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[实用新型]座桶支架及电动车-CN202321314141.1有效
发明人：席旗;毛浩;鞠伟;周凌枫 -专利权人：广西爱玛车业有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种座桶支架及电动车，涉及电动车技术领域。座桶支架为由管件冲压而成的双层架体结构，相比现有单层钣金支架，成型简单，安装使用后强度高，稳定性强，不易变形。电动车，采用了上述座桶支架安装座桶，安装使用后强度高，稳定性强，不易变形。
支架电动车

[发明专利]搜索结果页的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111659750.6有效
发明人：刘俊启;徐梓茹;陈雪姣;汪丽红;庄颖;李想想;王博通;刘瑞龙;徐修楼;李环宇;吴志殿;毛浩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本公开提供了一种搜索结果页的处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能搜索技术领域。具体实现方案为：获取搜索请求的响应结果中的通栏参数信息；所述通栏参数信息包括通栏图像的图像标识；根据所述通栏参数信息对搜索结果页中的通栏区域进行渲染，得到包括通栏图像的通栏结果；对所述通栏结果和超文本内容页面进行合成；所述超文本内容页面通过采用所述响应结果中的搜索结果内容对搜索结果页中的搜索内容区域进行渲染得到。本公开实施例能够实现沉浸式通栏效果。
搜索结果处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种防滑溜梯车移动机构以及梯车-CN202310716747.6在审
发明人：刘勇;胡德亮;王俊峰;尚永峰;刘新庆;毛浩;李卫国;任书刚;赵雨风;何恩迪;肖会剑;马国兵;罗杰;赵海艳;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种防滑溜梯车移动机构以及梯车，包括：防滑溜梯车移动机构车轴夹紧组件、轮安装座、滚动承重轮组件和防滑溜楔块；滚动承重轮组件固定安装于轮安装座内，且与梯车轨道上端面滚动连接；车轴夹紧组件安装于轮安装座上，用于固定梯车车轴；防滑溜楔块安装于轮安装座内。防滑溜梯车移动机构在移动工作时，通过车轴夹紧组件固定梯车车轴，滚动承重轮组件在梯车轨道上端面滚动；在停止施工需要梯车禁止时，将防滑溜楔块装入轮安装座内，通过防滑溜楔块卡紧所述滚动承重轮组件以使滚动承重轮组件停止滚动，实现梯车的有效止动防滑溜，避免梯车倾覆、溜车事故发生，提高了梯车安全性。
一种滑溜移动机构以及

[发明专利]一种基于桨盘姿态控制的无人自转旋翼机飞行控制方法-CN202111154339.3有效
发明人：王松;付仁皓;毛浩;骈学超;谢嘉轩;赵亦涵;张楠 -专利权人：北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于桨盘姿态控制的无人自转旋翼机飞行控制方法，分为纵向控制通道和水平航迹控制通道。各控制通道分为外环与内环，外环进行高度/速度控制和水平航迹控制，内环进行桨盘姿态控制。其中内环姿态控制时不直接对机身姿态进行控制，而是对主旋翼桨盘平面姿态进行控制。桨盘平面作为主要升力面，其姿态变化时会带来升力和阻力变化，但由于主旋翼与主立柱之间的跷跷板式连接结构，主旋翼与机身之间存在类似钟摆效应的延迟，直接进行机身姿态控制时存在波动与误差。因此采用控制桨盘姿态的方式可以通过舵机的快速响应使桨盘平面的姿态保持稳定，悬挂在主旋翼下方的机身也可以在长周期趋于稳定，具有更好的姿态控制效果。
一种基于姿态控制无人自转旋翼机飞行方法

[发明专利]一种冲压车架及电动车-CN202310827565.6在审
发明人：毛浩;袁家飞;付秋波;王皓;丁少春;杨俊伟 -专利权人：广西爱玛车业有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62K19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种冲压车架及电动车，涉及非机动车技术领域。冲压车架包括头管以及设置在头管两侧的左侧板和右侧板，左侧板包括冲压成型的第一主梁板、第一前侧围、第一中接板和第一后侧围，第一主梁板、第一前侧围、第一中接板和第一后侧围沿远离头管的方向依次连接，右侧板包括冲压成型的第二主梁板、第二前侧围、第二中接板和第二后侧围，第二主梁板、第二前侧围、第二中接板和第二后侧围沿远离头管的方向依次连接，其能够提高车架加工质量，提高了产品合格率。
一种冲压车架电动车

[发明专利]一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台-CN201710554982.2有效
发明人：胡安富;李顺成;张保民;刘德义;刘勇;罗杰;刘洪贵;秦仪;黄伟;毛浩;李勇;陈凯;黄首奇;王相红;代涛 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台，所述直线导轨固定在轨枕上，直线导轨上装有齿条，紧固工位一侧设有行程开关限位滑道，检验工位一侧设有底座组合定位板，底座组合定位板上设有缓冲装置；还设有上部平台，所述上部平台通过底盘支架与直线导轨滑动连接，所述上部平台上还装有与齿条相适应的齿轮电机及电控箱，上部平台的上端设有可固定腕臂的腕臂紧固平台，腕臂紧固平台上设有第一感应开关和第二感应开关，其优点在于：(1)实现了腕臂上零件的尺寸快速检测；(2)基本杜绝了看刻度的大量时间和可能的误差；(3)使用方便，定位快速，自动运行的同时成本低廉；(4)结构简单，维护简便可靠性高，提高工作效率。
一种铁道接触网预配工位间自动往返检验平台

