“G01S”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果105543个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于分布式光纤传感技术的测距装置及方法-CN202310755006.9在审
发明人：姚伟;丁国君;张朝峰;王森;鲁一苇;刘阳;郭磊;詹振宇;史书怀;肖超;董曼玲 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：一种基于分布式光纤传感技术的测距装置及方法，包括：双波长激光光源、光纤耦合器、光分波器、可调谐光纤滤波器、光电探测器、信号放大器、高速A/D转换卡、数字控制器、高速D/A转换卡和计算机；双波长激光光源的输出端通过光隔离器与光纤耦合器的输入端相连接，光纤耦合器的输出端分别连接光分波器和可调谐光纤滤波器的输入端，可调谐光纤滤波器连接光电探测器，光电探测器的输出端连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端连接高速A/D转换卡的输入端，高速A/D转换卡的输出端连接数字控制器，数字控制器的输出端分别连接高速D/A转换卡的输入端和计算机，高速D/A转换卡的输出端连接可调谐光纤滤波器的输入端。本发明能够提高对分布式光纤的测距精度。
一种基于分布式光纤传感技术测距装置方法

[发明专利]一种基于卫星定位数据差分修正的车辆定位方法-CN202310763402.6在审
发明人：文世宏 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位数据差分修正的车辆定位方法，包括：标定每一个基准点的精确坐标，并进行差分处理；得到各个基准点处的卫星定位坐标，并进行差分处理；计算卫星定位坐标的差分处理数据与精确坐标的差分处理数据之间的平均误差；获取车辆的初始卫星定位坐标，并选择第一个基准点作为差分修正参考点；基于差分修正参考点的精确坐标、卫星定位坐标，计算得到的平均误差，对车辆的初始卫星定位坐标进行修正，得到车辆定位结果。本发明基于差分处理，估计出车辆精确定位坐标与差分修正参考点的精确定位坐标的差值，来获取车辆的精确定位数据，有效提高了定位数据的准确性。
一种基于卫星定位数据修正车辆方法

[发明专利]机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法-CN202310780868.7在审
发明人：程军强;甘运;陈宏睿;秦娜;黄德青 -专利权人：西南交通大学;欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加语义信息，形成语义栅格地图用于更精确的闭环优化；采用激光雷达‑惯性里程计紧耦合的方式，利用图优化方法优化全局地图；利用前端里程计和局部优化维护一个剔除动态目标的局部语义栅格地图，在检测到闭环时，使用闭环约束对地图优化。本发明可以提高机车检修车间中移动机器人建图和定位的精度。
机车检修车间环境移动机器人即时定位地图构建方法

[发明专利]一种激光测距仪的发射接收系统-CN202310783263.3在审
发明人：曾燕芳 -专利权人：深圳市长毛象电子有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光测距仪的发射接收系统，其包括一个射束发射装置、一个光电检测器、至少一个射束整形光学镜、一个光学镜支架、电路板、一个射束分配光学镜和一个连接装置，电路板设置有处理芯片模块和至少一个控制光电检测器向电路板发送信号的控制模块，控制模块与光电检测器电连接，控制模块的控制端与射束发射装置电连接，控制模块接收射束发射装置的脉冲信号，使控制模块的开关与射束发射装置的开关同步，控制模块的输出端与处理芯片模块的信号端电连接，控制模块用于调整光电检测器向电路板所输出的检测信号强度。本申请具有提高激光测距仪的测量准确性的效果。
一种激光测距仪发射接收系统

[发明专利]一种用于分布式光纤传感系统的定位方法-CN202310805615.0在审
发明人：杨竣淇;王照勇;蔡海文;叶青;叶蕾;高侃 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种用于分布式光纤传感系统的定位方法，该方法通过对光纤传感器阵列采集的信号进行相位校正，从而消除光纤传感通道尺度的影响，校正后的信号可以直接利用阵列信号处理方法得到高精度的目标源位置信息。该方法不依赖于特殊设计的光纤缠绕结构，适用于常规埋设的通信光缆。本发明具备实施简单、成本低廉、大范围、高精度等优势，可进一步提高现有传感系统在实际应用场景下对目标信号的定位能力，适用于铁路安全、周界安防、地震速报等领域，具有重大意义。
一种用于分布式光纤传感系统定位方法

