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[实用新型]一种单点载荷加强结构-CN201520423893.0有效
发明人：张晓晖;王宁;李雄魁;刘彬;高影;谭指;闫冰;张超颖;刘宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型属于运载火箭技术领域，具体涉及一种单点载荷加强结构。技术方案：推冲器安装结构为平板状，平板上开有推冲器安装孔，推冲器穿过推冲器安装孔，与推冲器安装结构固定连接；安装板沿壳体轴向安装，长条板的一端与推冲器安装结构连接；长条板上开有一个推冲器操作口，安装板上的推冲器操作口为预留的操作孔，用于推冲器的安装操作；沿安装板的两个长边具有三角形桁条。技术效果：将原方案中与壳体一体化的单点载荷安装结构改为与加强结构一体化，将应力充分扩散至壳体结构位置，避免在薄弱区域形成应力集中，能有效提高壳体整体刚度及强度。同时，壳体下端框可旋转机加一次成型，有效降低的安装位置的工艺难度，提高整体可靠性。
一种单点载荷加强结构

[实用新型]一种导弹级间分离用切割装置-CN201520269409.3有效
发明人：孙国权 -专利权人：北京威标至远科技发展有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹级间分离用切割装置，该装置由防护罩(1)、橡胶保护罩(2)、切割索(3)和起爆器(4)组成；切割索(3)与橡胶保护罩(2)贴合的内缘为U形构造，外缘呈开口向外的V形构造，两种构造对合为环形的封闭空腔，在该空腔内装填有炸药；防护罩(1)与橡胶保护罩(2)贴合，将橡胶保护罩(2)与切割索(3)包覆；在防护罩(1)内缘设置有4个凹槽(11)，呈90°间距均匀分布，在每个凹槽(11)内设置与空腔连接的安装孔(12)，以安装和固定起爆器(4)；起爆电缆(5)与起爆信号电缆间(8)用舵机插件连接，传递信号以引爆电缆。本装置用于导弹级间分离时具有连接稳定、起爆同步性高、破坏性小、切割完全的优点。
一种导弹分离切割装置

[发明专利]一种导弹级间分离用切割装置-CN201510209869.1在审
发明人：孙国权 -专利权人：北京威标至远科技发展有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹级间分离用切割装置，该装置由防护罩(1)、橡胶保护罩(2)、切割索(3)和起爆器(4)组成；切割索(3)与橡胶保护罩(2)贴合的内缘为U形构造，外缘呈开口向外的V形构造，两种构造对合为环形的封闭空腔，在该空腔内装填有炸药；防护罩(1)与橡胶保护罩(2)贴合，将橡胶保护罩(2)与切割索(3)包覆；在防护罩(1)内缘设置有4个凹槽(11)，呈90°间距均匀分布，在每个凹槽(11)内设置与空腔连接的安装孔(12)，以安装和固定起爆器(4)；起爆电缆(5)与起爆信号电缆间(8)用舵机插件连接，传递信号以引爆电缆。本装置用于导弹级间分离时具有连接稳定、起爆同步性高、破坏性小、切割完全的优点。
一种导弹分离切割装置

[实用新型]运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构-CN201520086105.3有效
发明人：于存贵;黄超;王景贵;王志翔;李宗涛;赵纯;李志刚;岳炯;向维成;詹晶晶;玄柳;王正要;梁晓扬;任锐;李保平 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本实用新型能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构

[发明专利]具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器-CN201510064505.9无效
发明人：于存贵;李志刚;李宗涛;黄超;赵纯;王志翔;何庆;徐华;杜光华;张亮;孟长建;齐贤伟;崔二巍;张鑫;宋涛;李保平 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构之间通过球铰链连接，信号探测装置设置在基架的上下两端，与箭体上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线；本发明能够降低箭体受力、缩短对接与脱落时间。
具有主动功能运载火箭自动对接脱落连接器

[发明专利]运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构-CN201510064641.8有效
发明人：于存贵;黄超;王景贵;王志翔;李宗涛;赵纯;李志刚;岳炯;向维成;詹晶晶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构

