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[发明专利]一种横纵分离一体化级间线式分离装置及其应用-CN202010356058.5在审
发明人：石云峰;王博;郝鹏;曾杜娟;唐科;胡振兴;郑卫东;吴浩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种横纵分离一体化级间线式分离装置及其应用，属于航天级间分离领域。装置包括：双向线式分离环和异面分离切割索；所述双向线式分离环为环状结构，在其外表面上设置有纵向分离削弱槽和横向分离削弱槽；所述横向分离削弱槽为环形槽；在所述横向分离削弱槽上设置有削弱槽交汇孔，其贯穿所述双向线式分离环的壁；所述纵向分离削弱槽从所述双向线式分离环的上端一直延伸到所述削弱槽交汇孔处；所述异面分离切割索设置在所述双向线式分离环的内侧，其位置与纵向分离削弱槽和横向分离削弱槽的位置对应。本发明避免了使用多个级间分离装置分别执行级间横向分离和纵向分离，有效节省了级间段整体质量，大幅简化了级间分离系统的复杂程度。
一种分离一体化级间线式装置及其应用

[发明专利]一种适用于飞行器分离体高动态无控返回的测控系统及方法-CN201910636873.4有效
发明人：张亦朴;任月慧;陈彬;刘洋;高晨 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明一种适用于飞行器分离体高动态无控返回的测控系统及方法，系统包括电源模块、MEMS惯性测量模块、卫星导航接收模块、控制模块、射频发射模块、图像测量模块、数据存储模块、数字量输入输出模块和开关量输入输出模块；该系统可以在飞行器高动态无控返回过程中，实时解算出分离体的位置、速度和姿态信息，并通过无线链路把上述信息实时发送到地面手持终端，为分离体回收提供下落轨迹和落点位置信息。
一种适用于飞行器分离动态返回测控系统方法

[实用新型]一种相位可调的火箭弹舱体对接结构-CN202022976362.8有效
发明人：邱晓龙;李红卫;李宏文;张朝宏;郭禹;郝卫红;张宇舰 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相位可调的火箭弹舱体对接结构，包括前连接体、后连接体、调整环、挡圈、双头螺栓和螺母；所述挡圈安装在所述后连接体的环形定位槽内，所述调整环安装在所述后连接体内腔的所述挡圈与所述环形限位台之间；所述双头螺栓的后端螺纹旋入所述调整环的螺纹孔内，所述双头螺栓的前端螺纹段穿过所述前连接体后端的环形连接板，所述双头螺栓前端穿出部分套接所述螺母；所述螺母未旋紧状态下，所述前连接体和所述后连接体之间圆周相位可调，所述螺母旋紧状态下，所述前连接体和所述后连接体之间圆周相位固定。本实用新型的火箭弹舱体对接结构，在保证两段舱体可靠连接的基础上，能实现两段舱体任意相位角度的灵活调整。
一种相位可调火箭弹对接结构

[发明专利]一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构-CN201811393547.7有效
发明人：顾春辉;成磊;姚世东;徐方舟;吴迪;唐青春;张帆;许健;田甜;李丹圆;张涛;陈亦冬;崔占东;李一帆;张庆利 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构，包括多个X型级间段/箱间段连接件(1)、前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)，前贮箱后短壳(2)与前箭体/贮箱结构(5)一体焊接成型，后贮箱/箭体前短壳(3)与后箭体/贮箱结构(4)一体焊接成型。8个X型级间段/箱间段连接件(1)的前端和后端分别与前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)通过抗剪螺栓机械连接，解决现有火箭级间段/箱间段、深空探测推进飞行器箱间段的连接问题，实现低温推进飞行器前后贮箱间低热导率、进一步提升结构效率以及良好的可装配工艺性。
一种复合材料火箭级间段箱间段连接结构

[发明专利]一种自调式旋抛整流罩分离机构-CN202110670003.6在审
发明人：何爱颖;陈景鹏;张伟方;谢雪明;张肖肖;徐然 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种自调式旋抛整流罩分离机构。分离机构包括固定支座、安装座、连接轴、调整螺母、弹簧、推杆、套筒、锁紧销等，整套分离机构通过固定支座上的连接孔固定连接在整流罩上。弹簧、推杆和套筒通过连接轴和调整螺母连接在安装座上，安装座通过螺栓与固定支座连接。其中连接轴一端设有球头，与调整螺母、安装座上的球窝配合，形成球副连接。当整流罩绕铰链转轴进行旋转分离时，分离机构通过连接轴与调整螺母上的球副连接，承受箭体给分离机构的弯矩，使推杆在套筒内部只承受轴向推力，防止推杆受到弯矩后卡死在套筒内部，保证分离弹簧在能量释放过程中没有损耗，完全作用在整流罩上。关键词：连接轴，球头，球窝。
一种调式整流分离机构

