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[发明专利]光学检测系统-CN202210398390.7在审
发明人：马浩雄;杨嘉恒;王志方 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及光学检测技术领域，具体涉及一种光学检测系统。光学检测系统包括：光学增距组件、图像传感器和上位机，上位机与图像传感器电连接，光学增距组件将待测的光线折射汇聚，图像传感器的靶面设置在光学增距组件的工作平面上，经过光学增距组件的待测光线在靶面所在的平面上形成线光斑，图像传感器沿线光斑的长度方向以设定的步距移动，图像传感器每移动设定的步距采集一次形成于靶面上的线光斑图像信息，上位机接收图像传感器采集的多个线光斑图像信息，以得到完整的线光斑的图像信息，且上位机还根据线光斑的物理尺寸以及光学增距组件的物理特性得到线光斑的发散角。该光学检测系统的检测精度高，占用空间小，且还可得到完整的线光斑图像。
光学检测系统

[发明专利]一种相干探测系统及探测方法-CN202210401855.X在审
发明人：雷述宇 -专利权人：宁波飞芯电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开一种相干探测系统，其特征在于，包括：单模激光器，用于发出无偏光；偏振分束器，用于将所述无偏光分为透射光与反射光；半波片，所述半波片包括可调节的方位和延迟角，通过如此设计，可以降低激光雷达相干探测系统的成本，保证激光雷达探测系统实现有效的相干探测。
一种相干探测系统方法

[发明专利]在激光雷达中使用的测距方法-CN202210404715.8在审
发明人：舒博正;赵拓;王思拨;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：公开了在激光雷达中使用的测距方法。该方法包括：接收回波信号，该回波信号与响应于从激光雷达向目标对象发射第一脉冲光而从目标对象反射的第二脉冲光对应；确定回波信号的脉冲宽度；将所确定的脉冲宽度与预设阈值进行比较，在所确定的脉冲宽度小于预设阈值的情况下，基于与回波信号的波形的重心位置对应的第一时间来确定脉冲光飞行时间，并且，在所确定的脉冲宽度大于预设阈值的情况下，基于与回波信号的预定前沿位置对应的第二时间来确定脉冲光飞行时间，并且，在所确定的脉冲宽度等于预设阈值的情况下，基于第一时间或者第二时间来确定脉冲光飞行时间；以及基于所确定的脉冲光飞行时间，确定在激光雷达与目标对象之间的距离。
激光雷达使用测距方法

[发明专利]基线网的调用方法、装置、设备及存储介质-CN202211440209.0在审
发明人：辛浩浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域。对多个基准站进行分组得到多组基准站，对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网。当确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。剩余基线网中不包括目标基准站，则第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍有效，保证了基线网的调用精度和定位服务的连续可用。
基线调用方法装置设备存储介质

[发明专利]基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法及系统-CN202310687456.9在审
发明人：周健;索嘉琦;聂晓明;王琦;张斌;黄荣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列式光电探测器的激光多普勒测速方法，包括如下步骤：将连续激光分束为参考光与探测光；将信号光沿第一方向反射至第一光敏面与第二光敏面；使参考光沿第二方向入射至第一光敏面与第二光敏面，第一方向与第二方向间具有夹角；将第一光敏面、第二光敏面上的干涉信号转化为具有相位差的第一电信号与第二电信号后，解算得到被测运动物体的速度大小和方向。本发明应用于光学测量领域，能够在解算被测运动物体的速度大小的同时，还利用阵列式光电探测器信号的相位差获得速度方向，有效解决现有可进行方向辨别的激光多普勒测速系统体积较大、测速范围受到移频器件移频量限制的问题。
基于阵列光电探测器激光多普勒测速方法系统

[发明专利]基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法-CN202310752186.5在审
发明人：陈天恩;张瑞瑞;丁晨琛;杨佳璇;吴明齐;刘弘毅;姜舒文 -专利权人：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法，涉及农业信息技术领域。其中，该基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，包括：设置于疫木伐桩的定位节点、移动搜索终端和远程监控中心，定位节点分别与移动搜索终端和远程监控中心通信连接，移动搜索终端和远程监控中心通信连接；定位节点，用于定位疫木伐桩的位置；移动搜索终端，用于感应定位节点的位置并进行标记；远程监控中心。本发明，解决调查人员在巡检伐桩过程中往往需要耗费极大时间寻找疫木，且山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，调查人员在寻找过程中往往在疫木百米距离内，无法寻找到疫木伐桩，针对“最后一公里”疫木伐桩巡查定位的问题。
基于联网疫木伐桩检测定位系统方法

