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[发明专利]一种电连接器的侧壁自动分离机构-CN201811563202.1有效
发明人：张俊;刘志;郭广华;管思阳;梅武广 -专利权人：杭州航天电子技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种电连接器的侧壁自动分离机构，包括插头和插座，所述插座包括插座壳体和锁紧销，插头包括外壳、插头电缆罩、固定架和插头壳体，所述插头电缆罩固定连接在固定架内，外壳上设有与锁紧销配合的卡钩；本发明的优点：通过外壳上设置的卡钩与插座上设置的锁紧销，使插头插座插合时，只需向外壳施加向下的插合力，当插头和插座接触时，锁紧块受到向上的压力，压簧被压缩，当凹槽与移动端配合时，在弹簧的作用力下使导向杆向左移动，外壳随导向杆一起向左移动，当外壳上的卡钩卡住锁紧销时，即可完成插头和插座的锁紧，本发明具有随弹力自动分离的作用，可靠性高，使用方便的优点。
一种连接器侧壁自动分离机构

[发明专利]一种用于降冲击的爆炸螺栓防护装置-CN202111411797.0有效
发明人：唐其琴;李伯阳;张怀宇;陈强洪;黎旭;胥馨尹;王林;王硕;董严;甄文强;姬永强;王晓莉;何衍儒;靳凡 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降冲击的爆炸螺栓防护装置，爆炸螺栓用于连接前段舱体、后段舱体，爆炸螺栓的螺杆置于后段舱体内，防护装置包括防护盒、缓冲内垫，防护盒安装在后段舱体内，爆炸螺栓的螺杆置于防护盒内，缓冲内垫安装在防护盒的内侧壁上。本发明通过扁螺母、平缓冲垫将爆炸螺栓固定在前段舱体上，平缓冲垫起到缓冲冲击响应的作用；然后通过斜螺帽、弹簧垫圈及平垫圈将前段舱体和后段舱体连接在一起；将异形缓冲垫粘接在防护盒的内顶面上，然后将防护盒与缓冲内垫一起安装在后段舱体的端面上，共同起到约束爆炸螺栓杆及降低分离冲击响应的作用。
一种用于冲击爆炸螺栓防护装置

[发明专利]一种固体运载火箭留轨末级设计方法及装置-CN202310610167.9在审
发明人：胡智珲;姜航;李钧;陈辰;曹晋;金睿;李鑫;冯刚;尹仕卿;孙小东;张旭;朱佩婕;可钊;李军峰;彭焱 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开一种固体运载火箭留轨末级设计方法及装置。通过获取留轨的试验载荷的空间试验要求；根据空间试验要求，确定试验载荷的安装位置；将固体运载火箭的末级作为试验载荷的搭载平台，末级与主卫星脱离后，末级的剩余推进剂为末级以及试验载荷留轨运行时提供能量。如此，可在主卫星与末级分离后，继续留轨搭载小卫星能够开展空间试验，从而提供更多空间试验机会，大大降低小卫星的试验成本，提高运载火箭末级的利用率。
一种固体运载火箭留轨末级设计方法装置

[发明专利]运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置-CN202310579925.5在审
发明人：杜鹏;丁波;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;周鑫 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
运载火箭分离尾段部分控制方法装置

[发明专利]一种火箭空调卷扬自动对接装置-CN202310102825.3有效
发明人：刘睿哲;布向伟;彭昊旻;王永刚;王亚男 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭空调卷扬自动对接装置，属于火箭发射技术领域，包括：火箭整流罩法兰、空调硬通管、支撑架、用于驱动空调硬通管与所述火箭整流罩法兰拔插的对接驱动机构以及用于对所述空调硬通管的管口进行角度调整的调向机构；所述支撑架包括底部支撑架和移动架；所述移动架与所述底部支撑架滑动连接；调向机构包括调向支架、连接盘和卷扬机，卷扬机通过线缆与所述调向支架连接，通过控制所述线缆的长度控制所述调向支架的角度。本发明能够实现空调器管路自动化对接流程，提高空调器管路对接效率和对接效果。
一种火箭空调卷扬自动对接装置

