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[发明专利]规避碰撞风险的轨控策略的方法、系统、电子设备、介质-CN202311099118.X在审
发明人：陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种采用电推方式调整风险圈次点火位置规避碰撞风险的轨控策略的方法、系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取轨控策略，该轨控策略为卫星在预定时间段内采用电推方式的多个圈次卫星点火的方案，包括每次点火的位置；S2：获取卫星采取轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行该轨控策略；如果存在碰撞风险，则：获取碰撞风险圈次，调整第i圈次点火的位置，i＝i‑1，其余的点火策略保持不变，形成新的轨控策略；S4：重复执行步骤S2到步骤S3，直到不存在碰撞风险。本方案能够结合高度规避的方法对轨控策略的影响，降低重新计算碰撞风险的成本。
规避碰撞风险策略方法系统电子设备介质

[发明专利]奥氏体不锈钢受热面管壁喷丸层质量的检测方法及装置-CN202310673306.2在审
发明人：郑相锋;张广兴;常青;郝晓军;石红晖;房新;吴琳琳;李烨;李渊 -专利权人：国能锅炉压力容器检验有限公司;国家能源集团宿迁发电有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及电站锅炉质量检测技术领域，具体涉及一种奥氏体不锈钢受热面管壁喷丸层质量的检测方法及装置。检测方法包括：获取试样管；在试样管上划分出若干样本区域，针对不同样本区域分别进行喷丸处理以获得不同厚度的有效喷丸层；分别获取各样本区域的超声波非线性系数；将超声波非线性系数与对应的有效喷丸层的厚度进行组合，以形成训练样本；训练得到喷丸层厚度检测模型；获取待检测区域内各检测点的超声波非线性系数，并将其输入喷丸层厚度检测模型得到待检测区域内各检测点的预测有效喷丸层厚度；基于预测有效喷丸层厚度判断待检工件的喷丸层质量是否合格。采用该方法可实现针对待检工件的无损检测，并提高喷丸层质量判断的准确性。
奥氏体不锈钢受热管壁喷丸层质量检测方法装置

[发明专利]轨道数据的提取、轨道计算方法、装置及存储介质和设备-CN202311176886.0在审
发明人：何镇武;吴琳琳;段旭;吴新林;吴凌根;陈倩茹 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道数据的提取、轨道计算方法、装置及存储介质和设备，涉及航天领域，所述提取方法包括：将遥测数据按预设形式保存在遥测数据库的第一位置；自遥测数据库的第一位置的遥测数据中，采用索引查询方式一次性获取到上次轨道参数值获取截止时刻之后的卫星的不同轨道参数对应的轨道参数值；针对每个轨道参数，将各自对应的轨道参数值分别按时间顺序排列形成当前一维有序数组；将每个轨道参数的当前一维有序数组拼接在各自的在先一维有序数组之后，形成更新的一维拼接数组保存在第二位置。采用一次性查询检索所需轨道参数值，提高查询效率，并将轨道参数值保存在遥测数据库的第二位置，当再次需要时可直接从第二位置内获取。
轨道数据提取计算方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于气液流动相控制的光热催化反应系统-CN202310939988.7在审
发明人：杨柳青;刘雯昕;吴琳琳;杭天宇;杨小飞 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气液流动相控制的光热催化反应系统，包括聚热装置、聚光装置、反应装置、用于存储反应气的气瓶和用于存储反应液的储液罐，聚热装置包括固设在第一支架上的太阳能集热管和用于将太阳光聚集至太阳能集热管的反光板；反应装置包括设在太阳能集热管内部的反应器，反应器的进料口通过三通连接有第一管道和第二管道，第一管道上设有气体流量计并与气瓶连接，第二管道上安装有蠕动泵并与储液罐连接，反应器的出料口通过第三管道连接有产物收集器；聚光装置包括第二支架，第二支架包括套接在太阳能集热管外部的圆形架，圆形架的一端固连有四角架，四角架的端部固设有用于聚焦太阳光的透镜，提高了太阳能的利用率和光热催化反应效率。
一种基于流动控制光热催化反应系统

