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[发明专利]一种固体助推器连接解锁装置-CN201810999514.0有效
发明人：李新宽;张醒;李程刚;张修科;李昊;龚星如;陈佳;乐斌;堵同亮;张柳峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体助推器连接解锁装置，包括有：助推支座，包括有锥形凸台、上连接壁板和下连接壁板，所述锥形凸台斜仰设置，且所述锥形凸台的一端通过扩散筋结构连接所述上连接壁板和下连接壁板，所述上连接壁板、所述下连接壁板上下相对设置；所述锥形凸台的另一端上同轴套设置有一球头；法兰盘，中心设置有一与所述球头相匹配的球窝，所述球头安装在所述球窝内实现球铰接；切割装置，将所述球头限位在所述球窝内；所述切割装置切断，所述球头脱离所述球窝实现解锁。本发明提供的固体助推器连接解锁装置，实现了固体助推器的连接承载、角度补偿、解锁等功能，具有连接解锁可靠性高、角度补偿量大、径向空间小、偏置集中力扩散均匀、装配简易等效果。
一种固体助推器连接解锁装置

[发明专利]一种箭体连接器捕获装置-CN201911408292.1有效
发明人：韩召洋;吴雪;韦银利;杨俊;张瑜;张彦杰 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种箭体连接器捕获装置，该捕获装置包括：框架、前网总成、门摆结构和后网总成。其中，框架用于与火箭起竖臂固定连接，以提供安装平台。具有第一拦截网和蓄能装置的前网总成设置于框架上，蓄能装置用于弹起第一拦截网拦截具有牵拉结构的连接器。门摆结构设置于框架上，用于通过连接器的牵拉结构引导连接器进入拦截空间。具有第二拦截网的后网总成设置于框架上，用于与前网总成组成拦截空间，拦截连接器。本发明提供的连接器捕获装置，结构简单，捕获成功率高，且易于生产维护，能够反复使用。
一种连接器捕获装置

[实用新型]用于液体火箭的管路分离装置-CN201921280833.2有效
发明人：杨瑞康 -专利权人：陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于液体火箭的管路分离装置，包括第一法兰管路，第二法兰管路、夹紧机构及作动机构；所述第一法兰管路和所述第二法兰管路沿第一方向对接，且彼此对接的对接端面通过夹紧机构限位，所述第一法兰管路和所述第二法兰管路在对接后彼此相反的端面分别用于连接不同的介质管路；所述作动机构用于使所述夹紧机构解除对所述对接端面的限位。本实用新型的管路分离装置，通过设置夹紧机构及作动机构，可以在作动机构工作时，快速推动夹紧机构脱出，从而解除对第一法兰管路和第二法兰管路的限位，确保两个管路安全分离。
用于液体火箭管路分离装置

[发明专利]一种小型导弹发动机分离机构及工作方法-CN202010032657.1在审
发明人：李哲;吴丹;陈涛 -专利权人：西安深瞳智控技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型导弹发动机分离机构及工作方法，本发明的装置通过钢珠与具有凹槽的空心圆筒结构相配合，对发动机实现锁定和分离，以分离弹簧作为分离动力推动导弹尾舱壳体和发动机分离，本结构采用纯机械结构实现自锁与分离，在导弹严酷的飞行环境中能够实现导弹和发动机的可靠连接，并且结构简单可靠，特别适用于小型导弹。
一种小型导弹发动机分离机构工作方法

[发明专利]一种多功能火箭舱段对接车-CN201911313455.8在审
发明人：刘松凯;徐志刚;张扬;张晓扬;李木岩;宁诗哲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模式时的驱动行走；六维调姿托架，设置于车架的上方，用于实现舱段位置姿态调整需求；自动充电机构设置于车架的下方，用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接，实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度，对生产安全和生产效率均有很大贡献。
一种多功能火箭接车

[发明专利]一种多级火箭的级间分离装置及安装方法-CN201810400416.0有效
发明人：韩永红;廖政;颜燕伟;张龙龙 -专利权人：长沙金信诺防务技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种多级火箭的级间分离装置及安装方法，包括分离组件（1）；与分离组件（1）的圆形筒体（12）连接的法兰盘（8）；与圆形筒体（）连接的挡板（3）和环型切割索（5）；与法兰盘（8）连接的上一级发动机前封头（11）；与上一级发动机前封头（11）连接的后端整流罩（6）；二端分别与分离组件（1）和后端整流罩（6）卡接的前端整流罩（2）。安装过程包括：将挡板（3）与圆形筒体（）固定连接；环型切割索（5）安装，走完线后将线孔封胶处理；将法兰盘（8）与上一级发动机前封头（11）连接；将后端整流罩（6）与上一级发动机前封头（11）连接，将前端整流罩（2）与分离组件（1）和后端整流罩（6）卡接。
一种多级火箭分离装置安装方法

