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[实用新型]一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置-CN202320567618.0有效
发明人：刘云芳;侯丽伟;谢巍;周德亮 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取装置，包括：被动式太赫兹人体安检系统，被动式太赫兹人体安检系统包括被动式太赫兹安检设备和上位机；行人位置检测模块，用于实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离；主控制模块，分别与被动式太赫兹安检设备、上位机和行人位置检测模块相连，主控制模块将接收的距离信息与预设有效成像区段进行比对，只提取出处于有效成像区段内的太赫兹安检图像并上传至上位机，实现安检信息的快速提取。本实用新型能准确提取有效太赫兹安检图像，能确保在大人流安检时每个被检测人员的太赫兹安检信息不出现遗漏且相邻被检测人员间的安检信息不出现混叠，安检效率和准确率大大提高。
一种被动式赫兹人体安检信息快速提取装置

[发明专利]一种基于ResNet网络的太赫兹图像质量评价方法-CN202310775434.8在审
发明人：马洒洒;谢巍;侯丽伟;李园园 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ResNet网络的太赫兹图像质量评价方法，包括以下步骤：准备太赫兹图像数据集；对训练数据集进行预处理；获取训练模型；用测试数据集评估训练模型效果，确定评估模型；输入测试图片，加载评估模型，得到测试图片的客观评价得分；获取二值图；引入目标区域占比，对二值图进行轮廓查找，根据预设的目标面积阈值排除部分背景干扰区域，将其余轮廓中面积最大的轮廓作为目标轮廓，然后通过目标区域在整张图片的占比作为目标区域占比得分；对目标的高度和宽度进行分析，得出目标区域位置得分；将所有的得分相加输出图片最终的得分。本发明在实现批量处理的同时，满足快速准确输出，保留了评价结果的可复现性，支持连续多张输入。
一种基于 resnet 网络赫兹图像质量评价方法

[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法-CN202110614603.0有效
发明人：袁毅;陈银晖;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法、系统、增量式旋转编码器的计数方法以及计算机可读存储介质，可消除增量式旋转编码器在正反转时的置零偏差，输出精确的零位，在增量式旋转编码器应用于高精度控制的场合，该方法将有很广泛的应用，正反置零偏差消除方法，设置与Z相的相位相反的Z’相，通过Z相或Z’相的输出的上升沿判定计数器输出零位，用于消除正反置零偏差。
增量旋转编码器正反偏差消除方法计数

[发明专利]一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置-CN202310281223.9在审
发明人：刘云芳;侯丽伟;谢巍;周德亮 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开一种被动式太赫兹人体安检信息的快速提取方法和装置，该方法包括以下步骤：通过行人位置检测模块实时检测被检测人员与被动式太赫兹安检设备之间的距离，通过被动式太赫兹安检设备采集被检测人员的太赫兹安检图像数据，并根据行人位置检测模块输出数据变化规律提取满足条件的太赫兹安检图像数据，再进行图像处理。本发明能准确提取有效太赫兹安检图像，通过行人位置检测模块输出数据变化规律将每个被检测人员进入和离开安检区域的安检信息进行单独保存，能确保在大人流安检时每个被检测人员的太赫兹安检信息不出现遗漏且相邻被检测人员间的安检信息不出现混叠，还可规避因被检测人员逆行而出现人员统计错误，安检效率和准确率大大提高。
一种被动式赫兹人体安检信息快速提取方法装置

[发明专利]二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法-CN202110615410.7有效
发明人：梁冰;王海彦;曹沛;康少晨;李畅;范伟亮;孙义兴;侯树海 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供了二维扫描机构、二维扫描成像系统及其换向控制方法，其能够提升生成像元的拼接精度，使成像效果更好，驱动反射光镜移动到俯仰第一极限位置和偏摆第一极限位置；驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；驱动反射光镜从俯仰第二极限位置转动到俯仰第一极限位置，同步驱动反射光镜从偏摆第一极限位置朝向偏摆第二极限位置转动；俯仰扫描驱动装置驱动反射光镜从俯仰第一极限位置转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据；重复偏摆和采集，直到反射光镜到达偏摆第二极限位置转动；驱动反射光镜转动到俯仰第二极限位置，成像采集系统采集成像数据。
二维扫描机构成像系统及其换向控制方法

[实用新型]一种被动式毫米波/太赫兹人体安检系统-CN202223302966.X有效
发明人：侯丽伟;周德亮;谢巍;潘鸣;臧元章 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种被动式毫米波/太赫兹人体安检系统，其能解决现有系统不利于直接对人体侧面进行检测的问题。其包括用于对被测人员的正面或者背面进行检测的毫米波/太赫兹安检仪，在毫米波/太赫兹安检仪的视窗前方侧与被测人员之间的形成的区域两外侧分别设置一反射镜，两块反射镜的镜面相向设置；两个反射镜能够将被测人员侧面发出的毫米波/太赫兹波反射进入到毫米波/太赫兹安检仪的视野范围中，由此毫米波/太赫兹安检仪中的探测器能够直接探测采集人体侧面发出的毫米波/太赫兹波并实现人体侧面的成像检测。
一种被动式毫米波赫兹人体安检系统