[发明专利]采用电推方式维持相位差的方法、系统、电子设备和介质-CN202310987298.9在审
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种双星采用电推方法维持相位差的方法、系统、电子设备和介质，方法包括：S1：两颗卫星不在同一轨道高度且相位相差不在标称相位差范围内，确定上星和下星；S2：在第一时刻控制上星采用电推方式升轨；S2：在第二时刻，上星升轨至与下星位于同一轨道高度，记录双星仍需调整的相位差；S3：经指定等待时间到第三时刻，停止上星升轨，控制下星采用电推方式升轨，在第三时刻记录的双星仍需调整的相位差为第二时刻记录的双星仍需调整的相位差的一半；S5：经指定等待时刻到第四时刻，停止下星升轨，在第四时刻记录的双星仍需调整的相位差为0，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现以最快时间完成相位差维持。
用电方式维持相位差方法系统电子设备介质

[发明专利]时间最优仅升轨的轨控方法、系统、电子设备和介质-CN202310986837.7在审
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推方式建立卫星星座相位差的时间最优仅升轨的轨控方法、系统、电子设备和介质，该方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星采用电推方式升轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨，控制下星采用电推方式升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案在不降轨的条件下，能够以最快的时间获得预期相位差，完成组网相位差建立，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优仅升轨方法系统电子设备介质

[发明专利]一种轨道机动的电推力器的标定方法、系统、介质及设备-CN202310959762.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道机动的电推力器的标定方法、系统、介质及设备，涉及航天器领域，标定方法包括：当电推力器每次采用标定推力推动航天器进行轨道机动完毕后，均采用轨道机动定轨算法根据航天器轨道机动的实际运行状态进行计算，得到航天器在当次轨道机动时电推力器的实际推力；基于航天器当次以及当次之前的每次轨道机动所对应的电推力器的实际推力、以及当次理论推力进行计算，得到航天器在下一次轨道机动时电推力器的标定系数，并确定航天器在下一次轨道机动时电推力器的标定推力，以在下一次轨道机动时通过标定推力将航天器调整到对应的目标轨道上。适合轨道机动间隔时间短，多频次轨道机动的电推力器的推力器标定，提高轨道控制精度。
一种轨道机动推力标定方法系统介质设备

[发明专利]一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆-CN202311126160.6在审
发明人：田胜利;苏立堂;韩欣;张成;顾炜炜;田家庚;王贵祥;齐振鲁;藏凯;李明忠;李兆才;赵美;吴琳琳;姚山旭;王栋;周恒;米均益;孙建树 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
一种煤矿开采便于调节高度钻杆

[实用新型]承重能力强的崩塌地质灾害治理用防护网-CN202320628277.3有效
发明人：武艺;吴琳琳 -专利权人：辽宁国沣矿产勘查开发有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于地质灾害领域，具体涉及承重能力强的崩塌地质灾害治理用防护网，解决了现有技术中存在拆装不便、承重能力差的问题，包括防护网本体，防护网本体上分别固定套设有两个固定套二和固定套一，固定套二的一侧通过螺丝固定连接有固定块二，固定块二上开设有相连通的凹槽和两个对称布置卡孔；固定套一的一侧通过螺丝固定连接有固定块一，通过卡块、定位块等结构的设置，定位块的设置使得卡块不易松动，以此使得卡块的连接更加稳定，拉动圆杆和推杆使得定位杆和拉杆的部件带动定位块和卡块运动，松开拉杆，卡簧带动卡块复位，使得固定块一和固定块二的连接更加方便，结构简单，拆装方便。
承重能力强崩塌地质灾害治理防护

[发明专利]卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质-CN202311093786.1在审
发明人：陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取倾角轨控策略；S2：获取卫星采取倾角轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行倾角轨控策略；否则在执行倾角轨控策略的过程中采取碰撞交会圈次碰撞规避策略；碰撞交会圈次碰撞规避策略包括：记录该碰撞交会圈次和碰撞交会位置；在碰撞交会圈次前暂停倾角轨控策略，从暂停倾角轨控策略的圈次开始调整卫星的轨道高度，执行步骤S4和步骤S5；S4：重新制定倾角轨控策略；S5：重复执行步骤S2到S4，直到不存在碰撞风险。本方案在降低计算量的同时，尽可能多的保证倾角轨控实施次数，避免卫星与其他航天器存在潜在碰撞风险。
卫星轨道控制方法控制系统电子设备介质