[发明专利]一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置-CN202310875185.X在审
发明人：张宇翔;李飞山;高家辉;刘晓颖;徐坤杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置，属于极地声学技术领域。由于气象条件的影响，北极海冰限制了水面船只进入核心区域，并限制了大气与海水中的信息交换范围。本发明基于极地声传播理论，挖掘不同模态波场到时与声源空间位置的映射关系，基于多阵元实现对空中目标的相对位置确定。与电磁波相比，声波在冰水介质中的衰减较弱，因此本发明采用声波以波传播，减少了在复杂冰水环境下的信号衰减，提高了信号的传播质量。此外，本发明基于多阵元系统，阵元数越多，定位精度越高。这使得在极地地区的通信和监测任务更为可靠和有效。与电磁波相比，声波在冰水介质中的衰减较弱。
一种空中目标冰层三维声学定位方法装置

[发明专利]一种基于点迹群结构匹配的雷达虚假目标剔除方法-CN202310887604.1在审
发明人：耿利祥;郑庆琳;刘海涵;李颖 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点迹群结构匹配的雷达虚假目标剔除方法，应用于雷达数据处理系统，第一部分是根据点迹数据进行成群虚假目标检测；第二部分是在点迹数据中剔除虚假目标点迹。本发明同步采用迭代处理方式降低算法的计算量和存储要求，同时能够有效剔除因云雨虚假目标或鸟群引起的结构性成群虚假目标，实现雷达探测性能的提升。
一种基于点迹群结构匹配雷达虚假目标剔除方法

[发明专利]一种基于过程噪声估计的自适应数据率跟踪方法-CN202310894255.6在审
发明人：李纪三;周恒亮;张海龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于过程噪声估计的自适应数据率跟踪方法，属于相控阵雷达目标跟踪领域。相控阵雷达会根据目标的机动性实时的调整跟踪的数据率，以实现最少的时间资源来保证对机动目标的跟踪稳定性和精度，基于残差的自适应数据率算法中，当过程噪声改变时，利用卡方分布的检测因子不再服从卡方分布，会造成机动判决失效的问题，本发明利用机器学习中的最大期望算法，在线实时估计跟踪的过程噪声，调整跟踪残差修正因子，相比于传统的方法，能够更加准确的检测出目标的机动。
一种基于过程噪声估计自适应数据跟踪方法

[发明专利]一种TR组件抗电磁干扰能力自动测试系统及方法-CN202310917918.1在审
发明人：马立云;王玉明;陈亚洲;沈衍 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种TR组件抗电磁干扰能力自动测试系统及方法，涉及电磁环境效应技术领域，所述系统包括：辐照式或注入式电磁干扰产生监测子系统、接收通道谐波测试子系统、噪声系数测试子系统、散射参数和驻波测试子系统、功率和增益测试子系统和波控模块；本发明实现了雷达TR组件电磁环境效应试验中参数的自动测试。
一种 tr 组件电磁干扰能力自动测试系统方法

[发明专利]对象检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310936162.5在审
发明人：彭慧玲;卢燚鑫;陈王双懿;邓皓匀;钱少华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，对象检测方法包括：获取对车辆对应的车道区域进行扫描得到的第一点云数据；获取对所述第一点云数据进行路沿检测得到的第一路沿数据，对所述第一路沿数据进行扩增处理，得到第二路沿数据；基于所述第二路沿数据在所述第一点云数据中确定位于车道内区域的第二点云数据，并基于所述第二点云数据聚类得到候选对象；基于所述第一路沿数据在所述车道区域中确定目标区域，将所述目标区域内的候选对象确定为待检测的目标对象。本申请实施例可以过滤掉车道外区域的干扰数据，实现车道内区域虚目标的滤除；可以将目标区域外的候选对象滤除，提高对目标对象的检测的准确度。
对象检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]距离测量装置及距离测量系统-CN202280019894.1在审
发明人：山田翔太;竹本征人;斋藤繁 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：距离测量装置(1)包括：投射脉冲光的光源(11)；接受反射光的受光部(12)；从按距离设定的多个测距区间中选择进行测距的测距区间，并按照所选择的测距区间控制光源(11)及受光部(12)的动作时刻的测距控制部(20)；以及根据受光部(12)的输出信号生成区间图像，并将与多个测距区间对应的多个区间图像合成来生成距离图像的距离图像生成部(30)。测距控制部(20)具有生成用于从多个测距区间中随机地选择测距区间的随机数数据的随机数产生部。
距离测量装置系统

