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[发明专利]一种新能源汽车动力系统运行指标风险量化方法-CN202211582177.8在审
发明人：万鑫铭;肖凌云;董红磊;王澎;抄佩佩;张怒涛;程端前;杨玉春;赵星;马留可;梁新苗;曹熙;吴二东 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中国标准化研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车性能评测技术领域，公开了一种新能源汽车动力系统运行指标风险量化方法，通过将新能源汽车动力系统的运行数据利用预设的转化公式转变为风险变量，同时通过设置的参数A和参数B两个参数来动态调整计算公式的变量，并且通过不断的演算来调整A和B的值，使两个参数值更接近于真实值，进而提高对风险变量评估结果的准确性，保证汽车的运行安全以及驾乘人员的人身安全。本发明具有降低现有报警系统风险指标，以及精准转化风险变量，有效提高对汽车运行风险评估结果准确率的有益效果。
一种新能源汽车动力系统运行指标风险量化方法

[发明专利]一种便携式动力电池安全性检测系统及装置-CN202111412763.3有效
发明人：周晶晶;张宇;张怒涛;李正根;王舰;阳鹏;程端前 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞测试装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池安全检测技术领域，公开了一种便携式动力电池安全性检测系统及装置，包括主控模块、输入模块、数据采集模块、OBD数据采集模块、网络模块、云服务器模块和连接模块；通过将检测设备串接于充电桩和电动汽车之间，实现动力电池在充电过程中的健康状态检测功能，利用健康度诊断算法和故障诊断算法对采集到的数据进行多项检测分析，最终得到全面、准确的检测结果报告。本发明具有动力电池安全检测过程简单、便捷，动力电池健康状态评估结果准确，有效提高了电动汽车使用安全性的有益效果。
一种便携式动力电池安全性检测系统装置

[发明专利]基于普通直流充电桩改制动力电池充电检测设备的方法-CN202111414877.1有效
发明人：周晶晶;张宇;张怒涛;李正根;王舰;程端前;刘川 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞测试装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车充电桩技术领域，公开了一种基于普通直流充电桩改制动力电池充电检测设备的方法，通过在普通的直流充电桩上增加控制器和电流互感器，利用控制器采集动力电池的充电数据，并上传到云端服务器中进行分析处理，最后得到动力电池的检测报告，能够实现在电动汽车充电的同时完成对动力电池的安全检测，保障了动力电池的安全性。本发明具有改造过程简单、改造成本低和提高了电动汽车的使用安全性的有益效果。
基于普通直流充电改制动力电池检测设备方法

[发明专利]一种新能源汽车电机系统运行风险量化评估方法-CN202211574075.1在审
发明人：万鑫铭;肖凌云;董红磊;王澎;抄佩佩;张怒涛;程端前;杨玉春;赵星;马留可;梁新苗;曹熙;吴二东 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中国标准化研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全性能评估技术领域，公开了一种新能源汽车电机系统运行风险量化评估方法，包括以下步骤：步骤S1，确定新能源汽车电机系统中与风险相关的风险指标，并将风险指标对应的运行数据采集后汇总形成第一数据集合；步骤S2，利用第一数据集合建立各风险指标的风险量化函数，并确定风险量化函数中的常数值；步骤S3，计算各风险指标的风险值，并建立风险值矩阵；步骤S4，根据各风险指标的风险值建立用于判定风险大小的风险等级。本发明具有实现风险严重程度值实时计算，提高风险评估灵活性和准确度的有益效果。
一种新能源汽车电机系统运行风险量化评估方法

[发明专利]一种动力电池连接异常风险评估方法-CN202211493611.5在审
发明人：万鑫铭;闫文;程端前;王澎;张怒涛;晏玖江;白庆平;梁新苗;黄忆;胡晶 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本发明涉及电池异常评估方法领域，具体涉及一种动力电池连接异常风险评估方法，包括，获取车辆的运行历史数据进行预处理；截取充电状态数据，计算中值压差，构造符号函数，计算每个电芯的连接异常特征值的累计值，提取连接异常风险特征安全要素；使用方差熵对内阻一致性安全特征进行量化；构建风险量化特征，对时间尺度上的风险量化特征进行离散积分得到风险曲线，提取绝对风险概率；将绝对风险概率超过指定阈值的时刻定义为高风险点并绘制高风险点前后局部时间内的安全要素图像，结合图像中安全要素变化局部特征以实现安全状态判定。本发明基于车辆运行历史数据，实现的安全状态智能识别与连接异常故障模式判定。
一种动力电池连接异常风险评估方法