[发明专利]一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置-CN202311090630.8在审
发明人：田胜利;任贺贺;田家庚;苏凡;周恒;赵美;李明忠;张成;藏凯;苏立堂;阎虎;王贵祥;吴琳琳;姜阔丰;宋召桂;于志家;张坤 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置。本发明提供一种稳固支承且具有抑尘效果的煤矿钻探装置。一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，包括有支架、气泵、水箱、吸气管、出气管、推动机构和抓地机构，支架左侧下部安装有气泵和水箱，水箱位于气泵下方，气泵右侧与支架之间联通有吸气管，支架左部开有钻探口，支架右部设有推动机构，支架与推动机构之间设有抓地机构。在钻探时，支架能够起到防尘罩同样的抑尘和支撑效果，且通过启动气泵能将扬尘通过管道吸入水箱内进行抑尘；通过第二转动架向下摆动抓紧地面，提高装置的抓地力，使得装置更稳固，避免钻探时第一电机和第二电机的震动对钻探造成偏移的影响。
一种具有效果煤矿钻探装置

[发明专利]电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质-CN202310932965.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质，该方法包括：根据卫星推进器系统中推进器的推力方向在预先定义的定义坐标系中的投影，定义推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标；根据推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标，设置三个虚拟推进器；根据三个虚拟推进器，确定推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量；根据推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量，确定推进器的推力方向。本方案能够提高推进器的推力方向精度，避免推进器的推力方向与预估的方向产生偏差而导致轨道控制存在耦合，从而提高卫星轨道机动精度。
推进卫星轨道机动方向估计方法装置存储介质

[发明专利]时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质-CN202310982371.3有效
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推卫星星座保持轨道高度不变的时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质，方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星升轨以及控制下星降轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨和下星降轨，改为控制上星降轨以及控制下星升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止上星降轨和下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现保持轨道高度的前提下以最快时间完成相位差调整，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优相位差调整方法系统电子设备介质

[发明专利]一种全方位液压钻车-CN202310709216.4在审
发明人：田胜利;顾炜炜;吴琳琳;屈道彬;司永凤 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种全方位液压钻车，包括有履带车，履带车上安装有回转支承，回转支承上设有支撑板，支撑板上安装有并排布置的固定座，各固定座上均安装有竖直设置的上顶紧油缸。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种全方位液压钻车，包括有履带车，履带车上通过回转支承安装有支撑板，在支撑板上并排设置固定座，两个固定座之间铰接安装有下滑板，下滑板上配合安装导轨架，导轨架上安装有夹持器、钻孔动力单元、钻杆存放仓和钻杆抓取机构，其中导轨架和支撑板之间安装有三组相对应设置的铰接座，各相对应的铰接座之间均可以安装调角油缸，通过调角油缸的伸缩能实现俯仰正负九十度、水平正负九十度的钻孔位置调节，实现钻机的全方位钻孔作业。
一种全方位液压

[实用新型]一种新型微电解反应器-CN202321209678.1有效
发明人：张砚军;杨全文;张汝明;孙永军;吴琳琳;仇政;杨云飞;张宽;孙文叙;虞振国 -专利权人：山东济新环境工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型微电解反应器，包括微电解反应器壳体，所述微电解反应器壳体的内部设有两层或多层支撑结构，所述支撑结构的上部按序摆放微电解材料包，所述微电解反应器壳体的底部设有进水装置及曝气搅拌装置，所述微电解反应器壳体的内部顶端设置除沫器，所述微电解反应器壳体的内部下端设置沉淀物累积斗，所述微电解反应器壳体的外部设有废气排放口、废气排入孔、进出水接口、循环接口、曝气接口、排污口、爬梯及检修平台。本实用新型以达到防止板结，延长有效期，方便排泥，降低更换难度，阻止泡沫溢出设备等的应用目的。
一种新型电解反应器

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