[发明专利]一种降低分离冲击的大吨位爆炸螺栓摩擦耗能式保护装置-CN202310471544.5在审
发明人：潘忠文;徐秋发;刘伟;刘彬;苏晗;王群;谭指;徐林栋;谢金鑫;林川;高影;王世勋;朱振涛;章凌;王斌;张雪峰;曲斌瑞;匡格平;彭飞;高竹青;蔡奕霖;胡兆财 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低分离冲击的大吨位爆炸螺栓摩擦耗能式保护装置，包括：螺栓端帽、外壳体和螺纹式吸能内壳；螺栓端帽与爆炸螺栓的一端连接；螺纹式吸能内壳位于外壳体内，形成组合体；组合体与火箭壳体上的爆炸螺栓盒连接；爆炸螺栓的另一端旋入爆炸螺栓盒内。本发明利用螺栓端帽与吸能筒内螺纹发生相对摩擦运动，剪切吸能筒内壁螺纹，消耗动能，从而实现降低火箭箭体冲击力。
一种降低分离冲击吨位爆炸螺栓摩擦耗能保护装置

[发明专利]一种固体捆绑运载火箭助推器的分离控制方法、装置及设备-CN202310053267.6在审
发明人：彭昆雅 -专利权人：彭昆雅
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种固体捆绑运载火箭助推器的分离控制方法、装置及设备，应用于箭上飞控计算机，所述方法包括：在检测到火箭飞行过程中的实时箭上加速度小于预设加速度阈值时，产生芯级发动机点火指令；在所述芯级发动机点火指令发出后，按照预设分离时序，产生至少一个控制指令；根据所述至少一个控制指令，控制所述火箭与固体助推器分离解锁。本发明提供的方案可以提高固体助推器与火箭分离解锁的安全性与稳定性。
一种固体捆绑运载火箭助推器分离控制方法装置设备

[发明专利]一种固体火箭冷分离装置及其使用方法-CN202111272202.8有效
发明人：杨晨声;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种固体火箭冷分离装置及其使用方法，包括有级间段，所述级间段的两端分别连接上面级发动机后裙和下面级发动机前裙，以形成可分离的级间空腔，位于所述级间空腔上设有上面级发动机喷管和下面级发动机前封头；还包括：气囊，所述气囊的一端伸入所述上面级发动机喷管内，所述气囊的另一端折叠后与所述下面级发动机前封头相抵接，所述气囊上具有用于向其内充气的单向阀；切割索组件，设于所述级间段上，用于切割所述级间段。本发明解决了现有技术中存在的整体质量大、时序复杂的技术问题。
一种固体火箭分离装置及其使用方法

[实用新型]制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置-CN202223404023.8有效
发明人：杨倩;李倩;王治平;应嘉奇;豆永鹏;石金珂;赵晓刚;李威宇;党黎华;王万礼;徐潇杰;张挺;杨毅;李文昊;姬云鹏;卞程飞;廖天鹤;祁小斌;任文;葛扬子;黎小川 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型属于制导火箭弹领域，具体涉及一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置。所述装置包括：两个对接筒，一个支撑板机构；所述两个对接筒由同一根钢管加工而成，所述支撑板机构焊接在钢管两侧，最后进行精加工，形成对接装置；在发动机对接筒上开有螺纹孔，用于固定发动机；所述制导控制舱段对接筒上开有定位槽，用于准确定位制导控制舱的姿态；在支撑板机构的中间部位开设有操作窗口，所述操作窗口的开口尺寸便于两舱段的对接螺套紧固。本实用新型可以实现一种制导火箭弹发动机和制导控制舱的连接。本实用新型可以降低对总装工艺和工人技术水平的要求，可以实现发动机和制导控制舱连接的一致性、可靠性和安全性。
制导火箭弹发动机控制总装对接装置

[发明专利]弹载巡飞器弹器主动分离装置-CN202310251633.9在审
发明人：贾骏恺;付丽强;刘广;华洲;杨海洋;许斌;梅志伟;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及弹载巡飞器弹器分离技术领域的弹载巡飞器弹器主动分离装置，包括巡飞器、导轨、分离导向机构以及连杆机构，巡飞器上设有连接机构，连接机构两端分别连接分离导向机构，分离导向机构连接导轨，导轨连接于巡飞器上，连接机构控制分离导向机构的锁定与解锁。本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，能够实现弹载巡飞器在高空、大动压条件下，与巡飞弹载荷舱快速、安全、可靠分离，具备工程实现简单、分离可靠性高、巡飞器分离转巡航过程可控性好等显著特点；采用爆炸螺栓实现分离连杆机构的锁定及解锁，控制其分离开始时刻，结合巡飞弹姿态控制，可以保证巡飞器在合适的速度与姿态下实现分离。
弹载巡飞器弹器主动分离装置

