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[发明专利]一种用于大型海洋生物的远程预警系统及方法-CN202011620843.3在审
发明人：许友伟;孙铭帅;陈作志 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大型海洋生物的远程预警系统及方法，包括：采集声波信号，对声波信号进行预处理，得到结果信息；根据结果信息生成探测方式，并得到目标参数信息；将目标参数信息与预设信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设阈值；若大于，则生成识别信号对海洋生物进行种类识别，并生成预警信息；将预警信息按照预定方式发送至观测站。
一种用于大型海洋生物远程预警系统方法

[发明专利]一种基于ADCP测流信号的混响参数反演方法-CN201910837086.6有效
发明人：王忠康;胡长和;郭冉;韩礼波;冯宏 -专利权人：杭州瑞利海洋装备有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADCP测流信号的混响参数反演方法。具体操作步骤如下：S1：获取由ADCP测得的目标航次中不同剖面层的实际回波数据，筛选得到用于反演的有效数据；S2：根据ADCP中内置的原始TVC放大公式对有效数据进行还原处理，得到各有效数据点未经TVC放大的真实回声信号声级；S3：以传播距离为自变量，真实回声信号声级为因变量，根据理论回波强度公式对步骤S2得到的有效数据点进行拟合，得到拟合曲线和a、A的真实值；S4：基于S3中获得的A值，进一步计算得到体积散射强度SV的真实值。本发明具有直观、简介明了、易操作、针对性强的特点，可以克服目前混响参数取经验数值无法符合实际海域的不足，精确的反演出混响参数，为后续科研提供精确数据。
一种基于 adcp 测流信号混响参数反演方法

[发明专利]声呐测距过程中的多次回波过滤方法及装置，执行设备-CN201710570776.0有效
发明人：陈有生;丁胜东 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请提供了一种声呐测距过程中的多次回波过滤方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中无法准确过滤多次回波的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号，确定所述回波信号序列中包含多次回波信号的概率，根据至少连续两次采样获取的回波信号序列所对应的所述概率，确定当前次采样获取的回波信号序列中的有效回波信号。本申请实施例公开的多次回波过滤方法，通过根据每一次采样得到的回波信号确定一个包含多次回波的概率，并结合连续多次测量得到的概率确定当前次回波信号序列中是否存在多次回波，有效提升了多次回波过滤的准确率。
声呐测距过程中的多次回波过滤方法装置执行设备

[发明专利]用于识别在车辆的周围环境中的对象的方法和控制设备-CN202011015767.3在审
发明人： A·基尔施;K·M·拉德马赫;K·克利;T·温特林;U·吕格;W·C·范罗森博格;S·郎 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别在车辆（100）的周围环境中的对象（112）的方法（300），其中车辆（100）具有对车辆（100）的周围环境进行监视的用于发出和接收超声信号（110、114、126）的超声传感器（104）。在方法（300）中，首先接收通过超声传感器（104）产生的传感器数据（116）。随后根据传感器数据（116）产生包含要分类的特征的分类数据（202）。然后将分类数据（202）和/或传感器数据（116）输入到分类器中，该分类器是利用将分类数据（202）和/或传感器数据（116）分配到对象类别的训练数据来训练的。最后，输出对象信息（118），该对象信息表明对象类别中的至少一个对象类别。
用于识别车辆周围环境中的对象方法控制设备

[发明专利]用于矢量阵列流行的连续可变小数时延估计方法及装置-CN201811255307.0有效
发明人：杨鑫 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请揭示了一种用于矢量阵列流行的连续可变小数时延估计方法及装置，属于水声设备设计与制造领域。本申请在设计FIR时延滤波器时，仅需要将用于重构该滤波器的单位脉冲响应的单位脉冲响应函数设计成偶对称，即可实现用于矢量阵列流行的连续可变小数时延的估计，非常实用、易于实现、且精度极高，并可成功应用于多通道数字多波束形成相关的工程项目中。
用于矢量阵列流行连续可变小数估计方法装置

