“G01C21/30”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果936个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]距离计算装置以及车辆位置推定装置-CN202210112842.0在审
发明人：小西裕一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种距离计算装置(300)，具备：相机(11)，其检测本车辆(101)的周围的状况；物体识别部(411)，其基于由相机(11)识别出的检测数据识别物体；特征点提取部(412)，其提取由相机(11)检测出的检测数据中所包含的特征点；物体位置识别部(413)，其当由物体识别部(411)识别出规定物体时，基于由特征点提取部(412)提取出的特征点中的与规定物体相对应的特征点的分布，识别规定物体的代表位置；以及距离计算部(414)，其基于由物体位置识别部(413)识别出的代表位置，计算从本车辆(101)至规定物体的距离。
距离计算装置以及车辆位置推定

[发明专利]一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法及装置-CN202210209464.8在审
发明人：曾双 -专利权人：广州沃定新信息科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路政设施识别的车辆融合定位方法，在道路周边设置路政设施，路政设施包括特征部分、特征部分面积以及第一坐标；车辆通过第一摄像单元获取特征部分，根据特征部分获取特征部分面积以及第一坐标；根据特征部分在第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像特征部分面积及第一坐标来对车辆进行定位。还公开了车辆融合定位装置及计算机可读介质。利用了道路上的高精度定位的路政设施，让使用普通地图定位的车辆行驶期间，识别路政设施就可以得到高精度定位数据。同时也为无人驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据。
一种基于路政设施识别车辆融合定位方法装置

[发明专利]确定车辆是否在数字地图资料中包含的道路上行驶的方法-CN202111532848.5在审
发明人： A·哈克洛尔;S·霍尔德 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车是否在包含在数字地图资料中的道路上行驶的方法，其中，所述方法(1、20)包括以下步骤：在机动车运行期间在第一时刻，借助于绝对定位系统检测机动车的第一绝对位置数据，并且借助于机动车的里程计系统检测第一车辆里程数据(2)；在机动车运行期间在与所述第一时刻不同的至少一个另外的时刻，借助于绝对定位系统检测所述机动车的另外的绝对位置数据，并且借助于里程计系统检测另外的车辆里程数据(3)；基于所述数字地图资料、所述第一绝对位置数据、所述第一车辆里程数据、所述另外的绝对位置数据和所述另外的车辆里程数据以及地图匹配算法，确定所述机动车是否行驶在包含在数字地图资料中的道路上(4)。
确定车辆是否数字地图资料包含道路行驶方法

[发明专利]信息处理设备、控制方法、程序和存储介质-CN202080083793.1在审
发明人：加藤正浩 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：车上机器(1)的控制单元(15)获取由激光雷达(2)输出的点组数据。然后，控制单元(15)将所获取的点组数据与作为空间被划分成的每个单位区域(体素)的物体的位置信息的体素数据VD进行比较，从而将构成点组数据的测量点分别与体素相关联。控制单元(15)基于与存在体素数据VD的任一体素相关联的测量点和单位区域中的物体的位置信息来执行设置有激光雷达(2)的移动体的位置估计。控制单元(15)使用DAR，计算通过位置估计获取的位置的可靠性指标，DAR是与任一体素相关联的测量点的数量与构成点组数据的测量点的数量的比率。
信息处理设备控制方法程序存储介质

[发明专利]适应未知动态空间的路径跟随控制方法、装置及存储介质-CN202010795273.5有效
发明人：罗冠辰;王鹏涛;刘俊君;王明杰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应未知动态空间的路径跟随控制方法，属于自动驾驶领域。方法步骤包括：判断载具是否到达目标，如果到达则停止，如果没到则继续；基于可采信位姿，在粗路径节点串中找到当前节点和下一节点；基于可采信位姿，根据当前规划用图，采用人工势场法解算预期运动指令；基于载具的运动响应动力学，用预期运动指令解算跟随控制指令。本发明将局部路径修正和轨迹跟随控制一体解决，规划效率高、路径实现能力强；在路径实现时考虑局部环境和载具能力，避障避撞效果好、适于载具控制。
适应未知动态空间路径跟随控制方法装置存储介质

