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[发明专利]一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法-CN202210555554.2在审
发明人：张明;唐立明;佘晨飞;聂宏;史夏正;蒋伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机前轮操纵减摆通道切换装置及方法，包括切换壳体、操纵壳体、减摆壳体、第一至第二制动器、操纵输入轴、操纵输入齿轮、第一至第二操纵传动齿轮、操纵转轴、减摆输出轴、减摆输出齿轮、第一至第二减摆传动齿轮、减摆转轴、中心轮轴、双联齿轮、第一至第三输入级行星齿轮、第一至第三输出级行星齿轮、第一至第三行星轴、太阳轮、行星架、传动筒、齿圈、以及第一至第二双向传动齿轮。本发明包含转弯通道和减摆通道，通过控制电机和减摆器的制动，实现两个传动通道的切换，进而完成飞机前轮转弯和减摆操纵，与传统液压作动机构相比较，本发明附加的作动机构重量减轻，能够提高飞机的地面操纵性和可靠性。
一种飞机前轮操纵通道切换装置方法

[实用新型]一种自动换向设备-CN202122189197.6有效
发明人：付金柱;王雪;王璐;王宇飞;李朝;王怀志 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动换向设备，包括：电磁离合器和换向模块，当所述电磁离合器处于未吸合状态时，所述电磁离合器上的弹片勾住所述换向模块的外卡圈，所述换向模块通过行星轮系控制输出齿轮与输入齿轮旋向相反；当所述电磁离合器处于吸合状态时，所述电磁离合器的弹片脱离所述换向模块的所述外卡圈，所述行星轮系不进行啮合传动，所述输出齿轮与所述输入齿轮旋向相同。本实用新型的有益效果是整体结构简单且紧凑、体积小、质量小、承载能力大，效率高且寿命长，维修方便，进一步降低了加工成本的同时提高了工作效率。
一种自动换向设备

[实用新型]一种用于振动钢轮的行星换向机构-CN202121768717.2有效
发明人：金盛威;金刚;苏杭 -专利权人：江阴市富仁重工机械有限公司
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于振动钢轮的行星换向机构技术领域，具体为一种用于振动钢轮的行星换向机构，其技术方案是：包括钢轮，所述钢轮为空心结构，还包括：安装在钢轮上的；和传动连接驱动组件的换向装置；所述换向装置包括驱动轴，所述驱动轴一端固定连接支架，所述支架一端固定连接换向齿轮，所述驱动齿轮啮合连接主动齿轮本实用新型的有益效果是：通过多个齿轮组合，共同驱动钢轮旋转，使得钢轮旋转的更为流畅，增加了高载荷、大传动比”的性能，在换向齿轮移动至与主动齿轮啮合时，液压缸推动刹车片移动至接触太阳轮轴，从而使太阳轮轴抱死，无需等太阳轮轴彻底停止再进行换向，加快了换向速度，加快了换向效率。
一种用于振动钢轮行星换向机构

[发明专利]前进后退切换机构-CN201980058506.9在审
发明人：沼田和也;松下浩之;神山晃;胜山凉介;椎野司 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种前进后退切换机构。前进后退切换机构(2)具有：行星齿轮组(3)、后退制动器(5)、以及前进离合器(4)。行星齿轮组(3)具有：成为输入部的太阳齿轮(31)、成为输出部的行星架(34)、以及齿圈(32)。后退制动器(5)可固定齿圈(32)而构成，前进离合器(4)可连接齿圈(32)与太阳齿轮(31)而构成。在离合器鼓(6)花键嵌合有齿圈(32)、后退制动器(5)的齿圈(32)侧的驱动盘(52)、以及前进离合器(4)的齿圈(32)侧的从动盘(41)。
前进后退切换机构

[发明专利]一种龙门刨床变向机构传动比确定方法-CN201811230455.7有效
发明人：刘金武;孙贵斌;陈阿龙;张义 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，输入轴的动力通过定轴齿轮传给右行星齿轮，右行星齿轮通过内孔传给初级行星轮架和左定轴齿轮，左定轴齿轮与左行星齿轮啮合，同时通过左行星齿轮内孔将动力传给次级行星轮架及输出轴输出；初级行星轮架和次级行星轮架通过轴承与机架装配。龙门刨床变向机构建模并计算得出传动比与传动齿轮齿数之间数学关系等式。本发明采用建立运动学模型的方法确定传动等式，可以提高龙门刨床变向机构设计的逻辑性，直观性和准确性和效率。
一种龙门刨床机构传动比确定方法