[发明专利]一种基于时频特征图的目标信号检测方法及检测系统-CN202010743499.0有效
发明人：张海如;汪俊;王海斌;台玉朋 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明属于水声信号检测与处理技术领域，具体地说，涉及一种基于时频特征图的目标信号检测方法，该方法包括：分别提取发射信号的时频特征图矩阵和接收信号的时频特征图矩阵；根据提取的发射信号的时频特征图矩阵和接收信号的时频特征图矩阵，计算二者的相似度，进而得到相似度曲线向量；根据得到的相似度曲线向量和预先设定的判断标准，检测目标信号。
一种基于特征目标信号检测方法系统

[发明专利]高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置-CN201811241123.9有效
发明人：席伟光 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请揭示了一种高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置，属于高频多波束声纳目标探测技术领域。本申请通过对高频多波束声纳的目标图像进行水平向和距离向的等比例放大，还原了目标的原有形状，解决了现有高频多波束声纳目标图像放大后变形的问题，提高了高频多波束声纳目标分类的正确率和探测效率。
高频波束声纳探测目标尺寸测量方法装置

[发明专利]一种基于延时表修正的SAS运动补偿方法-CN201910316879.3有效
发明人：张福洪;江静;易志强;卓怡琳;班多兴;陆宇斌;贺杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延时表修正的SAS运动补偿方法，本发明根据运动补偿时无需重新计算延时表，直接将运动误差带来的像素点到实际声纳基阵的斜距误差转换为延时误差，与通过理想延时表中该像素点到理想声纳基阵的回波延时相加，就可以得到实际回波延时，实现运动补偿。该方法可以避免按实际航迹补偿时要反复重新构造延时表带来的庞大的运算量，提高了处理效率。
一种基于延时修正 sas 运动补偿方法

[发明专利]一种基于序贯环境学习的弱水声目标线谱自主提取方法-CN202010941363.0有效
发明人：方世良;刘清宇;朱传奇;安良 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序贯环境学习的弱水声目标线谱自主提取方法，包括对获取的水声信号进行功率谱估计；自主线谱提取；环境线谱的序贯学习与更新；对当前功率谱进行环境线谱抑制处理获得重构功率谱；对重构功率谱进行自主线谱提取获得疑似弱目标线谱；对疑似线谱进行序贯性分析实现弱目标线谱自主辨识。本发明能够实现弱目标线谱的有效自主提取，同时虚警概率低。
一种基于环境学习弱水目标线谱自主提取方法

[发明专利]一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统及方法-CN201910530171.8在审
发明人：许彦伟;侯朝焕;鄢社锋;郝程鹏;刘明刚;马晓川 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及水声测向和拖线阵声纳技术领域，具体涉及一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统，其包括：声源发射阵、单拖线声纳接收阵和数据处理模块；所述单拖线声纳接收阵通过自主水下航行器拖曳，所述声源发射阵和数据处理模块设置自主水下航行器平台内；所述声源发射阵包括：第一换能器和第二换能器；第一换能器和第二换能器分别发射中心频率f1左边辐射信号和中心频率f2右边辐射信号，作为左声源和右声源；所述单拖线声纳接收阵，用于接收左回波信号和右回波信号；所述数据处理模块，用于对左回波信号和右回波信号进行信号处理与检测分辨，根据回波信号处理与检测分辨结果，分辨目标位于左舷或右舷。
一种单拖线阵声纳右舷目标快速分辨系统方法

[发明专利]基于空域解卷积处理的浅海水平阵被动定位方法及系统-CN202010960346.1在审
发明人：迟骋;王宇杰;李宇;黄海宁 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了基于空域解卷积处理的浅海水平阵被动定位方法及系统，该方法包括：使用N元水平均匀线阵，接收水下声场中目标声源的辐射信号，通过对水听器采集的声压信号频谱分析，得到每个阵元的接收信号频谱；根据接收信号频谱，通过盲解卷积计算得到频域格林函数的估计值；对频域格林函数的估计值进行逆傅里叶变换，从得到的各阵元时域格林函数提取目标多径相对入射时间，然后通过解卷积处理方法，计算得到目标多径入射角；根据目标多径入射角计算得到阵不变量；根据阵不变量计算得到目标声源的距离，从而实现对目标声源的定位。本发明实现了浅海小孔径水平阵条件下稳健无源被动定位，在计算量未显著增加的情况下，获得了更高的被动定位精度。
基于空域卷积处理浅海水平被动定位方法系统