[发明专利]道路匹配的方法、装置以及可读存储介质-CN201910866064.2有效
发明人：赵旭 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路匹配方法、装置以及车辆，该道路匹配方法通过获取道路的历史轨迹，对道路的历史轨迹预先处理得到道路的历史运动分布信息，在获取到车辆或终端的当前的待匹配轨迹后，根据道路的历史运动分布信息来匹配出与该待匹配轨迹相匹配的道路，从而确定出车辆或终端当前所在道路。通过上述基于道路历史运动分布信息的道路匹配过程，提高道路匹配的准确率。
道路匹配方法装置以及可读存储介质

[发明专利]地图匹配方法、装置及电子设备-CN202210560922.2在审
发明人：潘晶;寿牧亮;陈彦品;沈满 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图匹配方法、装置及电子设备。该方法通过在待匹配地图和目标匹配地图中确定至少两个目标变换点对，根据各目标变换点对中的第一坐标和第二坐标确定目标变换参数，进而根据待匹配地图中的至少两个验证点，判断该目标变换参数是否满足预设匹配误差条件，若是，则将该目标变换参数确定为待匹配地图与目标匹配地图之间的地图变换参数，实现了地图之间的准确匹配，该方法通过判断目标变换参数是否满足预设匹配误差条件，实现了对匹配结果的评估，避免了直接将目标变换参数确定为地图变换参数，保证了所确定的地图变换参数的精度，解决了现有技术中地图匹配精度较低的技术问题。
地图匹配方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆定位方法、装置及存储介质-CN202210187060.3在审
发明人：王兴伟;林乾浩;张川峰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆定位方法、装置及存储介质，涉及车辆定位技术领域，能够提高车辆的位姿信息的准确性和鲁棒性。包括：通过视觉传感器获取第一道路结构化信息和对应的识别精度；确定视觉传感器获取第一道路结构化信息时车辆的第一位姿，根据第一位姿，获取目标地图，目标地图包括第二道路结构化信息；对参考信息进行视觉环境建模，确定第三道路结构化信息，参考信息包括第一道路结构化信息和第二道路结构化信息；匹配第二道路结构化信息和第三道路结构化信息，确定第一匹配对，第一匹配对包括匹配成功的第二道路结构化信息和目标道路结构化信息；根据第一位姿、第一匹配对和目标道路结构化信息的识别精度，确定车辆在目标地图中的目标位姿。
一种车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210255427.0在审
发明人：李丰军;周剑光;马鑫军 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取第一车道线数据集和第二车道线数据集；第一车道线数据集包括车载摄像设备检测的多条车道线对应的数据，第二车道线数据集包括高精地图检测的多条车道线对应的数据。从第一车道线数据集和第二车道线数据集中，确定匹配车道线数据组集；匹配车道线数据组集中的匹配车道线数据组包括匹配的第一车道线数据和第二车道线数据。根据匹配车道线数据组集，确定修正参数；修正参数包括横向修正参数、纵向修正参数和偏航角参数。本申请利用多条匹配车道线对应的车道线数据纠正绝对位置偏差，而不是现存方案中的相对位置偏差，可以提高车载摄像设备和高精地图的融合精度。
一种修正参数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可移动设备的定位方法、定位装置及电子设备-CN201811513323.5有效
发明人：杨帅 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括：确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数，以及确定当前帧图像的俯视图；基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数；在高精地图中，确定在拍摄当前帧图像时的地理位置的预设范围内的平面区域；基于多个第二组位姿参数将俯视图投影到平面区域中，得到多个第二投影图；基于多个第二投影图与平面区域在高精地图中的图像内容之间的匹配度，从多个第二组位姿参数中确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的位姿参数。本申请实施例能够极大降低环境条件对定位精准度的影响，进而提高定位的精准度，此外，借助视觉相机极大降低了定位的成本。
移动设备定位方法装置电子设备