[发明专利]一种火箭快速分离时序设计方法-CN202010128374.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种适用于各种运载火箭级间快速分离的时序设计方法，本发明通过时序设计，在保证可靠分离的同时，减少分离时间。本发明时序动作包括：下面级发动机产生关机信号，控制器感受到关机信号后给上面级发动机发出点火信号，堵片打开传感器感受上面级发动机堵片打开信号，向上级间发出分离解锁信号，完成级间分离后发上面级启控信号。本发明所述的运载火箭级间分离的时序设计方法可以用于固体火箭，也可以用于液体火箭，既可以保证级间热分离的效果，又能有效控制级间压力峰值等，提高了分离速度、减少了分离时间，提高了上面级发动机启控时间裕度。
一种火箭快速分离时序设计方法

[发明专利]一种新型级间电信号分离机构-CN202110478856.X在审
发明人：高恩武;张伟方;谢雪明;王骏来;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种新型级间电信号分离机构。该机构采用微小型分离插头座(定制)，分离插座通过螺钉固定在二级发动机喷管尾部壳体上的安装座上，安装座与发动机壳体之间采用氩弧焊接方式固定；分离插头导向座固定在级间整流罩上，导向座通过螺钉与级间整流罩固定；分离拉索穿过导向座上的导向孔，通过拉索固定钉固定在级间整流罩上；分离拉索松弛度≥10mm。当切割索将一二级切割分离后，借助二级发动机燃气压力，一级发动机向后运动，二级发动机向前运动，带动分离拉索绷紧，对分离插头施加向后的作用力，分离插头与分离插座分开。整个机构设计精巧，结构简单，安全性高，能可靠实现级间电信号的分离，避免导线短路情况的发生。
一种新型电信号分离机构

[发明专利]一种可单面拆装式分离结构装置-CN202110670002.1在审
发明人：张伟方;谢雪明;陈景鹏;王骏来;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天装备技术领域，具体涉及一种可单面拆装式分离结构装置，主要包括爆炸螺栓盒、爆炸螺栓、爆炸螺栓螺母、爆炸螺栓螺母固定螺栓，其中爆炸螺栓盒由爆炸螺栓盒与蜂窝缓冲件组成，爆炸螺栓螺母可以通过爆炸螺栓螺母固定螺栓进行固定。爆炸螺栓螺母设计有尖顶结构和锥型面。本装置适用于单面操作工况，且可拆装具备重复拆装的功能，同时为降低爆炸螺栓分离时的冲击，设计了爆炸螺栓螺母的结构和蜂窝缓冲件。
一种单面拆装分离结构装置

[发明专利]一种剪切螺钉式头罩分离机构-CN201910769861.9有效
发明人：王涛;王蓉晖;胥磊;王军辉;韩飞;姚琪;孙俊峰;龚学兵 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪切螺钉式头罩分离机构，用于分离头罩和弹体，头罩内部开设圆台形盲孔，头罩分离机构同轴设置在其内，其一端与圆台形盲孔的内底面相对，另一端与弹体抵触；头罩和弹体的对接处通过剪切螺钉连接；头罩的圆台形盲孔的壁面上开设两个以上通孔；头罩分离机构包括喷管体、活塞、点火器和活塞支撑架，喷管体固定在头罩的圆台形盲孔内；喷管体中心设有台阶形通孔，圆周面上设置有与台阶形通孔连通的两个以上喷管，喷管与头罩壁面上的通孔一一对应，喷管开口方向向头罩的大端倾斜；本发明用推进剂点火后的初始内压作为解锁力剪断剪切螺钉，用活塞启动后喷管体侧面喷管的推力作为头罩和弹体分离的冲量。
一种剪切螺钉头罩分离机构

[发明专利]一种整流罩分离力可调式分离机构-CN202110478729.X在审
发明人：何爱颖;张伟方;谢雪明;陈景鹏;于晗;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种整流罩分离力可调式分离机构。分离机构包括固定支座、弹簧、推杆、套筒、锁紧销、锁紧螺母等，整套分离机构通过螺栓连接在整流罩上。首先将推杆和弹簧安装在套筒内部，用锁紧螺母拧入套筒内；然后压紧弹簧，使锁紧销插入套筒与推杆的安装孔内，通过调整锁紧螺母拧入套筒的深度，使整流罩上各个分离机构的分离力大小一致，保证整流罩分离时，不影响箭体的飞行姿态和稳定性。关键词：整流罩，推杆，锁紧螺母。
一种整流分离调式机构

