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[实用新型]一种海洋物理场综合采集系统-CN202321028528.0有效
发明人： 庞学亮;殷超;冒海亮;许扬威 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋物理场综合采集系统。通过声传感器、磁通门传感器、压力传感器和电场传感器分别对海洋声场、磁场、水压场和电场数据进行采集，再通过信号调理模块对采集到的海洋声场、磁场、水压场和电场数据进行信号调理，并通过AD转换模块对信号进行AD转换后输入到信号采集和存储模块中存储，从而实现了对海洋声场、磁场、水压场和电场的综合采集，可以搜集到测量海域内大量的海洋环境物理场数据，为研究人员准确确定物理场的参数提供了方便。
一种海洋物理综合采集系统

[发明专利]一种姿态测量方法及装置-CN201910293397.0有效
发明人： 庞学亮;殷超;向前 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态测量方法及装置。先获取俯仰角、横滚角、地磁三分量和角度变化量，再对俯仰角、横滚角、地磁三分量解算出姿态四元数，接着通过姿态四元数和角度变化量进行滤波，得到四元数输出数据；最后对四元数输出数据进行角度变换，得到姿态结果。本发明通过获得的角度变化量对获得的俯仰角、横滚角、地磁三分量进行补偿，避免了磁性干扰和高频晃动，提高了测量精度和实现了动态测量。
一种姿态测量方法装置

[实用新型]一种自复位水下按压式开关-CN202120144848.7有效
发明人： 庞学亮;殷超;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自复位水下按压式开关，包括：磁铁、磁簧开关、弹簧、开关帽及开关本体；所述开关帽设置在所述开关本体上；所述磁铁设置在所述开关帽中；所述磁簧开关设置在所述开关本体中；所述磁铁与所述磁簧开关相对；所述弹簧的第一端与所述开关帽接触，所述弹簧的第二端与所述开关本体的第一端接触。通过按压开关帽，压缩弹簧，磁簧开关锁紧。释放压力，弹簧复位，磁簧开关开启，解决了现有技术中旋钮接触式开关的行程距离大且操作费力的技术问题，实现了开关的行程距离短且操作省力的技术效果。
一种复位水下按压开关

[发明专利]一种水下目标磁性定位跟踪系统与方法-CN201811171349.6有效
发明人：向前;庞学亮 -专利权人：武昌首义学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水下目标磁性定位跟踪方法和与所述方法相对应的系统，该方法包括：将目标携带的带有磁性的装备建模为一个磁偶极子；获得等效磁偶极子的磁性参数；磁性传感器阵列的布置和数据采集；通过建立磁偶极子等效目标与传感器数据之间的测量方程，利用非线性最小二乘法解算反演得到磁偶极子等效目标模型参数；利用磁偶极子等效目标磁性参数构造模型解算结果有效性判据；以有效的磁偶极子等效目标轨迹点得到目标的点轨迹。本发明所公开的水下目标磁性定位跟踪方法和模型解算结果有效性判据及构建的系统，受环境干扰小，具有较高的探测精度，满足探测定位系统的实时性要求。
一种水下目标磁性定位跟踪系统方法

[实用新型]一种多频回声测深仪-CN202022851397.9有效
发明人： 庞学亮;冒海亮;张东;殷超;李杰 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多频回声测深仪。宽频声换能器与收发合置转换电路双向通信连接，收发合置转换电路的信号输入端与升压电路的信号输出端通信连接，升压电路的信号输入端与MOS管驱动电路的信号输出端通信连接，MOS管驱动电路的信号输入端与单片机的信号输出端通信连接；收发合置转换电路的信号输出端与接收电路的信号输入端通信连接，接收电路的信号输出端与单片机的信号输入端通信连接。通过单片机控制MOS管驱动电路、升压电路驱动宽频声换能器发射不同频率的声呐探测信号，通过接收电路将反射回的反射信号发送到单片机，根据得到的探测距离，来调整声呐探测信号的频率的高低，提高了测深仪工作探测频率、减小了探测盲区和增加了探测距离。
一种回声测深