[发明专利]带尾翼固体火箭发动机连接防转定位装置-CN201218004453.3有效
发明人：朱鸿翔;白真;李学峰;王志刚;骆振华;南广智;姚文静;韩伟杰;蒋晓磊;陈家文;陈兵;卫社春;程文娟;张会萍;刘辉;杨毅;柳林;张挺;杨倩;席晓文;刘仕强;白风科;杜凤怀 -专利权人：中国兵器工业第二0三研究所
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带尾翼固体火箭发动机连接防转定位装置，由前连接环、定位销、调整块、内螺套和安装圈组成。用于在发动机与舱段对接时，引导发动机沿直线靠近并对接到位，同时防止发动机与前连接环间发生相对转动。本发明避免了对装有大量固体推进剂的发动机进行定位孔加工的操作，提高了安全性，降低了加工难度，大幅度提高了总装效率，提高了弹体承受扭转载荷的能力。
尾翼固体火箭发动机接防定位装置

[实用新型]一种双路输入的伺服控制供电电路-CN201420643070.4有效
发明人：田宇;邱靖宇;吴灿;朱晓蕾 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双路输入的伺服控制供电电路，包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4；其中，伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻R1和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联。本实用新型能够保证子级伺服控制器与上面级分离后实现不间断供电，实现子级在分离后能够继续控制子级的伺服机构，同时能够节约伺服高压能源电池的电量。
一种输入伺服控制供电电路

[实用新型]爆炸螺栓捕获装置-CN201420604096.8有效
发明人：顾名坤;刘立东;张然;吴洁;冯韶伟;李莉;徐西宝 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种爆炸螺栓捕获装置，包括：捕获器，设置在爆炸螺栓捕获装置的内部，捕获器的内壁上设置捕获片，捕获器内部容纳与爆炸螺栓的螺杆连接的主螺母；螺母套，设置在爆炸螺栓捕获装置的一端并封闭捕获器的开口，螺母套具有中心孔，中心孔的轴线相对于螺母套的轴线偏心设置。本实用新型的螺母套采取偏心孔设计，使得主螺母在撞击螺母套时受力并不均匀，对着开孔的部分不受反作用力，而对着实心的部分的则会受到反作用力，从而使得主螺母的返回轨迹略微偏离中心线，斜向飞向捕获片的根部，从而大大增加了捕获效率。
爆炸螺栓捕获装置

[实用新型]热刀式钩锁分离机构-CN201420696784.1有效
发明人：崔龙;杨君娟;李洪谊;张涛;李涛;袁顺宁;阳方平 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型为涉及一种分离解锁装置，具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板，其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构，所述绳索预紧弹簧设置于底板上、并两端分别与沿周向环绕在各锁钩释放机构上钩子末端的紧固绳索的两端连接，所述热刀组件设置于底板上、并位于与绳索预紧弹簧相对的位置，用于熔断紧固绳索。所述底板上设有用于对紧固绳索进行导向的紧固绳索导向套。本实用新型采用低冲击、无污染的非火工解锁装置，即热刀式解锁机构，因其释放过程中没有火药的燃烧或爆炸，故其具有无冲击、无污染、安全性好、地面测试时可重复使用等优点。
热刀式钩锁分离机构

[实用新型]一种用于倒锥段的双点式集中力扩散结构-CN201420519152.8有效
发明人：闫伟;尹莲花;欧阳兴;陈献平 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于倒锥段的双点式集中力扩散结构，属于运载火箭技术领域。该结构包括两根梁、双点式爆炸螺栓盒和连接螺栓；梁为高强铝合金型材，横截面为T型；双点式爆炸螺栓盒采用高强铝合金锻件机加而成；包括三纵筋双盒型结构和两个耳片，每个耳片上分别带有T形插槽，两个耳片之间通过一根加强筋进行连接，两根梁分别插入到两个耳片上的T形插槽中，两根梁与T形插槽相匹配，耳片与两根梁通过连接螺栓固定连接。本实用新型提出的适应倒锥外形的双点式集中力扩散结构形式，通过静力试验验证，双点式爆炸螺栓盒完好，扩散效果明显，证明该结构设计满足实际需要。
一种用于倒锥段双点式集中力扩散结构