[发明专利]一种连接解锁装置及运载火箭-CN202110487476.2有效
发明人：杨毅强;胡小伟;史晓宁;李新宇;李秦峰 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接解锁装置及运载火箭，包括防护与限位装置、快速连接装置、分离插座支架、分离插座和分离插头，防护与限位装置包括限位支座、限位套筒和插座防热盖板，座防热盖板通过盖板驱动组件活动安装在分离插座支架上。盖板驱动组件驱动位于分离插座的接口一侧的插座防热盖板，使插座防热盖板在分离插头与分离插座分离，在盖板驱动组件的驱动下转动至将分离插座的接口遮盖，避免分离插座裸露在级间分离热环境和上级舱段飞行的热辐射环境温中，使分离插座除自身的隔离设计来进行防热外，通过插座防热盖板的主动热防护来进一步防热，以提高上级舱段与下级舱段在火箭进行级间分离时的稳定性。
一种连接解锁装置运载火箭

[发明专利]一种整流罩旋抛铰链结构-CN202110478786.8在审
发明人：何爱颖;陈景鹏;张伟方;谢雪明;王骏来;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种整流罩旋抛铰链结构。铰链结构包括固定支座、旋转支座、转轴、限位销、限位槽等；固定支座连接在箭体上，旋转支座与整流罩半罩固定连接，铰链转轴与固定支座连接，限位销与旋转支座连接。整流罩半罩在分离力作用下绕铰链旋转时，当整流罩半罩旋转角度小于过顶角α时，旋转支座上的限位销与固定支座上的限位槽限制整流罩半罩脱离转轴；当整流罩半罩旋转角度大于过顶角α，没有达到脱钩角θ之前，旋转支座上的旋转孔需保证箭体的推力能够完全作用在旋转支座上；整流罩半罩旋转角度过脱钩角度θ之后，旋转支座上的旋转孔及固定支座上的限位槽不妨碍整流罩半罩与箭体的自动分离。关键词：整流罩，转轴，固定支座。
一种整流罩旋抛铰链结构

[发明专利]一种整流罩分离机构-CN202110478789.1在审
发明人：何爱颖;张伟方;谢雪明;任广为;刘广宁;徐然 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种整流罩分离机构。分离机构包括固定支座、弹簧、推杆、套筒、锁紧销等，整套分离机构通过螺栓连接在整流罩上。套筒连接在固定支座上，推杆和弹簧安装在套筒内部，并通过锁紧销将弹簧压紧，使其处于锁紧状态，方便整流罩与箭体连接。整流罩安装在箭体后，通过整流罩操作口，将锁紧销从分离机构中拔出，使释放后的弹簧弹力通过推杆作用在箭体上。当整流罩进行分离时，爆炸螺栓将整流罩与箭体解锁后，推杆在弹簧的作用下，将整流罩与箭体分离；弹簧达到最大行程时，通过整流罩的端框限制推杆继续移动，防止推杆掉落及碰到箭体上。关键词：整流罩，分离机构，弹簧。
一种整流分离机构

[发明专利]一种发射控制线缆与弹体插座自动分离装置-CN202110512615.2在审
发明人：毕和军;刘卓;陈文博;王金森;毕丹娜 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种发射控制线缆与弹体插座自动分离装置，用于导弹、火箭发射启动后，发射控制线缆插头与弹体插座的自动分离，同时避免弹体尾焰对线缆的烧蚀及拖拽造成的损坏。本发明提供的装置包括防护盒单元、脱插机构单元，其中脱插机构中由一个固定臂、三个活动臂及一个吊架连动杆组合而成一个可变形的四边形机构，弹体点火发射后，在弹体与拉簧的共同作用下，四边形机构发生变形，实现线缆插头与弹体插座的自动拉脱分离。该装置结构简单，易于操作安装，脱插分离自动进行，无需另行控制，特殊的拉脱机理及灼烧防护措施，确保了分离过程的稳定性、可靠性、安全性，脱插电缆重复利用率高。该装置适合于所有设置有侧向分离插座的直射型弹种。
一种发射控制线缆弹体插座自动分离装置

[实用新型]一种运载火箭-CN202022247475.4有效
发明人：王宁;方泽平;陈增奎;范新中;梁祖典;杨东生;王宇锐;张瑾瑜;牛飞;王晓鹏;雷豹;丁国元;夏艳;程蕾;单亦姣;姚重阳;许俊伟;唐念华;刘鹏;张东;龚旻;高峰;任新宇;王冀宁;罗波;于贺;程永欣 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭，包括：舱段；反推火箭，安装在所述舱段内且所述反推火箭的喷口露出；口盖，所述口盖设置有贯穿所述口盖厚度的口盖螺栓孔，且所述口盖的外边缘具有自外向内的V形豁口，所述V形豁口的底部与所述口盖螺栓孔相连通；口盖安装螺栓，所述口盖通过所述口盖安装螺栓和所述口盖螺栓孔固定在所述反推火箭的喷口处，遮盖所述反推火箭的喷口。本申请实施例解决了运载火箭的反推火箭喷口裸露在外带来安全隐患的技术问题。
一种运载火箭