[发明专利]车辆变速器-CN201710070753.3有效
发明人：乌尔里希·弗利奇勒 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆变速器(1)，该车辆变速器具有用于可切换地设定多个转速比的变速箱(4)并具有用于转动方向反转的转轮组(5)，其中该变速箱(4)和转轮组(5)布置在共同的变速器壳体(10)中，并且其中转轮组(5)实施为行星齿轮组，该行星齿轮组具有在壳体上固定布置的行星齿轮架(13)。行星齿轮架(13)具有用于支承行星齿轮(16)的第一底板(14)和第二底板(15)。第一和第二底板(14、15)通过多个接片(37)彼此刚性连接。第一底板(14)和变速器壳体(10)的中间壳体(8)彼此一体地构造。
车辆变速器

[发明专利]一种行星轮式换向机构-CN201711406660.X在审
发明人：廖贵权;罗静;李世鹏 -专利权人：贵州凯星液力传动机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种行星轮式换向机构，包括行输入轴、输出轴、行星排、离合器、制动器；行星排、离合器、制动器均安装在壳体内；本发明弥补了现有换向机构不能动力换向的缺陷，能实现正向速比为1，换向速比在‑0.33～‑3.0之间，结构简单，紧凑，与变矩器、变速箱串联组合，可组成具有相同前进、倒退挡数量的液力变速器。
换向机构离合器制动器行星轮式行星排液力变速器串联组合动力换向换向速比变速箱变矩器倒退挡输出轴输入轴正向速比紧凑体内

[实用新型]一种新型多转向输出传动装置-CN201520448913.X有效
发明人：张帆 -专利权人：昌新风
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多转向输出传动装置，其特征在于：包括动力装置、罩体、以及公转外壳，动力装置传动连接有动力输出机构；所述动力输出机构的下部设置有齿轮A；所述公转外壳内设置有若干第一传动组件，齿轮A分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有不变向传动组件或者变向传动组件；所述罩体的下部套接有公转大齿轮；所述公转大齿轮传动连接其中一个或者几个第一传动组件。本实用新型设计合理，实现了自转的反向旋转以及自转与公转的反向旋转，保证了运动时轨迹的复杂，能够对搅拌桶内所有类型的混凝土及各种混合物进行充分地搅拌，保证使用寿命。
一种新型转向输出传动装置

[发明专利]一种新型多转向输出传动装置-CN201510353027.3有效
发明人：张帆 -专利权人：昌新风
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多转向输出传动装置，其特征在于：包括动力装置、罩体、以及公转外壳，动力装置传动连接有动力输出机构；所述动力输出机构的下部设置有齿轮A；所述公转外壳内设置有若干第一传动组件，齿轮A分别传动连接每一个第一传动组件，且每一个第一传动组件传动连接有不变向传动组件或者变向传动组件；所述罩体的下部套接有公转大齿轮；所述公转大齿轮传动连接其中一个或者几个第一传动组件。本发明设计合理，实现了自转的反向旋转以及自转与公转的反向旋转，保证了运动时轨迹的复杂，能够对搅拌桶内所有类型的混凝土及各种混合物进行充分地搅拌，保证使用寿命。
一种新型转向输出传动装置

[发明专利]换向毂-CN201180063461.8无效
发明人：劳里·格兰迪 -专利权人：劳里·格兰迪
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种在陆地和水上机动车辆上使用的换向毂，其提供了关于独立于顺序式变速箱动作的换向系统的改进。
换向

[发明专利]轮式车辆的轮边减速器和该车辆的驱动系以及具有该驱动系的多轴轮式车辆-CN200980140644.8有效
发明人：阿萨尔·克里斯坦森 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2009-09-21 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带有行星齿轮单元的轮式车辆的驱动轮(20)的轮边减速器(10)，行星齿轮单元具有可连接至驱动轴(38a、38b)的太阳齿轮(12)、用于与太阳齿轮(12)啮合的行星齿轮(16)的支架(14)，和与行星齿轮(16)啮合的环形齿轮(18)。行星齿轮(16)和环形齿轮(18)配置为与车辆的驱动轮(20)交替连接并可与车身固定部分(24)交替连接。本发明还涉及一种用于多轴式轮支撑车辆的驱动系，其具有在车辆的驱动轮上的行星齿轮式的轮边减速器(10)，其中，车辆的至少一侧上的行星齿轮的环形齿轮和行星齿轮支架配置为与车辆的驱动轮交替连接并可与车辆的车身固定部分交替连接。
轮式车辆减速器驱动以及具有

