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[发明专利]训练使用测地距离来预测图像中的密集对应的模型的系统和方法-CN202180094554.0在审
发明人：张寅达;谭非同;唐丹航;窦明松;郭凯文;肖恩·瑞安·弗朗切斯科·法内洛;索芬·布阿齐兹;塞姆·克斯金;杜若飞;罗希特·库马尔·潘迪;孙德庆 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：用于训练模型来预测跨诸如人类图像的图像的密集对应的系统和方法。可以使用从对象的一个或多个3D计算机模型创建的合成训练数据来训练模型。另外，从所述3D模型中的一个或多个3D模型的表面导出的一个或多个测地距离可以被用于生成一个或多个损失值，这些损失值进而被用于在训练期间修改模型的参数。
训练使用距离预测图像中的密集对应模型系统方法

[发明专利]用于压缩三维体积表示的系统和方法-CN202080099896.7在审
发明人： 唐丹航;绍拉伯·辛格;塞姆·克斯金;菲利普·安德鲁·周;克里斯蒂安·海恩;窦明松;肖恩·瑞安·弗朗切斯科·法内洛;乔纳森·泰勒;安德里·塔利亚萨基;菲利普·林斯利·戴维森;张寅达;奥努尔·格嫩·居莱尔于兹;沙赫拉姆·伊扎迪;索芬·布阿齐兹 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：系统和方法涉及对三维体积表示的纹理/几何形状的编码和/或解码。编码计算系统能够从对象的三维体积表示获得立体像素块。所述编码计算系统能够用机器学习立体像素编码模型对立体像素块进行编码以获得编码立体像素块。所述编码计算系统能够用机器学习立体像素解码模型对所述编码立体像素块进行解码以获得重构立体像素块。所述编码计算系统能够至少部分地基于所述一个或多个重构立体像素块来生成所述对象的重构网格表示。所述编码计算系统能够根据编码方案并且至少部分地基于所述对象的所述重构网格表示对与所述立体像素块相关联的纹理进行编码以获得编码纹理。
用于压缩三维体积表示系统方法

[发明专利]具有重新光照的体积表演捕获-CN202080068916.4在审
发明人：肖恩·瑞安·弗朗切斯科·法内洛;郭凯文;彼得·克里斯多佛·林肯;菲利普·林斯利·戴维森;杰西卡·L·布施;于学明;杰弗里·哈维;塞尔吉奥·沃尔茨·埃斯科拉诺;罗希特·库马尔·潘迪;杰森·杜尔加里安;唐丹航;阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;艾米丽·B·库珀;窦明松;格拉哈姆·法伊夫;克里斯多佛·雷曼;乔纳森·詹姆斯·泰勒;沙赫拉姆·伊扎迪;保罗·埃内斯特·德伯韦克 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：一种光照舞台包括多个光，所述多个光以预定频率将交替球状彩色梯度照明图案投影到物体或人类表演者上。所述光照舞台还包括多个相机，所述多个相机捕获与所述交替球状彩色梯度照明图案对应的物体或人类表演者的图像。所述光照舞台还包括多个深度传感器，所述多个深度传感器以所述预定频率捕获所述物体或人类表演者的深度图。所述光照舞台还包括一个或多个处理器(或与一个或多个处理器相关联)，所述一个或多个处理器实施机器学习算法以产生所述物体或人类表演者的三维(3D)模型。所述3D模型包括用于在不同光照条件下重新光照所述3D模型的重新光照参数。
具有重新光照体积表演捕获

[发明专利]一种基于深度学习的保留密度的点云压缩方法-CN202111597535.8在审
发明人：付彦伟;贺蕴;任新麟;唐丹航;张寅达;薛向阳 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N19/189 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的保留密度的点云压缩方法，用于在点云压缩过程中保留原始点云的密度从而生成高质量的重建点云，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，对预先获取的点云数据进行预处理从而得到训练样本；步骤S2，构建用于提取点云数据的几何信息与密度信息的编码器，并基于编码器获取点云特征；步骤S3，采用熵编码器对点云特征进行压缩；步骤S4，构建用于对点云特征进行上采样的解码器；步骤S5，构建损失函数；步骤S6，基于训练样本对由编码器、熵编码器以及解码器组成的点云压缩模型采用损失函数进行训练；步骤S7，将点云数据输入至训练好的点云压缩模型从而实现保留原始点云密度的点云压缩。
一种基于深度学习保留密度压缩方法

