材板使其边角接近45度的切边装置，所述第一滑轨上还设置有能将石板边缘修整为45度角且切削出胶槽的胶槽修整装置，所述切边装置与胶槽修整装置之间还设置有磁力吸附装置。
一种多功能倒角切割钻孔设备

[实用新型]一种石材打磨设备-CN202223393114.6有效
发明人：伍振成;伍键源;王奕森 -专利权人：南安海佳机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种石材打磨设备，包括水箱，水箱上固定安装有机架，所述机架底部沿十字形滑动安装有气缸，所述气缸底部固连有第二电机，第二电机的传动轴与打磨块固连，所述水箱的顶部为开口结构，所述工作台固定安装在水箱的开口位置，水箱与工作台之间形成环绕在工作台四周的下水口，所述水箱内横向滑动设置有过滤网板，过滤网板的一侧能够由水箱的侧开口抽出，所述水箱内设置有潜水泵，潜水泵的出水端通过导管连接环形喷水板，环形喷水板的底部安装有多个喷头，本实用产生的随动的水流相较与固定位置的喷水管而言，能够对打磨产生的碎屑及时清理，保证打磨块周侧始终保持无碎屑状态，避免未得到及时清理的碎屑影响打磨质量。
一种石材打磨设备

[发明专利]一种基于公平的鲁棒神经网络的图像分类方法-CN202310159248.1在审
发明人： 王奕森;魏泽明 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于公平的鲁棒神经网络的图像分类方法，属于人工智能中的机器学习技术领域。本发明针对分类任务中的每个类别，对其对抗训练强度进行分类校准，采用本发明提出的基于公平的鲁棒神经网络的图像分类方法，使得分类模型在最差类别的鲁棒性能够明显优于现有的鲁棒分类方法，从而在安全攸关领域的图像分类任务中具有更高可信性与安全性。以汽车自动驾驶中的路标分类任务为例，使用本发明进行对抗训练后，分类器能够大幅提升在较难分类类别的路标的鲁棒性，从而提升自动驾驶的安全性。
一种基于公平神经网络图像分类方法

[发明专利]一种基于神经网络结构的对抗图片处理方法-CN202310052403.X在审
发明人： 王奕森;莫易川 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于神经网络结构的对抗图片处理方法，基于ViT和不等长路径深度学习网络模型进行图像处理，针对图像处理神经网络模型中存在的不同路径，定义衰减系数，通过对网络模型输入图像进行更深路径网络模型反传梯度衰减，得到具有迷惑性的对抗图片。采用本发明提供的技术方案，能够提升经过处理后图片的欺骗能力，在应用中不仅提升处理的对抗性图片的迷惑性，还能够更加客观地揭示人工智能中的图像应用所面临的安全性威胁，从而采取相应措施。
一种基于神经网络结构对抗图片处理方法

[发明专利]一种硬件在环的在线开放实践教学系统-CN202310060162.3在审
发明人：孙浩楠;井靖;娄睿;唐永鹤;王奕森;刘威;朱兵;计江安;林键 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明公开一种硬件在环的在线开放实践教学系统，包括底层硬件开发环境、中间服务层以及上层应用层；底层硬件开发环境包括硬件开发平台、外围模块池和FPGA动态切换开关；中间服务层包括系统服务器、云桌面服务器、USB服务器、交换机、路由器；上层应用层包括系统客户端、云桌面终端。本发明通过将实体硬件设备融入在线实践教学，拉近学生与硬件实验平台的距离，拉长学生可利用硬件实验平台的时间，实现硬件实践教学平台的资源共享，提高硬件资源利用率、提升学生创新实践能力，为开展计算机硬件类课程的混合式实践教学提供支撑。
一种硬件在线开放实践教学系统

[发明专利]一种基于嵌入式设备Web服务关联信息的模糊测试方法及系统-CN202310082373.7在审
发明人：冯琪;林键;董卫宇;刘春玲;井靖;娄睿;王奕森;王瑞敏;戚旭衍;唐永鹤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于嵌入式设备Web服务关联信息的模糊测试方法及系统，该方法包括：提取嵌入式设备Web服务关联信息，包括数据流关键字及敏感函数调用路径；通过嵌入式设备Web服务前端管理接口并利用数据流关键字构造测试用例对嵌入式设备Web服务进行测试，同时监测识别到的敏感函数调用路径，通过动态程序插桩方法实现对嵌入式设备Web服务中数据交互和隐式调用的精准监控，避免无效测试。本发明利用静态分析与动态执行相结合的思路，将静态分析阶段获取的嵌入式设备Web服务关联信息应用于动态的针对嵌入式设备Web服务模糊测试中，避免盲目且无意义的测试分析，进而实现在嵌入式设备Web服务上测试时漏洞挖掘效率的提升。
一种基于嵌入式设备 web 服务关联信息模糊测试方法系统

[发明专利]基于三维图像连通性识别极端气候事件动态过程的方法-CN202211368588.7在审
发明人：王书霞;张利平;王奕森;许明祥;李瑞清;杨卫 -专利权人：湖北省水利水电规划勘测设计院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于三维图像连通性识别极端气候事件动态过程的方法，包括步骤：选取极端气候指标，构建三维指标空间体；设定极端气候指标阈值，对三维指标空间体进行二值化处理；在三维指标空间体中识别并标记三维连通体；根据三维连通体的逐层面积和相邻两层重叠面积，将三维连通体拆分为一个或多个新连通体；一个新连通体独立表征一场具有三维可视化演变特征的极端气候事件；在时空维度下构建极端气候事件发展时空特征变量；利用极端气候事件发展时空特征变量，得到事件发展特征和事件迁移特征。本发明实现了算法简单高效，缓存容量小，且可对大面积区域跨越数十年的极端气候事件进行客观可靠的识别；为基于事件角度分析极端气候提供了新途径，对研究区域极端气候机理、适应气候变化、管理气候灾害风险、实施防灾减灾战略提供一定参考依据。
基于三维图像连通性识别极端气候事件动态过程方法

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