[发明专利]一种用于太赫兹成像安检系统的图像数据集扩展方法-CN202211418641.X在审
发明人：马洒洒;谢巍;侯丽伟 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于太赫兹成像安检系统的图像数据集扩展方法，其能解决目前毫米波/太赫兹成像安检过程中受系统成像设备的限制、成像时间长等因素的影响实际可用数据样本量的不足导致的毫米波/太赫兹视频图像连续性差、视频显示不流畅的问题；太赫兹成像安检设备采集被测目标人员的单帧原始太赫兹成像图；对采集到的每帧原始太赫兹成像图进行图像扩展处理并得到与每帧原始太赫兹成像图一一对应的扩展新增图像，尤其是应用语义分割技术来获取每帧原始太赫兹成像图中的被测目标人员的外轮廓图像、并由此来判断被测目标人员原始太赫兹成像中的位置、再根据位置来对成像图像进行位置的偏置处理，将偏置处理后的图像作为新增图像添加到当前帧后。
一种用于赫兹成像安检系统图像数据扩展方法

[发明专利]一种被动式毫米波/太赫兹人体安检系统-CN202211571987.3在审
发明人：侯丽伟;周德亮;谢巍;潘鸣;臧元章 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种被动式毫米波/太赫兹人体安检系统，其能解决现有系统不利于直接对人体侧面进行检测的问题。其包括用于对被测人员的正面或者背面进行检测的毫米波/太赫兹安检仪，在毫米波/太赫兹安检仪的视窗前方侧与被测人员之间的形成的区域两外侧分别设置一反射镜，两块反射镜的镜面相向设置；两个反光镜能够将被测人员侧面发出的毫米波/太赫兹波反射进入到毫米波/太赫兹安检仪的视野范围中，由此毫米波/太赫兹安检仪中的探测器能够直接探测采集人体侧面发出的毫米波/太赫兹波并实现人体侧面的成像检测。
一种被动式毫米波赫兹人体安检系统

[发明专利]基于光电开关控制的通道式太赫兹安检数据提取控制方法-CN202211590674.2在审
发明人：赵广林;焦璞;侯丽伟;谢巍;陈银晖;史芳 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于光电开关控制的通道式太赫兹安检数据提取控制方法，其能解决现有方法存在的无法适应大流量的多人检测问题以及现有方法检测实时性差、检测数据处理慢等问题。通过四对光电开关的设置将安检通道分隔成三个区域并且为每一区域建立一个独立的数据列，并保证每一数据列在同一时间内仅能放置属于一个被测目标人员的个人信息码及相应的安检数据从而实现不同区域内的数据的独立处理操作(即实现多线程操作)而不会相互干扰，由此能够同时对位于不同区域内的不同被测目标进行太赫兹安检，一方面有效提高安检数据的提取处理效果、提高检测效率从而能有效应对大流量检测要求，另一方面能够有效保证安检数据的唯一性，确保安检结果准确可靠。
基于光电开关控制通道赫兹安检数据提取方法

[发明专利]一种基于菲涅尔透镜的被动式毫米波太赫兹三维成像系统-CN202211310525.6在审
发明人：周德亮;臧元章;袁毅;陈银晖;李畅;侯丽伟;谢巍;孙义兴;胡志勇 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于菲涅尔透镜的被动式毫米波太赫兹三维成像系统，其能解决现有采用单台设备无法满足三维成像要求、同时采用多台设备又存在占用场地空间大及设备成本高的问题。其包括扫描镜，用于控制扫描镜对被探测区域进行扫描并将扫描位置信息反馈给电子学处理装置、实现对被探测区域的扫描成像的扫描装置，由多个菲涅尔单元透镜构成的基于菲涅尔透镜的非共焦面准光学装置，用于探测并接收由基于菲涅尔透镜的非共焦面准光学装置聚集的太赫兹辐射信号、并将接收到的太赫兹辐射信号输出给电子学处理装置的探测器组和用于对探测器组输出的太赫兹辐射信号进行滤波、放大、采样及数字图像处理，并对扫描装置进行控制和接收反馈的子学处理装置。
一种基于菲涅尔透镜被动式毫米波赫兹三维成像系统

