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[发明专利]一种高动态表面形貌测量方法-CN202110722336.9有效
发明人：朱江平;周佩;胡嘉铃 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及三维形貌测量方法技术领域，且公开了一种高动态表面形貌测量方法，包括以下步骤：S1：搭建三维形貌测量系统，所述测量系统包括：投影设备、摄像设备、待测物体，投影设备的光轴与摄像设备的光轴成一夹角，投影设备使用数字微镜投影装置(DMD投影仪)。本发明提出的基于三维形貌的测量方法，加入了环境光分量的考虑，使得本发明对现有的高动态表面测量具有更高的完整性、真实性和适应性；本发明构建的时域空域光场调制和解码重构框架，能够消除非饱和区域的环境光干扰，同时保证高动态反射表面的测量精度，测量准确度高。
一种动态表面形貌测量方法

[发明专利]三维几何形状测量设备和三维几何形状测量方法-CN201910863067.0有效
发明人：宫田薫 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供三维几何形状测量设备和三维几何形状测量方法。三维几何形状测量设备包括：投影部(1)，用于将投影图像投影到待测量对象上；摄像部(2)，用于通过拍摄投影有所述投影图像的待测量对象生成拍摄图像；关系识别部(302)，用于识别与拍摄像素位置具有对应关系的投影像素位置；以及不良像素判断部(303)，用于基于从投影部(1)开始并通过投影像素位置处的像素的投影光束与从摄像部(2)开始并通过具有所述对应关系的拍摄像素位置处的像素的拍摄光束之间的位置关系来判断拍摄像素位置处的像素是否是不良像素。
三维几何形状测量设备测量方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202180041913.6在审
发明人：诚·丹尼尔·德永 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：[问题]期望提供一种能够以较高的清晰度估计对象表面的三维形状的技术。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：深度信息估计部分，其基于照射装置的照射光的第一检测位置来估计第一深度信息，第一检测位置从第一传感器输出，第一传感器用于检测发生了不小于第一阈值的亮度变化的位置；以及集成处理部分，其基于第一深度信息和第一传感器在多个时间中的每一个处的位置取向信息来估计三维信息。
信息处理装置方法程序

[发明专利]使用条纹摩尔及光学摩尔效应的偏移计量-CN202180043955.3在审
发明人： Y·弗莱;M·吉诺乌克;E·古列维奇;V·莱温斯基;A·斯维泽尔 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种计量系统及计量方法。所述计量系统包含照明子系统、集光子系统、检测器及控制器。所述控制器经配置以：接收样本上的叠加目标的图像；基于所述图像确定两个工作区之间沿着测量方向的表观叠加；及通过将所述表观叠加除以摩尔增益以补偿摩尔干涉而计算两个样本层之间的叠加。
使用条纹摩尔光学效应偏移计量

[发明专利]具有闪光对准的激光投影仪-CN202110342082.8有效
发明人： K·D·鲁博 -专利权人：维蒂克影像国际公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及具有闪光对准的激光投影仪。提供了一种对准用于将激光图像投影到工作表面上的激光投影仪的方法。方该法包括提供具有激光源、次级光源和摄影测量设备的激光投影仪组件，所述激光源用于将激光图像投影到工作表面上，所述次级光源用于照明工作表面，以及所述摄影测量设备用于生成工作表面的图像。所述方法还包括将反射目标附加到工作表面上并且从次级光源朝着工作表面发射光以及朝着摄影测量设备反射光。所述方法还包括用由激光源生成的激光束扫描目标，用于朝着激光传感器反射激光束并且根据反射激光束计算用于在工作表面上投影激光图像的定位。
具有闪光对准激光投影仪

[发明专利]基于正弦条纹和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法-CN202110179797.6有效
发明人：刘哲;王伟;左飞飞;李晓芸;王亚杰;吴宏新;张文宇 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正弦和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法，包括如下步骤：步骤一、利用计算机生成多种条纹图，具体包括三幅正弦相移条纹图，以及一到多幅多灰度级条纹图；步骤二、用投影仪将多幅条纹图依次投影到被测物体表面，对每幅投影图像用相机进行采集；步骤三、利用三幅正弦相移条纹图求解出包裹相位；步骤四、对多灰度级图像进行阈值分割计算相对条纹级次，可以利用直接照明分量和间接照明分量等算法计算合适阈值；步骤五、利用多灰度级图像对相对条纹级次计算得到绝对条纹级次。然后进行相位解包裹获得用于三维重建的绝对相位；步骤六、三维重建，进行相位‑高度转换，得到被测物体的三维高度数据。
基于正弦条纹灰度投影快速三维测量方法