[发明专利]载具、载具定位系统及载具定位方法-CN201910370531.2有效
发明人：许博钧;粘为博;吴依玲;林修宇;陈世昕;郑安凯;杨宗贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本揭露提供一种载具、一种载具定位系统及一种载具定位方法。载具定位系统包括二维影像感测器、三维感测器及处理器。二维影像感测器用于得到二维影像资料；三维感测器用于得到三维点云资料；处理器耦合到该二维影像感测器以及该三维感测器，且至少配置成适用于：融合该二维影像资料以及该三维点云资料，以产生一三维影像资料；从该二维影像资料辨识至少一静态物件；根据该至少一静态物件的每一静态物件从该三维影像资料中得到该静态物件的三维点云资料；根据该静态物件的该三维点云资料，计算该载具的一载具相对坐标。
定位系统方法

[发明专利]用于车辆运行的方法和用于执行该方法的装置-CN202080083405.X在审
发明人： T·奥兰德;M·齐默 -专利权人：戴姆勒卡车股份公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：用于车辆运行的方法和用于执行该方法的装置。本发明涉及用于车辆(1)运行的方法，其中，沿着由车辆(1)所行驶的车道(FS)的车道走向来执行车辆(1)的车道保持调节。根据本发明，在检测到车道标记时依据所检测到的车道标记来确定车道走向，并且在未检测到车道标记时以基于地图的方式依据数字地图(2)的数据来确定车道走向，其中，执行车辆(1)的粗略定位和车辆(1)的精确定位。此外，本发明涉及用于执行该方法的装置(4)。
用于车辆运行方法执行装置

[发明专利]用于自动化车辆的导航系统-CN202210535586.6在审
发明人： M·H·劳尔;B·R·希伦布兰德;D·阿加瓦尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：公开了在自动化车辆中使用的多个数字地图的对准。一种用于自动化车辆的导航系统包括物体检测器、第一地图、第二地图和控制器。所述物体检测器指示主车辆附近的多个物体的相对位置。所述第一地图指示由所述物体检测器检测到的第一物体和第二物体。所述第二地图与所述第一地图不同。所述第二地图指示所述第一物体和所述第二物体。所述控制器与所述物体检测器、所述第一地图和所述第二地图通信。控制器被配置成基于第一物体和第二物体的相对位置确定主车辆在第一地图上的第一坐标，基于第一物体和第二物体的相对位置确定主车辆在第二地图上的第二坐标，并基于第一坐标、第二坐标、以及第一物体和第二物体的相对位置对准第一地图和第二地图。
用于自动化车辆导航系统

[发明专利]位置推断装置、车辆、位置推断方法及位置推断程序-CN202080078726.0在审
发明人：德弘崇文;吴铮;P·拉桑 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明是具有拍摄周围实景的n个相机(20a～20d)的移动体的位置推断装置，其具有：推断部(13)，对n个相机(20a～20d)中的每一个，基于从相机图像中提取的实景中的特征点在相机图像中的位置和在地图数据中预先存储的所述特征点在地图空间中的位置，计算地图空间中的相机的候选位置；验证部(14)，以该候选位置为基准，将在地图数据中与地图空间中的位置建立关联地存储的实景中的特征点群向n个相机(20a～20d)各自的相机图像投影，并基于投影到n个相机(20a～20d)各自的相机图像中的特征点群与从n个相机(20a～20d)各自的相机图像中提取到的特征点群的一致度，计算n个相机各自的候选位置的准确度。
位置推断装置车辆方法程序

[发明专利]估计装置、估计方法、估计程序-CN202080080267.X在审
发明人：南口雄一 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：估计装置(1)具备：航位推算块(100)，通过基于包括使车辆(4)的行为变化的参数(pt)的动力学模型(DM)、和从车辆(4)的内界获取的内界信息(Ii)的航位推算，估计状态量(Zt)；地图匹配块(120)，通过基于特定车辆(4)的行驶环境的地图信息(Im)、和从车辆(4)的外界获取的外界信息(Io)的地图匹配，观测状态量(Zm)；以及参数修正块(140)，基于通过航位推算估计的状态量(Zt)相对于通过地图匹配观测的状态量(Zm)偏移的偏移量(δz)，修正反馈给航位推算的参数(pt)。
估计装置方法程序