[发明专利]基于蒙特卡洛模拟的新能源汽车控制策略阈值分析方法-CN202211210669.4在审
发明人：闫文;赵星;万鑫铭;王澎;程端前;张怒涛;抄佩佩;李牧;张玉兰 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种基于蒙特卡洛模拟的新能源汽车控制策略阈值分析方法，包括以下步骤：步骤1：采集初始数据；所述初始数据为汽车厂家使用的车辆基础指标的已定阈值；步骤2：预处理初始数据，得到基础样本集；步骤3：对基础样本集进行数次随机抽样，并得到抽样样本集；步骤4：采用蒙特卡洛模拟方法，重复执行步骤3，并获得数组抽样样本集，并从中获取得到K值，所述K值为蒙特卡洛模拟的分位数特征向量；步骤5：对K值进行置信区间分析，并获取得到估计阈值；步骤6：基于估计阈值，评估确定目标阈值。本发明能够为阈值设置及评价提供可靠数据参考，有助于提高新能源汽车安全性能评估的真实度。
基于蒙特卡洛模拟新能源汽车控制策略阈值分析方法

[发明专利]一种动力电池系统连接异常故障安全预警方法-CN202210101995.5有效
发明人：刘川;万鑫铭;杨飞;张怒涛;王澎;程端前;抄佩佩;赵星;刘成豪 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种动力电池系统连接异常故障安全预警方法，包括以下步骤：步骤1：解析得到原始电池信号数据；步骤2：清洗原始电池信号数据，得到初级电池信号数据；步骤3：选取得到目标电压数据；步骤4：采用差分平方和方法对目标电压数据进行特征提取，得到差分累积矩阵；步骤5：计算得出均值差分矩阵；步骤6：遍历均值差分矩阵的列向量，得出每个电芯的异常阈值上限；步骤7：遍历均值差分矩阵中电芯的特征向量，确认是否存在连接异常故障。本发明能够准确地识别出电池连接异常故障，能够有效降低故障误报率，能够在故障发生之初即快速锁定故障，故障判定效率较高。
一种动力电池系统连接异常故障安全预警方法

[发明专利]一种基于对抗学习的新能源汽车电池异常检测方法-CN202210910235.9在审
发明人：杨飞;闫文;王振宇;程端前;抄佩佩;张怒涛;王澎;曹熙 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电池检测技术领域，公开了一种基于对抗学习的新能源汽车电池异常检测方法，包括：步骤S1，采集目标车辆的运行数据并提取数据特征，并对数据特征进行预处理，得到训练数据特征集合；步骤S2，利用训练数据特征集合训练生成器和判别器；步骤S3，采集测试数据并对测试进行优化，然后利用完成训练的生成器和判别器进行测试；步骤S4，计算分析得到异常分数，并将异常分数与第一阈值进行对比，然后根据对比结果判定电池有无异常。本发明具有快速准确地找到发生异常的时间段及对应的故障电芯号，降低故障误报率，保证了每一次报警的准确性的有益效果。
一种基于对抗学习新能源汽车电池异常检测方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的电池健康状态评估方法-CN202210784827.0在审
发明人：王振宇;刘川;程端前;抄佩佩;张怒涛;王澎;王涵;闫文 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及电池健康状态评估技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的电池健康状态评估方法，包括以下步骤：步骤1：提取数个满充状态下的充电片段数据；步骤2：修正充电片段数据的SOC值；并计算每一个充电片段数据对应的SOH值；步骤3：截取各充电片段数据中相同电压区间内的单体电压数据作为输入值，并输入至初始评估模型中；所述初始评估模型为端到端的模型；步骤4：利用步骤3中的输入值，计算损失函数并进行反向传播以更新权重参数，直到迭代完成；迭代完成后获得标准评估模型；步骤5：将待评估电池的充电片段数据输入至标准评估模型中，输出得到待评估电池的SOH值。本发明能够准确评估车辆的电池健康状态，评估准确率和评估效率较高。
一种基于卷积神经网络电池健康状态评估方法

[发明专利]图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统-CN202110070405.2有效
发明人： 张怒涛;王东华;王雪峰;杨宁康;黄菠;赵鹏伦;周晓辉;白庆平;李权;倪作勋;薛原;霍进;赵龙贺;冯禄;唐学敏 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆一极科技有限公司;重庆凯瑞测试装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
图像采集装置方法处理系统