[发明专利]用于测量对角线基于衍射叠加目标的度量系统及方法-CN202180039746.1在审
发明人： R·弗克维奇;O·巴沙尔;N·古特曼 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：根据本公开的一或多个实施例，公开一种度量系统。所述度量系统包含经配置以固定样本的载物台，一或多个基于衍射叠加(DBO)度量目标安置于所述样本上。所述度量系统包含光源及一或多个传感器。所述度量系统包含经配置以将来自所述光源的照明光引导到所述样本的所述一或多个DBO度量目标的一组光学器件，所述一组光学器件包含半波片，所述半波片可选择性地插入到光学路径中，使得所述半波片选择性地传递来自照明通道的照明光及来自收集通道的收集光两者，所述半波片经配置以选择性地将来自所述光源的线性偏振照明光的定向与所述一或多个DBO度量目标的光栅的定向对准。
用于测量对角线基于衍射叠加目标度量系统方法

[发明专利]在轨检测拼接式望远镜各子镜曲率半径非一致性的方法-CN202211421730.X在审
发明人：鞠国浩;鹿芝荣;许博谦;白晓泉;张春悦;王帅会 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：在轨检测拼接式望远镜各子镜曲率半径非一致性的方法，属于光学检测领域，包括：采集拼接式空间望远镜不同焦面位置处的点扩散函数图像；以点扩散函数图像作为输入，利用相位恢复算法求解系统波前相位分布；利用泽尼克多项式对子孔径波前进行拟合，得到与各低阶像差对应的像差系数值，获得子孔径波前中所包含的离焦像差成分；解耦子镜曲率半径非一致性误差与其他镜面横向失调对子孔径离焦像差的影响；确定子孔径离焦像差与相应子镜曲率半径非一致性误差之间的近似线性关系；根据各子孔径波像差中离焦像差的差异值计算相应子镜曲率半径非一致性误差。本发明能降低主镜面形误差，提高主镜面形精度，提高拼接式空间望远镜的最终成像性能。
检测拼接望远镜各子镜曲率半径一致性方法

[发明专利]一种彩色光栅解相位方法-CN202010774161.1有效
发明人：周骥;杨承国;侯帅民;侯学东;贾文刚;石宋玮;乌珠克 -专利权人：内蒙古能建数字信息科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及结构光技术，具体涉及一种彩色光栅解相位方法，包括：依据采集彩色光栅做一个颜色到数字的映射，生成颜色编码；基于傅里叶变换求周期条纹光栅主值，完成主值增强优化，通过频域分析正弦周期光栅信号，过滤噪声，提高算法环境适应能力；分析主值的周期，提取周期线；依据周期线、颜色编码、主值计算光栅周期；使用周期和主值计算相位。本发明解决了传统解相位方法的诸多弊端，首先避免了起始周期错误对其他周期求解的误导，巧妙避开误差传播；其次彩色光栅相对于黑白光栅，相机采集噪声有所降低，提高算法健壮性。
一种彩色光栅相位方法

[发明专利]一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法-CN202211546549.1有效
发明人：左承林;马军;魏龙涛;孙冬宁;熊浩;梁磊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法。将由彩色偏振相机获取的标定板图像进行多通道分离，得到多通道图像，所述多通道图像包括不同颜色、不同偏振态；然后对多通道图像分别处理，提取激光线后解算激光线的三维坐标；对各通道的激光线的三维坐标进行平面拟合；随后基于标定得到的各通道的激光线的平面拟合结果，计算在线测量得到的各通道的激光线三维坐标；最后将各通道的激光线三维坐标统一到世界坐标系中，由此获得完整的冰形三维轮廓。本申请的结冰三维外形在线测量方法能够提高冰形拍摄图像的清晰度，提高测量精度。
一种基于彩色偏振成像结冰三维外形在线测量方法