[发明专利]运载火箭尾段结构及运载火箭-CN202310485986.5在审
发明人：陈梦鑫;张庚庆;王雷 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭尾段结构及运载火箭，其中运载火箭尾段结构包括：上支撑框、中间框和下支撑框，上支撑框、中间框和下支撑框用于承载径向载荷，且沿运载火箭尾段结构的轴向间隔设置；纵向支撑件，多个纵向支撑件中的至少一个纵向支撑件的两端分别与上支撑框和中间框连接，至少一个纵向支撑件的两端分别与中间框和下支撑框连接；蒙皮，设置在纵向支撑件上，蒙皮包覆上支撑框、中间框、下支撑框和纵向支撑件；连接支座，设置在纵向支撑件上，且位于容纳腔外；连接支座用于与运载火箭的着陆支撑机构相连接。本发明通过设置连接支座，实现了着陆支撑机构在尾段上的快速安装和便捷拆卸及维护，进而提高了运载火箭的安装效率和维护效率。
运载火箭尾段结构

[发明专利]一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法-CN202211092834.0有效
发明人：郭鹏飞;布向伟;于继超;郭文正;蔡敬坤;王坐鹏 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法，属于火箭箭体测试领域，运载火箭地面等效分离测试装置包括分离连接器、等效分离装置和终端控制器；分离连接器包括设置于运载火箭的芯级上芯级分离连接器；等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态；相邻芯级上的芯级分离连接器通过等效分离装置电性连接；终端控制器与等效分离装置通讯连接，向等效分离装置对等效分离装置进行控制，使等效分离装置处于电性连通状态或断路状态。一种运载火箭地面等效分离测试方法利用运载火箭地面等效分离测试装置进行测试。本发明能够取代人工操作，提升测试可靠性，同时提高测试效率。
一种运载火箭地面等效分离测试装置方法

[发明专利]一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构-CN202310180108.2在审
发明人：宋洪舟;左哲清;于志远;赵哲;陶云飞;李明;范华涛;孙艺慧 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销轴，将载荷和平台连接；控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销剪断，使得作动机构推动钩舌与销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置的功率密度。
一种基于 ema 火工品应急离异冗余机构

[发明专利]一种高过载条件下火箭整流罩平抛分离方法-CN202310133678.6在审
发明人：周思博;翟海涛;代志刚;刘家欣;王梓尧;严波;黄小青 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种高过载条件下火箭整流罩平抛分离方法，所述整流罩包括第一半罩、第二半罩、分离装置；计算得到整流罩质心，通过位置布局，使所述分离装置的合力作用点处于整流罩质心之上。本发明平抛分离整流罩质心处于火箭与半罩过载作用力外侧，且分离装置的合力处于整流罩质心上侧，整流罩分离后呈整流罩半罩呈现“倒八字”姿态，避免与有效载荷碰撞。选择在火箭主动段进行平抛分离，抛罩时序提前，减小上面级的飞行重量，能有效提高火箭运载能力。
一种过载条件下火箭整流罩平抛分离方法

[实用新型]运载火箭的分离装置和运载火箭-CN202222566584.1有效
发明人：尚庆力;刘百奇;刘建设;叶全红;刘庆保;魏建博;杨大懿 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的分离装置和运载火箭，分离装置处于锁止状态下，活塞以及至少部分第一套筒位于容置腔内；限位件至少部分位于第一限位槽和第二限位槽；具有设计压力的气体通过进气口驱动活塞沿第一方向移动，以使容纳槽与第二限位槽连通，限位件脱离第一限位槽并至少部分移动至容纳槽内切换至解锁状态，分离装置处于解锁状态下，气体驱动第二组件沿第一方向移动至与第一组件分离。本申请提供的分离装置为气动分离装置，结构简单，拆装简便，制造成本低。气动分离装置能够重复使用，能够较少地面试验的成本，提高地面试验的准确性。
运载火箭分离装置