[发明专利]一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法-CN202310506787.8在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜;李腾达 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法。包括：步骤1：建立MIMO雷达预警空域内目标的回波信号模型；步骤2：建立MIMO雷达预警空域内目标的运动模型，在回波信号模型和运动模型的基础上，建立基于PCRLB的目标状态的BFIM；步骤3：根据回波信号模型，在两种似然假设条件下，建立分布式MIMO雷达的检测模型；步骤4：引入表示天线发射、接收阵元的选择与否，以及天线分配功率的矢量，并将矢量和步骤2的目标状态BFIM结合，建立跟踪与探测联合执行场景下的目标函数；步骤5：建立有限阵元和功率约束下的优化模型；步骤6：采用粒子群算法求解步骤5的优化模型的最优解，该最优解即为阵元与功率的最优分配。
一种跟踪探测背景下阵元选择功率分配联合优化方法

[发明专利]GPS测试报告生成方法、存储介质及GPS装置-CN202310648329.8在审
发明人：秦千富;邢涛 -专利权人：深圳市有方科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种GPS测试报告生成方法、存储介质及GPS装置。该GPS测试报告生成方法包括：响应于所选取的测试位置坐标，进行GPS启动测试项测试；基于测试后获取的NMEA协议数据，计算得出启动数据；将启动数据记录至测试报告模板中。通过上述方式，本申请提供的GPS测试报告生成方法能够将GPS测试过程自动化，提升测试效率。
gps 测试报告生成方法存储介质装置

[发明专利]一种防雷抗电磁干扰的北斗遥测终端机及方法-CN202310699282.8在审
发明人：张新强;张普;王志强;龚华斌;周静;邹轶乐;李俊杰 -专利权人：湖北亿立能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明属于遥测终端机技术领域，尤其是一种防雷抗电磁干扰的北斗遥测终端机及方法，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括安装机构、散热机构和防护机构，方法包括以下步骤：S3：通过在罩体的内侧壁上设置有金属屏蔽层，且在金属屏蔽层的内部均匀设置有金属丝，从而能够有效地提高装置的抗干扰性能，保证装置正常工作。本发明通过设置有安装机构，方便检修，通过设置有散热机构，能够及时将罩体内部的热量排出，避免造成电元件老化，降低成本损耗，通过设置有防护机构，提高了罩体的强度，避免外力作用造成罩体出现变形，提高了罩体的抗干扰能力，避免罩体长期暴露在空气中造成表面锈蚀的现象，延长了北斗终端机的使用寿命。
一种防雷电磁干扰北斗遥测终端机方法

[发明专利]虚假目标删除方法、装置、电子装置和存储介质-CN202310710128.6在审
发明人：高广顺;李勇;王明辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚假目标删除方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：基于目标帧航迹关联的点迹的位置信息，确定目标帧航迹的第一状态，若目标帧航迹的第一状态为待确认航迹，则确定与目标帧航迹关联的点迹数量以及点迹信息，基于点迹数量以及点迹信息，确定目标帧航迹的第二状态，基于第一目标对象连续多帧航迹的第一状态和/或第二状态进行虚假目标删除。通过本申请，解决了雷达在目标检测过程中出现虚假目标，导致目标检测准确度低的问题，提高了目标检测的准确度。
虚假目标删除方法装置电子存储介质