[发明专利]一种基于三频外差的改进三维测量方法-CN202210835638.1在审
发明人：李洪儒;刘江涛;韦豪;邓国亮 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三频外差的改进三维测量方法，包括以下步骤：根据条纹选择方法，选择合适的条纹周期组合，投射三组不同周期的条纹图像，CCD采集变形条纹，使用多步相移法计算包裹相位，使用改进的相位差运算获得连续相位图像，使用改进的相位和运算获得频率高于投射条纹频率的相位图像，使用连续的相位差图像计算相位和图像的级次信息，最终获得物体的连续相位分布。本发明提供的一种基于三频外差的改进三维测量方法，该方法使用条纹周期优选方法，在测量之前获得更好的周期组合，经过改进的相位运算可以获得等效频率更高的相位分布，以及更好的抗噪能力，有效提高了测量的精度。
一种基于外差改进三维测量方法

[发明专利]多波段扫描仪的标定方法、系统、电子装置和存储介质-CN202110260791.1有效
发明人：郑俊;郑佳乐 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种多波段扫描仪的标定方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该多波段扫描仪的标定方法包括：接收多波段扫描仪轮询拍摄标定板获得的多个标定板图像，并确定拍摄各标定板图像时多波段扫描仪使用的扫描激光的波段；获取标定板上的标记点的三维信息和与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参；根据与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参、与各扫描激光的波段对应的标定板图像和标记点的三维信息，确定与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的外参，通过本申请，解决了标定多波段扫描仪的外参时，操作起来繁琐的问题，实现了快速的标定多波段扫描仪在各扫描激光对应波段下的外参。
波段扫描仪标定方法系统电子装置存储介质

[发明专利]一种光栅片、结构光三维重建的投影装置和测量装置-CN202110349318.0有效
发明人：李金华;杭圣超;杨军超;朱江兵;岳龙;吴丽萍;徐殿维 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅片、结构光三维重建的投影装置和测量装置，其中，光栅片包括：基板本体；基板本体包括与第一方向平行的一边，与第二方向平行的另一边，第一方向与第二方向垂直；沿第一方向基板本体设置有多个条纹，多个条纹的宽度沿第一方向依次增加，相邻条纹之间的间隔的宽度沿第一方向依次增加，多个条纹用于光线透过，相邻条纹之间的间隔用于阻挡光线透过，将投影装置倾斜放置时，经过结构光三维重建的投影装置可投影出等间距等周期的正弦相移条纹，提高了三维重建的精度。
一种光栅结构三维重建投影装置测量

[发明专利]三维扫描系统和三维扫描方法-CN202110417822.X有效
发明人：郑俊;许邦伟;蒋鑫巍 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请提供一种三维扫描系统和三维扫描方法，通过图像采集器获取目标物体的扫描数据，以获得目标物体在扫描装置坐标系下的表面数据，利用全局定位装置捕捉定位辅助件上设置的多个第一标识符，实现对扫描装置的定位，利用数据处理装置接收并处理扫描装置和全局定位装置的数据，从而将扫描装置坐标系下的三维数据，统一到全局定位装置所处的全局坐标系，弥补了扫描装置获取到的点云坐标缺乏全局信息的缺点，能够完成对目标物体的表面数据的全局重建。
三维扫描系统方法

[发明专利]一种基于衍射编码相位板的条纹投影三维形貌测量方法及装置-CN202110797743.6有效
发明人：马锁冬;严祺;沈贤蒙 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于衍射编码相位板的条纹投影三维形貌测量方法及装置，属光学检测技术领域。测量装置包括投影模块、载物平台、相机、数据传输控制接口和计算机；它基于条纹投影轮廓术和衍射光学相位编码技术，在不借助硅基液晶或数字微镜元件等器件、不显著增加系统体积和复杂度的情况下，使用衍射光学元件调制入射光场，分时快速投影形成三频正弦三步相移条纹光场图案；同时在保证轴向投影条纹光场图案正弦一致性的基础上，极大地延拓了测量系统的投影成像景深；基于深度神经网络的绝对相位恢复算法的使用，有效地抑制了多径干扰和移相误差对包裹相位解调的影响，提升了绝对相位恢复的精度。
一种基于衍射编码相位条纹投影三维形貌测量方法装置