[实用新型]一种通信信标-CN202021239979.5有效
发明人： 庞学亮;冒海亮;殷超;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S13/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信信标。先将通信信标安装在需要被探测的水下目标上，再通过水声换能器接收由信标探测设备发射的探测脉冲声信号，并通过收发转换电路发送到信号调理电路进行信号调理，并输出到微处理器。再由微处理器输出应答信号到功率放大电路进行功率放大，再经由收发转换电路和水声换能器回复到信标探测设备，从而得到信标探测设备距离通信信标的距离，解决了现有技术中无法对水下合作目标进行准确定位的技术问题，实现了保证实际的水下探查、排爆、打捞等作业的顺利进行的技术效果。
一种通信信标

[实用新型]一种信标探测设备-CN202021238121.7有效
发明人： 庞学亮;冒海亮;殷超;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信标探测设备。通过第一探测换能器基阵和第二探测换能器基阵向安装在需要被探测的水下目标上的应答信标发射探测脉冲声信号并接收信标回复的应答脉冲声信号。第一探测换能器基阵和第二探测换能器基阵分别为左侧基阵和右侧基阵，声辐射面向前方。当应答脉冲声信号由前方一定角度入射到换能器基阵时，通过比幅法测向测量出信标的方向，通过测量应答脉冲声信号与探测脉冲声信号之间的时延值，就能够计算出信标的距离，从而探测得到水下目标的位置，解决了现有技术中无法对水下合作目标进行准确定位的技术问题，实现了保证实际的水下探查、排爆、打捞等作业的顺利进行的技术效果。
一种信标探测设备

[发明专利]一种水下目标测距定向搜寻系统-CN202010611307.0在审
发明人： 庞学亮;冒海亮;殷超;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S1/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标测距定向搜寻系统，包括：通信信标，用于固定在水下目标上，接收信标探测信号以及回复信标应答信号；信标探测设备，用于发射所述信标探测信号以及接收所述信标应答信号，并根据所述信标应答信号获得所述通信信标的位置。首先将通信信标固定在水下目标上，潜水员或蛙人手持信标探测设备向声场中发射信标探测信号，通信信标接收信标探测信号并回复信标应答信号；信标探测设备再接收信标应答信号，并根据信标应答信号获得通信信标的位置，从而对水下目标进行测距定向，解决了现有技术中无法对水下合作目标进行准确定位的技术问题，实现了保证实际的水下探查、排爆、打捞等作业的顺利进行的技术效果。
一种水下目标测距定向搜寻系统

[实用新型]一种共享单车停车管理系统-CN201922281927.8有效
发明人：向前;马华玲;庞学亮 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享单车停车管理系统。将通信基站设置在停车区域；无线通信标签设置在共享单车上；通信基站与无线通信标签无线通信连接；通信基站的信号输出端通过网关与上位机的信号输入端无线通信连接。其中，通信基站的具体位置是已知的。通信基站与预先安装在共享单车上的无线通信标签进行自动通信，可以知道共享单车已经进入预设的停车区域，通信基站再通过网关将该共享单车的停车数据传输到上位机，从而可以对该停车区域内的共享单车的数量进行统计，由此解决了现有技术中无法对单车的停放状况进行管理的技术问题，实现了能够对单车的停放状况进行有效管理的技术效果。
一种共享单车停车管理系统

[实用新型]一种间歇脉冲电压激励磁通门传感器-CN201921462781.0有效
发明人： 庞学亮;马小龙;向前;殷超;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间歇脉冲电压激励磁通门传感器。由三极管、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一二极管、第二二极管、控制线圈和激励线圈组成激励电路，输出线圈只有在框架式探头铁芯一臂(即第一壁)进入饱和和另一臂(即第二壁)不饱和时，才有明显的脉冲信号输出，从而实现磁通门传感器的间歇脉冲电压激励。由于采用间歇脉冲激励，激励信号的占空比很小，激励信号的功率很低，因而实现了传感器的低功耗。
一种间歇脉冲电压激励磁通门传感器