[实用新型]一种液体火箭-CN201920777619.1有效
发明人：杨瑞康;宣智超;侯雨果;戴政 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体火箭，包含火箭一子级，火箭一子级包含动力尾舱段、收拢地设于所述动力尾舱段的降落伞包及将所述动力尾舱段与所述火箭一子级连接的爆炸分离结构。其中，爆炸分离面位于所述火箭一子级的储箱底部与所述动力尾舱段之间；所述火箭一子级分离后，所述爆炸分离结构引爆，从而所述动力尾舱段与所述储箱底部沿所述爆炸分离面分离，且所述降落伞包打开，以降低所述动力尾舱段下降速度。同现有技术相比，该结构具有方便控制、安全可靠、可以节约成本，可以对动力尾舱段检修测试、清理，可以重复应用。
一种液体火箭

[发明专利]包带连接解锁装置-CN201810488805.3有效
发明人：任海辽;江涛;王金童;贺斌;汪全;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明的包带连接解锁装置包括带条，带条两端各设有一个紧带柱，两条带条之间设有连接解锁机构；连接解锁机构包括记忆复材管、轴芯、内套筒、外套筒、滚珠、压缩弹簧和加载螺母；内套筒嵌在一带条端部的第一紧带柱内；外套筒套设在所述内套筒的一端上；记忆复材管套在所述内套筒上，且位于第一紧带柱与外套筒之间；压缩弹簧套在所述外套筒上，且两端顶在外套筒与另一带条端部的第二紧带柱之间；轴芯一端穿入内套筒内，另一端穿过第二紧带柱后与加载螺母螺纹连接；内套筒上设有孔，滚珠置于该孔内；轴芯的外壁上设有弧形凹槽。本发明的包带连接解锁装置以记忆复材管作为驱动元件，实现对包带连接解锁装置缓慢释放，从根源上降低分离冲击。
连接解锁装置

[实用新型]一种液体火箭的分离结构及液体火箭-CN201920777622.3有效
发明人：杨瑞康;宣智超;侯雨果;戴政 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体火箭的分离结构及液体火箭，包括：分离爆炸螺栓和固定器，所述固定器用于将动力尾舱段连接至火箭一子级，所述分离爆炸螺栓爆炸后使所述固定器折断，从而使动力尾舱段与火箭一子级彼此分离，同现有技术相比，该结构具有设计合理，便于操作，安全可靠等优点。
固定器爆炸螺栓液体火箭尾舱子级火箭本实用新型彼此分离分离结构段连接折断爆炸

[实用新型]一种基于爆炸螺栓的非火工分离装置-CN201920215083.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种基于爆炸螺栓的非火工分离装置，包括：至少一个爆炸螺栓，内部设有用于容纳高压气体的气腔；至少一个高压气瓶，通过至少一个管路与所述爆炸螺栓的气腔连通，用于将内部储存的高压气体经所述管路输送到所述爆炸螺栓的气腔内，并对所述爆炸螺栓施加使其分离的作用力。本实用新型提供一种可重复使用，成本低，并且不会产生有害气体的基于爆炸螺栓的非火工分离装置。
爆炸螺栓气腔火工分离装置本实用新型高压气体航空航天设备高压气瓶管路输送可重复连通施加储存容纳

[实用新型]一种气动活塞式切割器及非火工分离装置-CN201920215084.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种气动活塞式切割器及非火工分离装置。包括本体，和设置在所述本体内的气腔、剪切部、活塞腔及活塞，本体其内具有供活塞移动的活塞腔；气腔设置于所述本体内，位于所述活塞的一侧，与外部气源和所述活塞腔连通；剪切部设置于所述活塞腔内，位于所述活塞的远离所述气腔的另一侧，其内设置有待剪切件；向所述气腔内通入高压气体，所述高压气体推动所述活塞朝向所述剪切部移动，切断所述待剪切件。本实用新型的气动活塞式切割器及非火工分离装置具有可重复使用，成本低，并且不会产生有害气体的优点。
活塞活塞腔气腔剪切部火工分离装置本实用新型气动活塞式高压气体剪切件切割器体内航空航天设备活塞移动外部气源可重复连通移动