[发明专利]一种大推力运载火箭低温末级贮箱连接支撑结构设计方法-CN201410585072.7有效
发明人：董晓琳;庄方方;吴胜宝;李烁;闫指江;李勇鹏;孔令超;张展智 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种大推力运载火箭低温末级贮箱连接支撑结构设计方法，具体步骤为：步骤一，选材：基于强度与导热率之比，选取在20K-90K的低温区具有较高强度和较低导热率的碳纤维复合材料；步骤二，初步结构设计：考虑结构形式强度和热流量的限制，进行五种初步结构形式设计；步骤三，强度及重量分析：在承受大载荷的拉伸和压缩的情况下，进行拉伸应力、压缩应力和屈曲因子分析；步骤四，热分析：从步骤三中满足强度要求的结构形式中选择热流量最低的结构形式。本发明通过方法优化，将高强度的碳纤维复合材料用于运载火箭低温贮箱的V型20杆结构设计中，满足大推力运载火箭上升段的大载荷要求。
一种推力运载火箭低温末级贮箱连接支撑结构设计方法

[实用新型]一种水下自动分离装置-CN201420172247.7有效
发明人：程锦房;庞学亮;肖大为;陈浩;张超然;马伯乐;钱富 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种水下自动分离装置，可以用于水下设备连接和自动分离，由上连接杆、电动机、减速机、滑块、偏心轮、常闭触点盒、座体以及下连接杆构成。装置利用电信号控制电动机启动，带动滑块滑出，使设备分离。上、下连接杆通过座体和滑块将待分离设备相连；电动机在电信号的控制下，提供分离所需动力；减速机用于调整转速；偏心轮带动滑块滑动；滑块用于与下连接杆挂钩的连接，且接触面为斜面，下连接杆所连部分的重力在滑块斜面上产生向右推力，有利于滑块的滑出；常闭触点盒与滑块控制电动机电路的开关。该设计没有使用常见的火工方式，安全性与稳定性高、隐蔽性好、能反复使用，可在承受较大拉力情况下实现水下设备的可靠分离。
一种水下自动分离装置

[实用新型]一种火箭弹可靠开舱机构-CN201420282467.5有效
发明人：刘志刚;欧洪亮;薛文娟;徐锦波;李少峰;朱文刚;许雷 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火箭弹可靠开舱机构，属于火箭弹技术领域。本实用新型的开舱机构，包括前连接体、后连接体、螺钉、垫块、键；在前连接体和后连接体通过“螺纹加键”的连接结构连接，在平时的运输、搬运等勤务过程中，轴向连接力由前连接体和后连接体之间的螺纹段承担；在发射状态下弹体高速旋转产生的周向剪切力通过键结构承担；当进行分离操作时，分离药只需破坏前连接体和后连接体之间的连接螺纹，即可实现开舱。本实用新型的开舱机构结构简单、装配方便，在保证足够连接强度的同时，又能保证前后连接体的可靠分离，具有重要的推广应用前景。
一种火箭弹可靠机构

[实用新型]一种小直径火箭尾段分离用降冲击壳体-CN201420284182.5有效
发明人：任东鸿;卢红立;闫伟;曾雅琴;李岩;于兵;侯金瑛 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小直径火箭尾段分离用降冲击壳体，包括上壳体、降冲击垫和下壳体，上壳体为带上壳体L型端框的薄壁光壳体，降冲击垫为带孔的薄片结构，降冲击垫均布于上壳体L型端框和下壳体L型端框之间，下壳体包括下壳体L型端框、光壳和卡槽，下壳体L型端框为内翻型，位于下壳体的上部，光壳为薄壁壳结构，在其上部平行、均匀分布削弱槽，在光壳中部圆周均匀分部安装孔，在其底部为两级式台阶端面，内圆周台阶端面为与保护罩的定位环配合的定位面。本实用新型分离能量传递的路径得到很好的优化，很好的满足了火箭分离的冲击环境、效率和可靠性要求。
一种直径火箭尾段分离冲击壳体