[发明专利]基于自适应编码Vision Transformer网络的毫米波雷达手势识别方法-CN202310782312.1在审
发明人：吴振华;吴俊杰;钱军;王腾鑫;张磊;杨利霞 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应编码VisionTransformer网络的毫米波雷达手势识别方法，包括：利用毫米波雷达对待分类手势进行采集；对采集到的手势回波数据进行特征提取，并将提取到的微动多普勒特征和俯仰方位角特征按三通道合成RGB手势特征图；利用去噪扩散隐式模型对RGB手势特征图进行扩充；将扩充得到的拟合图像和RGB手势特征图混合形成数据集，并将数据集划分为训练数据集和验证数据集；构建自适应编码VisionTransformer网络模型；利用训练数据集对自适应编码VisionTransformer网络模型进行训练；将验证数据集输入训练好的自适应编码VisionTransformer网络模型中进行分类。本发明采用自适应编码VisionTransformer网络模型，计算复杂度降低，识别精度提高，且易于低算力状态下的部署。
基于自适应编码 vision transformer 网络毫米波雷达手势识别方法

[发明专利]一种基于地面笛卡尔后向投影算法的运动补偿方法-CN202310788148.5在审
发明人：邢孟道;雷欣岚;楼屹杉;李宁;孙光才 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面笛卡尔后向投影算法的运动补偿方法，包括：构建机载聚束模式圆迹SAR成像模型；利用雷达发射信号并获取目标点的回波信号；基于回波信号，获得GCBP图像的波数表达式；对重叠子孔径进行划分，并使用GCBP获得重叠子孔径图像；对重叠子孔径图像进行两步频谱压缩操作，得到子孔径图像的两维频域表达式；基于两维频域表达式，将估计出的频域相位误差通过反演得到时域的相位误差；基于误差估计与映射反演，将子孔径误差拼接成全孔径误差，用误差来进行运动补偿。本发明解决了由于雷达平台在实际飞行过程中存在三维方向误差，导致目标在直角坐标系下BP图像存在非系统性距离单元徙动和方位相位误差的问题。
一种基于地面笛卡尔投影算法运动补偿方法

[发明专利]目标定位方法、对接目标的方法及装置-CN202310800884.8在审
发明人：林辉;卢维;胡立志;李翔 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标定位方法、对接目标的方法及装置。目标上至少设置有三个间隔分布的第一反射区，每两个相邻的第一反射区之间的区域为第二反射区，第一反射区的反光性能不同于第二反射区的反光性能，该目标定位方法包括：方法包括：获取由激光器对目标上的第一反射区及第二反射区进行扫描而生成的点云数据；基于点云数据中各点的反射强度，从点云数据中筛选出三个第一反射区的点云；基于每个第一反射区的点云，计算每个第一反射区中心的激光反射角度；基于三个第一反射区中心的激光反射角度以及相邻两个第一反射区中心之间的间距，计算出目标在激光参考系下的位姿。本申请在与目标距离较近时也能较为精确地识别出目标的位姿。
目标定位方法对接装置

[发明专利]顾及电离层变化的自适应调频周跳探测方法、系统及存储介质-CN202310807949.1在审
发明人：栗广才;耿江辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供顾及电离层变化的自适应调频周跳探测方法、系统及存储介质，方法包括：步骤1，确定各卫星在该历元可用载波相位观测的频率和频数；步骤2，根据可用频率和频数，自适应适配三频、双频和单频的周跳探测方法；步骤3，在适配三频的情况下，组建历元差分三频伪距/载波相位无几何无电离层组合的周跳检验量和阈值，进行三频周跳探测；步骤4，在适配双频的情况下，组建历元差分双频双差载波相位无电离层组合的周跳检验量和阈值，进行双频周跳探测；步骤5，在适配单频的情况下，组建二次历元差分单频双差载波相位弱电离层组合的周跳检验量和阈值，进行单频周跳探测；步骤6，基于周跳探测结果，进行周跳标记，并开始下一历元的周跳探测。
顾及电离层变化自适应调频探测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于GNSS的机器人协同定位系统及方法-CN202310815837.0在审
发明人：李星星;宋宝山;李昕 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GNSS的机器人协同定位系统及方法。本发明中心服务器动态选择锚节点机器人以及用户节点机器人；构建每台机器人的扩展卡尔曼滤波器；利用每台机器人的扩展卡尔曼滤波器进行预测和量测更新，得到每台机器人的下一时刻的位置；量测更新包括无电离层组合量测以及双差量测；将每台用户节点机器人的下一时刻的双差量测前后的位置以及对应的协方差矩阵通过静态博弈模型决定每台用户节点机器人是否接受双差量测更新。本发明用户节点机器人受益于锚节点机器人的高精度位置信息，高精度位置信息通过双差量测传播，且随机模型以及静态博弈模型组成的的抗差模块可以有效地检测出量测粗差并削弱其影响。
一种基于 gnss 机器人协同定位系统方法