[实用新型]一种气动式发射装置-CN201920273846.0有效
发明人：殷超;庞学亮;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式发射装置。在缸体中有隔板；弹性部件的一端与隔板连接，弹性部件的另一端与活塞杆的底部连通；在隔板与活塞杆的底部之间有空腔；活塞杆的前端部与缸体的发射口接触；排气阀设置在缸体的排气口处；在隔板上有用于连通排气口和空腔的通孔。在使用时，将高压气体从缸体的进气口通入，高压气体迅速向缸体内扩散，一路气体进入缸体、隔板一侧与活塞杆之间的区域，另一路气体进入缸体与隔板另一侧的区域。此时，缸体内产生很高的压强且气体是平衡的。当排气时，活塞杆在高压的作用下迅速向隔板移动，高压气体从发射口排出，将发射物迅速射出，解决了响应较慢的技术问题，实现了能瞬时加压并发射出具有高速度的技术效果。
隔板缸体活塞杆高压气体弹性部件发射口进气口发射装置体内压强本实用新型底部连通隔板移动技术效果排气口处发射物排气阀排气口气动式前端部空腔排出射出通孔排气加压连通发射扩散响应平衡

[实用新型]一种打捞装置-CN201920273815.5有效
发明人：殷超;庞学亮;马小龙 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捞装置。通过推拉杆往下推第一销轴，第一销轴受到向下的力，第一连杆和第二连杆的夹角增大，第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的力，第四销轴向上运动，对活动钩施加侧向推力，第四销轴从活动钩松脱。向上拉推拉杆，第一销轴向上运动，第一连杆和第二连杆的夹角减小，第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动，第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢，实现对物体的夹持，进而实现打捞。使用时，人员不需要入水操作，可以快捷、安全地打捞水中物体，并在较差海况下也能可靠安全地完成打捞作业，解决了只能人员入水打捞的技术问题，降低了打捞人员的劳动强度，节省了打捞时间，保证了打捞人员的人身安全。
销轴打捞打捞装置向上运动活动钩推拉杆入水抓钩本实用新型侧向推力打捞作业夹角减小人身安全水中物体向下运动重力作用合拢海况夹持松脱施加保证

[实用新型]一种智能空调遥控器-CN201822104151.8有效
发明人：马小龙;庞学亮;王利恒 -专利权人：武汉工程大学;武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F24F11/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能空调遥控器，包括：按键模块、单片机、温度感应模块及无线通信模块；所述按键模块的信号输出端与所述单片机的信号输入端电性连接；所述温度感应模块的信号输出端与所述单片机的信号输入端电性连接；所述单片机的信号输出端与所述无线通信模块的信号输入端电性连接。通过温度感应模块感应周围温度，并将感应到的温度发送到单片机，并通过无线通信模块输出到空调机，以实现对周围温度的调节，完成了对空调的智能化控制。
单片机温度感应模块无线通信模块信号输出端信号输入端电性连接智能空调遥控器按键模块空调机本实用新型智能化空调输出

[发明专利]一种高静水压回声测深仪-CN201910293711.5在审
发明人： 庞学亮;殷超;向前 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高静水压回声测深仪。先通过耐高压声换能器测深，并将测深数据通过信号接收机发送到处理器进行分析处理。此外，处理器还获取由环境数据采集模块输出的周围环境数据，对测深数据进行修正补偿，以获得更准确的测深数据，本发明可以实现在高静水压(大水深)10000米以上情况，对海底深度进行探测。
测深静水压回声测深仪处理器环境数据采集周围环境数据信号接收机分析处理模块输出声换能器数据通过修正补偿耐高压水深探测

[发明专利]一种气动式发射装置-CN201910162813.3在审
发明人：殷超;庞学亮;林海霞 -专利权人：武汉深海蓝科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动式发射装置。在缸体中有隔板；弹性部件的一端与隔板连接，弹性部件的另一端与活塞杆的底部连通；在隔板与活塞杆的底部之间有空腔；活塞杆的前端部与缸体的发射口接触；排气阀设置在缸体的排气口处；在隔板上有用于连通排气口和空腔的通孔。在使用时，将高压气体从缸体的进气口通入，高压气体迅速向缸体内扩散，一路气体进入缸体、隔板一侧与活塞杆之间的区域，另一路气体进入缸体与隔板另一侧的区域。此时，缸体内产生很高的压强且气体是平衡的。当排气时，活塞杆在高压的作用下迅速向隔板移动，高压气体从发射口排出，将发射物迅速射出，解决了响应较慢的技术问题，实现了能瞬时加压并发射出具有高速度的技术效果。
隔板缸体活塞杆高压气体发射装置弹性部件发射口气动式进气口体内压强底部连通隔板移动技术效果排气口处发射物排气阀排气口前端部空腔排出射出通孔排气加压连通发射扩散响应平衡

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