[发明专利]用于估计手的当前姿势的方法和电子装置-CN202110829328.4在审
发明人：乔纳森·詹姆斯·泰勒;弗拉迪米尔·坦科维奇;唐丹航;塞姆·克斯金;阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;菲利普·L·戴维森;沙赫拉姆·伊扎迪;戴维·金 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于估计手的当前姿势的方法和电子装置。电子装置(100)通过使用蒙皮四面体网格(410)使有符号距离场(330)在体积上变形来估计手(120)的姿势，以定位能量函数(810)的局部最小值，其中所述局部最小值与手的姿势相对应。电子装置通过将手的隐式表面模型(305)拟合到与手相对应的深度图像(115)的像素(320)来识别手的姿势。电子装置使用蒙皮四面体网格将空间从基本姿势扭曲到变形姿势，以定义明确表达的有符号距离场，手跟踪模块由该明确表达的有符号距离场得出手的候选姿势。然后，电子装置基于每个相应像素的距离使能量函数最小化，以识别最接近手的姿势的候选姿势。
用于估计当前姿势方法电子装置

[发明专利]用于估计手的当前姿势的方法和电子装置-CN201880036103.X有效
发明人：乔纳森·詹姆斯·泰勒;弗拉迪米尔·坦科维奇;唐丹航;塞姆·克斯金;阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;菲利普·L·戴维森;沙赫拉姆·伊扎迪;戴维·金 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：电子装置(100)通过使用蒙皮四面体网格(410)使有符号距离场(330)在体积上变形来估计手(120)的姿势，以定位能量函数(810)的局部最小值，其中所述局部最小值与手的姿势相对应。电子装置通过将手的隐式表面模型(305)拟合到与手相对应的深度图像(115)的像素(320)来识别手的姿势。电子装置使用蒙皮四面体网格将空间从基本姿势扭曲到变形姿势，以定义明确表达的有符号距离场，手跟踪模块由该明确表达的有符号距离场得出手的候选姿势。然后，电子装置基于每个相应像素的距离使能量函数最小化，以识别最接近手的姿势的候选姿势。
用于估计当前姿势方法电子装置

[发明专利]用于主动立体深度感测的系统和方法-CN201880033325.6在审
发明人：阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;弗拉迪米尔·坦科维奇;唐丹航;塞姆·克斯金;乔纳森·詹姆斯·泰勒;菲利普·戴维森;沙赫拉姆·伊扎迪;肖恩·法内洛;朱利安·帕斯卡尔·克里斯多佛·瓦伦汀;克里斯多佛·雷曼;窦明松;萨姆赫·卡米斯;戴维·金 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：一种电子装置[100]基于由具有彼此偏移的曝光时间的深度相机[114、115]结合将照明图案[305、310]脉冲到环境中的照明器[118、1119]捕获到的立体深度图像[410、415]来估计环境的深度图。该电子装置的处理器[220]将来自相机的深度图像的小的切面[430、432]与彼此匹配并且与紧接在深度图像之前的对应补片(例如，空间‑时间图像补片“立方体”)匹配。处理器通过将每个空间‑时间图像补片转换成二进制代码并且将两个立体图像补片之间的成本函数定义为二进制代码之间的差别来计算每个空间‑时间图像补片立方体的匹配成本。处理器使匹配成本最小化以生成视差图，并且通过使用利用经学习的像素偏移的决策树来拒绝离群值并且细化子像素来优化视差图以生成环境的深度图。
补片深度图像时间图像处理器二进制代码电子装置匹配成本深度图视差图匹配切面彼此偏移成本函数立体图像深度相机像素偏移照明图案决策树照明器子像素最小化脉冲细化捕获相机曝光转换优化学习

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