[发明专利]一种多径相干和非相干混合宽带信号下被动声纳抗干扰方法-CN202310816964.2在审
发明人：许海韵;王阳;孙明磊;王彬;李鹏赛;裴喜龙;郭艺;张连海;孟钰婷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明提供一种多径相干和非相干混合宽带信号下被动声纳抗干扰方法。该方法包括：步骤1：采用空时协方差矩阵的频域构造方法构造整个水听器阵列的空时协方差矩阵；步骤2：基于构造的空时协方差矩阵，采用空时最小方差无畸变响应STMVDR波束形成器获取所有信号的角度‑频率二维功率谱；步骤3：计算期望信号与干扰的频率谱序列之间的相似度，根据相似度值判断二者是否为多径相干关系，并获得期望信号的角度和多径相干干扰的角度；步骤4：在多径相干干扰的角度方向设置零点约束，在期望信号的角度方向设置单位增益约束，利用基于最佳相位中心参考点的FCSTBB算法计算得到最佳权矢量，实现信号的抗干扰接收。
一种相干混合宽带信号被动声纳抗干扰方法

[发明专利]一种使用TOF技术的激光光电传感器-CN202210598273.5在审
发明人：郑斌;任永红;王甲;郑重;刘琳;谢磊;王禹;王振;刘催;严民亮;刘抗 -专利权人：南京凯基特电气有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用TOF技术的激光光电传感器，包括传感器本体，传感器本体的表面设有防护框，防护框上可拆卸安装有推板，传感器本体的表面套接有套块，套块靠近防护框内壁的两端均活动设有挡块，防护框的表面设有与推板相配合的滑口，推板相对传感器本体的一端开设有与挡块相配合的空槽，空槽远离套块的一端内壁设有压簧，设置防护框便于对传感器本体进行保护，驱动推板带动挡块以及套块水平移动，方便对安装在防护框内的传感器本体进行距离的调节，驱动传感器本体逐渐向聚焦透镜的一侧移动，有利于提高激光照射的强度，通过按压按块带动连接的支板移动，使支板与推板内的压块滑动挤压，有利于实现推板与挡块的分离。
一种使用 tof 技术激光光电传感器

[发明专利]一种数据处理方法、装置及存储介质-CN202211295740.3在审
发明人：万耀中;廖文伟;杨泽贤 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置及存储介质，方法包括：利用激光雷达采集一帧激光点云数据，并对激光点云数据进行修正，得到修正激光点云数据；对修正激光点云数据包括的激光点云进行直线检测，得到修正激光点云数据包括的每个激光点云对应的直线；针对修正激光点云数据包括的每个激光点云，根据与对应的直线的距离设置对应的权重；利用点到线最近迭代算法，基于修正激光点云数据，以及修正激光点云数据包括的每个激光点云的权重，确定激光雷达的定位信息和实际激光点云数据。通过上述技术方案，提高了数据处理的准确性。
一种数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种基于虚实数据融合的综采工作面空间直线度计算方法-CN202211414385.7在审
发明人：王学文;李素华;谢嘉成;刘曙光;沈卫东;闫泽文;郝梓翔;葛福祥 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，具体是一种基于虚实数据融合的综采工作面空间直线度计算方法。包括以下步骤，S100：根据煤层探测数据建立虚拟煤层，然后对虚拟煤层进行分段划分，得到离散煤层段；S200：根据采煤机实时运行轨迹实现虚拟刮板输送机的推进；S300：在液压支架上搭载三维激光雷达及搭建液压支架信息传感系统，实现虚拟液压支架位姿重构，并计算出虚拟液压支架的直线度关键向量；S400：利用液压支架信息传感系统提取出虚拟系统中浮动连接机构关键位姿参数；S500：计算出刮板输送机空间直线度误差、液压支架群的空间直线度误差、综采工作面空间直线度误差以及面向煤层整体的综采工作面空间直线度。
一种基于虚实数据融合工作面空间直线计算方法