[发明专利]一种多特征纯电动汽车行驶工况构建方法-CN202210611629.4在审
发明人：朱蜀江;刘成豪;杨飞;程端前;张怒涛;王澎;抄佩佩 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行驶性能测试技术领域，公开了一种多特征纯电动汽车行驶工况构建方法，主要在于获取纯电动汽车车速信号和电池信号数据后将数据划分为多个运动片段，并针对数据进行优化处理，在优化完成后从多个维度对运动片段进行特征提取并采用主成分分析法对运动片段特征进行特征降维，再采用K‑Means++聚类方法对降维后的运动片段进行无监督聚类分析，最终得到多个候选工况，并计算候选工况中不包含极值的特征参数，然后与总体数据计算相对误差值，选取误差率最小的工况作为代表工况输出。本发明具有提升纯电动汽车行驶工况数据质量和数据片段代表性，降低工况与总体数据的相对误差，提高纯电动汽车行驶工况分析结果准确性的有益效果。
一种特征电动汽车行驶工况构建方法

[发明专利]在用新能源汽车的高风险车辆筛选方法及存储介质-CN202210122447.0有效
发明人：万鑫铭;闫文;程端前;张怒涛;王澎;赵星;周晶晶;张宇;刘川;蒲云川 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车评价方法领域，具体涉及在用新能源汽车的高风险车辆筛选方法及存储介质，方法包括：确定多个经验特征，计算多个经验特征之间的相关系数矩阵，对相关系数矩阵中相关系数值大于阈值的经验特征的占比进行统计，对经验特征进行主成分分析，得到主成分特征；获取运行中新能源汽车预设时间段内行驶的运行数据，根据累计行驶里程是否大于预设里程将新能源汽车的运行数据分成正样本和负样本；分析正样本与负样本的特征分布的总区分度，以区分度与阈值差值的最小值的主成分特征为筛选特征，将筛选特征标准化后的20％分位数作为特征筛选阈值；以筛车综合特征对待筛车的数据进行筛选。本发明能够有效筛选高风险在用新能源汽车。
新能源汽车风险车辆筛选方法存储介质

[发明专利]一种基于改进的短行程法的汽车行驶工况构建方法-CN202210611636.4在审
发明人：朱蜀江;刘成豪;杨飞;程端前;张怒涛;王澎;抄佩佩 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行驶性能测试技术领域，公开了一种基于改进的短行程法的汽车行驶工况构建方法，主要在于获取车速信号数据后将数据划分多个运动片段，并针对怠速部分数据进行多次数据优化处理，然后在优化完成后对运动片段进行特征提取并采用主成分分析法对运动片段特征进行特征降维，并采用K‑Means++聚类方法对降维后的运动片段进行无监督聚类分析，最终得到多个候选工况，并计算候选工况中不包含极值的特征参数，然后与总体数据计算相对误差值，选取平均误差最小的工况作为代表工况输出。本发明具有提升行驶工况数据质量和数据片段代表性，降低工况与总体数据的相对误差，提高行驶工况分析结果准确性的有益效果。
一种基于改进行程汽车行驶工况构建方法

[发明专利]动力电池一致性安全状态评估方法-CN202210664642.6在审
发明人：闫文;万鑫铭;赵岩;王澎;程端前;张怒涛;抄佩佩;蒲云川;杨飞;王振宇 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池评估技术领域，具体涉及动力电池一致性安全状态评估方法，包括：提取得到能够反映车辆状态的多个充电数据片段；对每个充电数据片段的单体电压计算标准差特征和方差熵一致性特征，得到特征值；获取车辆全生命周期覆盖目标预设区间的充电过程的覆盖次数，将覆盖次数结合第一修正次数和第二修正次数，分别得到参考样本和评估样本；将特征值构造成特征矩阵，并在处理后进行无监督训练分成两类，得到混淆矩阵；构建动力电池一致性安全状态量化计算模型；构建状态评估报警等级模型，并输出等级结果表征动力电池的安全状态。本发明能够及时预警车辆潜在风险，避免车辆异常状态演化为更加严重的事故风险。
动力电池一致性安全状态评估方法

[发明专利]一种基于运行数据的动力电池电芯异常自放电的识别方法-CN202210102011.5有效
发明人：万鑫铭;刘川;刘成豪;王澎;张怒涛;抄佩佩;程端前;王振宇;朱蜀江 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于运行数据的动力电池电芯异常自放电的识别方法，包括以下步骤：步骤1：解析得到基本电池信号数据；步骤2：清洗基本电池信号数据，得到标准电池信号数据；步骤3：由标准电池信号数据中选择充电状态数据；步骤4：按照提取策略对充电状态数据中每个电芯的电压数据进行特征提取，得到电芯特征值；步骤5：进行异常检测；步骤6：根据实时异常检测结果，判定电芯是否存在突发性自放电异常；根据长周期异常检测结果，判定电芯是否存在持续性自放电异常。本发明能够及时识别电芯异常自放电状况，保证识别的准确性和故障识别判定的高效率，并且，对自放电异常故障定位实现到电芯级别，识别的精度高。
一种基于运行数据动力电池异常放电识别方法

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