[发明专利]一种实时融合式的毫米波成像增帧方法及系统-CN202211418314.4在审
发明人：马洒洒;谢巍;侯丽伟 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时融合式的毫米波成像增帧方法，其能解决现有系统成像的实时性差、采集帧率低而导致的视频图像连续性差、显示不流畅的问题。获取由毫米波安检成像仪采集的进入安检通道内的被测目标人员在当前时刻的原始单帧毫米波成像图；根据当前各光电开关的信号状态判断被测目标人员在安检通道内的行进方向及所处区域；从当前时刻原始单帧毫米波成像图中分离成像目标区域并将其转移至新增背景图像中形成待分析图像；对待分析图像中的成像目标区域进行分区处理并预测被测目标人员下一时刻的行进成像偏移方向；将成像目标区域进行偏移处理并将偏移处理后的成像目标区域与原始单帧毫米波图像中的背景区域进行整合处理，形成新增图像帧。
一种实时融合毫米波成像方法系统

[实用新型]一种可自适应调节的透镜测试装夹机构-CN202221907802.7有效
发明人：康少晨;李畅;梁冰;曹沛;范伟亮 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自适应调节的透镜测试装夹机构，其能解决现有透镜测试装夹装置因通用性差而导致的工装及人力成本高的问题。其包括自适应调节支架，自适应调节支架包括四根支撑梁，四根支撑梁依次铰接连接从而形成内角可调节的、等边的平行四边形结构，每根支撑梁上并位于两个铰接点之间均开设有沿该支撑梁长度方向延伸的直线滑槽，每一直线滑槽内均滑动安装有一滑块，滑块上设有定位销，待测试的透镜的外周具有呈圆环状的装夹凸边，装夹凸边上均布设有呈中心对称的装夹定位孔，每个定位销均能伸入相应的装夹定位孔内从而实现对待测试透镜的定位装夹。
一种自适应调节透镜测试机构

[发明专利]一种基于FPGA的太赫兹图像处理装置及方法-CN202211317587.X在审
发明人：陈银晖;王海彦;刘四兵;孙可可;周德亮 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的太赫兹图像处理装置，其能解决现有方法存在的无法达到快速安检目的、且太赫兹检测数据易出错、成像画面稳定性差、成像效果差的问题。FPGA芯片设有探测器信号采集控制模块、太赫兹图像生成处理模块和显示接口处理模块，探测器信号采集模块对太赫兹探测器的输出信号进行控制及信号采集、并对太赫兹探测器的连续复用进行时序及位置的采集控制；太赫兹图像生成处理模块对太赫兹信号采集控制模块采集的太赫兹探测器的输出信号进行图像变换后生成二维太赫兹图像、并进行图像处理；显示接口处理模块根据太赫兹成像显示设备的数据输出格式将图像处理后的二维太赫兹图像显示在太赫兹成像显示设备上。
一种基于 fpga 赫兹图像处理装置方法

[发明专利]一种基于菲涅尔透镜的多焦点被动式太赫兹成像系统-CN202211310024.8在审
发明人：周德亮;臧元章;袁毅;陈银晖;李畅;侯丽伟;谢巍;孙义兴;胡志勇 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于菲涅尔透镜的多焦点被动式太赫兹成像系统，其能解决现有被动式太赫兹成像安检系统设计中存在的受探测器排布限制导致的系统庞大、占用空间大的问题、以及系统成像边缘信噪比下降的问题；其包括扫描镜、扫描装置、光学装置、探测器组和电子学处理装置，扫描装置分别与扫描镜、电子学处理装置相连，探测器组与电子学处理装置相连；光学装置为基于菲涅尔透镜的多焦点准光学装置，其是由多个菲涅尔单元透镜构成的透镜阵列，且各个菲涅尔单元透镜的焦点落在共同的焦平面上并由此各个焦点组合形成预设图形。
一种基于菲涅尔透镜焦点被动式赫兹成像系统

[发明专利]一种毫米波/太赫兹安检设备异常工作状态的自检方法-CN202211317570.4在审
发明人：刘仕望;谢巍;侯丽伟;焦璞;孙可可 -专利权人： 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种毫米波/太赫兹安检设备异常工作状态的自检方法，其能解决现有人工故障排查及纠正方法存在的效率低、影响设备智能化运行、影响正常安检工作的问题。其包括以下步骤，对由毫米波/太赫兹安检设备的采样器采集并经成像处理后得到的、需要检测的J帧原始毫米波图像进行缩小处理，得到与J帧原始毫米波图像相一一对应的J帧实际检测图像；判断每一帧所述实际检测图像是否存在异常；当步骤S200中检测出在J帧实际检测图像中有K帧实际检测图像存在异常，则判定毫米波/太赫兹安检设备工作异常，否则毫米波/太赫兹安检设备工作正常；当判定毫米波/太赫兹安检设备工作异常后，对毫米波/太赫兹安检设备进行复位操作。
一种毫米波赫兹安检设备异常工作状态自检方法

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