[实用新型]一种基于分离螺母的非火工分离装置-CN201920231222.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种基于分离螺母的非火工分离装置。包括至少一个分离螺母，所述分离螺母包括连接至少一个待分离件的螺栓杆，抱合所述螺栓杆使所述待分离件处于连接状态的开合螺母，和设置在其内部的用于容纳高压气体的气腔；所述分离螺母的气腔通过至少一个管路与内部存储有高压气体的高压气瓶连通，所述高压气瓶将其内部储存的所述高压气体经任一所述管路输送到所述分离螺母的气腔内时，所述高压气体作用使所述开合螺母松开所述螺栓杆，所述待分离件处于自由状态。本实用新型的基于分离螺母的非火工分离装置具有可重复使用，成本低，并且不会产生有害气体的优点。
分离螺母高压气体分离件螺栓杆气腔火工分离装置本实用新型高压气瓶开合螺母高压气体作用航空航天设备管路输送连接状态内部存储自由状态可重复抱合松开连通储存容纳

[实用新型]用于运载火箭的气动分离系统及运载火箭-CN201920194473.8有效
发明人：秦春云;郭凤明;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于运载火箭的气动分离系统及运载火箭，气动分离系统包括：至少一个气瓶，气源输出开关和至少一个气缸；气瓶通过充气管路连接气缸，气源输出开关设置在充气管路上，以控制充气管路的通断；气瓶用于充入具有预设压力的压缩气体，且在气源输出开关打开时，压缩气体在经充气管路后通过气缸中的气动推杆推动运载火箭的待分离结构之间彼此分离。本申请用于级间分离中时，能够避免采用固体小火箭点火对分离子级箭体的羽流冲刷，有利于分离子级箭体的回收复用；能够直接进行性能检测，从而避免为对飞行试验的火工品性能进行旁证试验而增加的生产和地面点火试验的成本；原理可靠，可为级间分离、整流罩分离和有效载荷分离提供能源。
充气管路输出开关运载火箭气缸气瓶气源级间分离气动分离压缩气体箭体离子点火彼此分离飞行试验分离结构分离提供回收复用气动推杆性能检测有效载荷预设压力火工品小火箭整流罩试验通断羽流冲刷申请能源生产

[发明专利]一种剪切螺钉式舱段套接分离机构-CN201910769792.1在审
发明人：胥磊;王蓉晖;刘琨;边园园;孙海文;卢山 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪切螺钉式舱段套接分离机构，用于对通过连接段连接的前舱体和后舱体进行套接和分离，其中，前舱体与连接段固接，后舱体前端与连接段之间通过剪切螺钉A连接，后舱段后端与设置在后舱段内部的活塞通过剪切螺钉B连接；后舱体内部设点火药盒，其产生高压冲击波驱动活塞向前；还包括：一个以上斜形挡块，连接段后端和后舱体中部相接处周向开设一个以上开口朝向径向内侧的斜形安装槽，斜形挡块的斜面朝向套接舱段前端，斜形挡块安装在斜形安装槽内将连接段和后舱体卡接；活塞的外周上设置一个以上与斜形挡块一一对应的凹槽，作为斜形挡块运动的让位空间，当斜形挡块从后舱体的斜形安装槽部分中脱出时，连接段后端和后舱段解锁。
后舱连接段挡块斜形剪切螺钉斜形安装套接活塞舱段前舱高压冲击波分离机构驱动活塞让位空间周向开设火药盒体内部相接处脱出固接解锁卡接外周开口

[实用新型]运载火箭及用于运载火箭子级分离及姿态控制的组合装置-CN201920328022.9有效
发明人：秦春云;郭凤明;钟友武;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运载火箭及用于运载火箭子级分离及姿态控制的组合装置，该组合装置设置在分离子级上，包括：气瓶；设置在气瓶供气管路上的分离冲量单元，分离冲量单元包括气缸，气缸上的设置有气动推杆，气动推杆能将作用力传递至上一级箭体的传力支座；设置在气瓶供气管路上的姿控单元，姿控单元包括多个喷管；控制气瓶与分离冲量单元是否连通的第一电气开关；控制所述气瓶与姿控单元是否连通的第二电气开关。本实用新型所述的装置原理简单，结构新颖，通用化强，具备功能扩展性，工作可靠，且产品成本低，在运载火箭上具有广泛的工程应用前景。
气瓶冲量运载火箭本实用新型电气开关供气管路气动推杆组合装置气缸连通通用化功能扩展性作用力传递产品成本喷管传力支座工程应用装置原理姿态控制箭体子级离子