[发明专利]驱动力正反切换装置-CN200880011586.4有效
发明人：高田声一;真岩勉 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种在使用弹簧离合器时和使用滚子离合器时，能够共用切换机构的中间轴的驱动力正反切换装置。在输入齿轮(14)和输出齿轮(15)之间设置有旋转方向的切换机构(10)，上述切换机构(10)具有：被支承在中间轴(12)上且与输入伞齿轮(16)和输出伞齿轮(17)啮合的中间伞齿轮(22)；具有解除臂部(41)和挡臂部(42)的控制齿轮(39)；安装在与上述输入伞齿轮(16)成一体的离合器收纳部(21)的内径面上的单向离合器，在使用弹簧离合器(25)作为该单向离合器时，在嵌合于上述中间轴(12)的弹簧离合器(25)的连结部件(28)上设置连接部(30)，另外，在使用滚子离合器(55)作为单向离合器时，在其内圈(56)上设置相同结构的连接部(57)。
驱动力正反切换装置

[发明专利]驱动力正反切换装置-CN200780031758.X有效
发明人：高田声一 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2007-08-28 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：在将具有一定旋转方向的驱动力从输入侧向负载侧输出时，能够适宜地切换输出正转和反转的驱动力正反切换装置。具有输入齿轮(11)、输出齿轮(12)以及切换机构(13)，切换机构(13)由行星齿轮机构(14)、控制机构(15)以及离合器机构(16)构成，行星齿轮机构(14)由与旋转传动轴(18)一体化的太阳齿轮(19)、与输出齿轮(12)一体化的内齿齿轮(21)、在上述太阳齿轮(19)与内齿齿轮(21)之间设置的行星齿轮(22)以及行星架(23)构成，上述控制机构(15)由根据执行器(24)选择性成为限制状态和非限制状态的控制齿轮(25)构成，上述离合器机构(16)由设置在旋转传动轴(18)与在行星架(23)上设置的离合器安装部(34)之间的单向性的离合器(26)构成，关断执行器(24)时锁定离合器(26)，行星齿轮(22)仅做公转，正向旋转(A)的输入被直接输出，接通执行器(24)时解除离合器(26)的锁定，行星齿轮(22)仅做自转，正向旋转(A)的输入被切换到反转方向(B)而输出。
驱动力正反切换装置

[发明专利]一种过零变速装置及其方法-CN200810150970.4无效
发明人：徐晋;李建利 -专利权人：徐晋
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：一种过零变速装置及其方法，属于机械工程部件技术领域，涉及一种无级调速装置及其实现方法，特别是一种利用差动轮系进行无级变速和改变转向的装置。本发明的方法是，通过对内外两个中心轮相对转速的调整，改变行星轮的转动方式，进而通过行星轮带动系杆运动，达到输出轴的过零变速。技术解决方案是：输入轴通过中心轴带动2K－H型差动轮系的内中心轮，同时输入轴承或中心轴带动一个无级变速装置，并同通过无级变速装置的输出轴控制外中心轮的转速。实际应用结构中，差动轮系可以采用齿轮配合结构，也可采用摩擦轮配合结构。该变速器的结构紧凑，在带负荷情况下变速不会发生传动轮的脱离，故传动平稳、无冲击。
一种变速装置及其方法

[发明专利]全地形车辆的换档装置-CN200510077840.9无效
发明人：王韦雄;郭耀仁;唐青伟 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： F16H3/60 文献下载
摘要：一种全地形车辆的换档装置，包含有一换档杆及一外壳，该外壳可将行星齿轮系、套筒、传动管、行星转盘轴、轴套及后轮轴等包覆在内，且该外壳设置有拨动构件，该拨动构件上装设有拨动摇臂，通过传动管与行星齿轮盘轴一起连动，而可令行星齿轮系同向转动，以带动后轮轴旋转使车辆前进，并可通过传动管直接带动行星齿轮系的太阳齿轮转动，而行星转盘轴被轴套所限制住不动，以令行星齿轮系的行星齿轮带动外环齿轮反向转动，以带动后轮轴旋转使车辆倒退；另该外壳上设有一拨动构件，该拨动构件具有转轴、拨叉及扭转弹簧，且该拨叉是连接于套筒的拨动槽轨，通过拨动构件上的扭转弹簧来吸收套筒的阻抗力，以使车辆顺畅换档。
地形车辆换档装置

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