[发明专利]车辆的用于确定车道的状态的超声系统-CN201980029657.1在审
发明人： T·柯尼希;M·舒曼;S·魏森迈尔;M·迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(10)的超声系统(1)，包括至少一个超声传感器(2)以及计算设备(3)，该超声传感器用于借助所发射的信号和所反射的回声的比较求取对象相对于所述车辆(10)的距离，该计算设备用于分析处理所述超声传感器(2)的测量信号，其中，所述计算设备(3)配置成用于确定在车道区段(4)内部的地面回声分布的方差，所述车辆(10)在该车道区段上运动，并且借助至少一个预先限定的分类器求取所述车道区段(4)的状态，该分类器使所述方差的各个值对应于车道状态。
车辆用于确定车道状态超声系统

[发明专利]基于格林函数二维解卷积的阵不变量被动定位方法及系统-CN202010960345.7在审
发明人：王宇杰;迟骋;李宇;黄海宁 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了基于格林函数二维解卷积的阵不变量被动定位方法及系统，所述方法包括：使用N元水平均匀线阵，接收水下声场中目标声源的辐射信号，通过对水听器采集的声压信号频谱分析，得到每个阵元的接收信号频谱；根据接收信号频谱，通过盲解卷积计算得到频域格林函数的估计值；对频域格林函数的估计值进行二维解卷积处理，得到时域格林函数各斜线的入射角和相对入射时间；根据时域格林函数各斜线的入射角和相对入射时间计算得到阵不变量；由阵不变量计算得到目标声源的距离，从而实现对目标声源的定位。本发明的方法显著提高了被动目标定位精度，既可用于水平阵，也可用于垂直阵，在小孔径移动水平阵情况下，优势更加凸显。
基于格林函数二维卷积不变量被动定位方法系统

[发明专利]一种基于波数谱能量累积分布的目标深度辨识方法及系统-CN202010904132.2在审
发明人：郑恩明;陈新华;李嶷;杨鹤 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波数谱能量累积分布的目标深度辨识方法及系统，该方法包括：以水平拖线阵搭载的水面平台辐射噪声为参考源，采用模态域波束形成方法得到水面平台辐射噪声的模态波数谱；依次进行归一化处理、统计处理和计算，得到水面平台辐射噪声在波数谱1/3处的能量累积值，并作为判决基准；采用模态域波束形成方法得到深度待判决目标的模态波数谱；依次进行归一化处理、统计处理及计算，得到深度待判决目标在波数谱1/3处的能量累积值，并与判决基准比较，得到比较结果；依据比较结果对待判决目标的深度进行辨识，得到判决结果。本发明克服了深度匹配估计技术的不足，减少了海洋环境参数失配和声场模型失配对深度估计效果的影响。
一种基于波数谱能量累积分布目标深度辨识方法系统

[发明专利]一种基于波数谱主瓣位置的目标深度辨识方法及系统-CN202010904113.X在审
发明人：郑恩明;陈新华;李媛;李嶷;杨鹤;方华;张志博;郑海波;王麟煜;董力平;宋春楠 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波数谱主瓣位置的目标深度辨识方法及系统，所述方法包括：依据测量所得声速剖面，得到模态波数对应的最大值和最小值；在模态波数最小值至最大值区间，以水平拖线阵搭载的水面平台辐射噪声作基准源，利用模态域波束形成方法得到水面平台辐射噪声的模态波数谱，并将其作为参考基准；在模态波数最小值至最大值区间，得到深度待判决目标辐射噪声的模态波数谱；根据声速梯度变化趋势，分别得到水面平台辐射噪声和深度待判决目标辐射噪声的模态波数谱主瓣位置；将深度待判决目标辐射噪声对应模态波数谱与参考基准进行波数谱主瓣位置比较；依据比较结果对待判决目标的深度进行辨识，得到判决结果。
一种基于波数谱主瓣位置目标深度辨识方法系统