[实用新型]一种压条、电池模组及电动车-CN202320825614.8有效
发明人：王皓;毛浩;席旗 -专利权人：江苏爱玛车业科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请提供了一种压条、电池模组及电动车，涉及电动车配件技术领域。本申请提供的压条，包括本体和橡胶垫；本体包括中间的管状部及位于管状部左右两端的连接部；本体的一面连接有橡胶垫，本体连接橡胶垫的一侧贴合并固定于电池表面，本体通过连接部与电池固定连接。上述设计得到的压条，其结构简单、成本较低，不易形变的同时对电池提供了优良的固定保护作用，提高了压条固定保护电池的稳定性及可靠性。
一种压条电池模组电动车

[实用新型]一种夹头和弯管机-CN202320871783.5有效
发明人：席旗;毛浩;王皓;蒲亚东 -专利权人：江苏爱玛车业科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本申请提供一种夹头和弯管机，涉及弯管机技术领域，本申请所提供的夹头包括相对设置的操作端和安装端，操作端固定有限位块，安装端用于将夹头固定在弯管机的夹头装置上，操作端用于操作管件，限位块用于插入管件根部的限位槽并夹紧。本申请提供的夹头成型简单，安装使用后可以保证批量管件的一致性；减少操作者反复校准的时间，较快速的保证管件的一致性，且可将限位块设置成可拆卸式，利于后期磨损后更换，节约重制夹头的时间与成本，后续相同的管件不需要做任何调整即可与前一根管件保持造型一致，也免去了操作者反复校准的时间，解决了传统弯管机夹头无法限位导致管件先端造型不统一的问题，操作简单，无需操作者反复校准批量。
一种夹头弯管

[发明专利]一种拉线预制设备及方法-CN202310451300.0在审
发明人：刘勇;刘新庆;尚永峰;王俊峰;毛浩;赵雨风;何恩迪;李勇;马国兵;罗杰;刘宏;丁佰胜;肖劲光;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拉线预制设备及方法，该设备包括拉线预制工作台和麻箍工具；所述拉线预制工作台包括工作台本体、弯曲拉线装置、拉线线夹支撑装置、拉杆装置和拉线张紧装置；所述麻箍工具设置于所述弯曲拉线装置与所述拉杆装置之间，所述麻箍工具包括内模组件、外模组件和压杆组件；构造简单、制作容易、便于使用、成本低廉并且不损伤铁丝镀锌层的拉线制作专用组件工具，此项工器具的研制极大的提高了拉线制作的工作效率和工艺水平；且该拉线标准化预制加工平台轻便、灵活、安全可靠，能提高工作效率的制作拉线的专用工具组件；且具有一定的强度和刚性，能适用于多种型号的钢绞线预制。
一种拉线预制设备方法

[发明专利]一种农业种植播种及施肥一体化设备-CN202310275474.6在审
发明人：毛浩 -专利权人：毛浩
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种农业种植播种及施肥一体化设备，包括推车，推车上端右侧固定有播种箱，播种箱下端连通有往下贯穿过推车的播种管，推车上端固定有靠近播种箱左侧的肥料箱，肥料箱下端连通有往下贯穿过推车的施肥管，推车内顶端固定有位于播种管与施肥管之间的第一电动缸；本发明通过挖坑钻头和挖板的配合，可以快速的挖好种植坑，挖坑钻头和挖板往上移出种植坑后，紧接着播种管会往种植坑内加入农作物的种子，同时施肥管会往种植坑内加入肥料，农名只需操作第一电动缸的伸缩即可，因此使挖坑、播种及施肥这一整套操作完成效率高，且使该设备操作自动化程度较高。
一种农业种植播种施肥一体化设备

[发明专利]一种无人自转旋翼机降落控制方法-CN202111152518.3有效
发明人：王松;付仁皓;骈学超;毛浩;赵亦涵;谢嘉轩;张楠 -专利权人：北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自转旋翼机降落控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。无人自转旋翼机降落时首先飞至盘旋降高点，盘旋下降至安全高度、速度。飞至下滑点后以最大下滑率下降至第二安全高度，后跟飞固定下滑线，至飘落点后进行拉飘调整飞行姿态，同时减小油门使飞机缓慢飘落，飞机以较大俯仰角两主轮先接地，主轮接地后通过桨盘俯仰、滚转以及方向舵控制飞机姿态，地速逐渐降低后飞机依靠自身重力低头，前轮接地，逐渐缓慢刹车，同时依靠方向舵和前轮进行纠偏，飞机停止后关闭发动机，将桨盘置于水平位置，完成自主降落过程。
一种无人自转旋翼机降落控制方法

[发明专利]一种无人机弹射起飞的控制方法-CN202111144317.9有效
发明人：王松;毛浩;骈学超;付仁皓;唐嘉鑫;吴珂帆;莫竣然;张楠 -专利权人：北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机弹射起飞的控制方法，属于无人机控制领域；首先，无人机上电待命，各控制舵面保持中位，初始化设置起飞的参数；实时监测地面站指令，当收到指令进入起飞状态后，控制火箭点火，进入起飞第一阶段；判断无人机的地速和空速，当大于设定阈值后，则点火成功，进入第二阶段；否则，点火失败，中止起飞流程。然后，实时判断无人机的当前高度，当到达安全高度后，则进入第三阶段，控制发动机线性增加到爬升油门，控制无人机飞向预设任务航线的第一个航点，同时开启纵向位置控制，航向位置控制和航向姿态控制；当GPS或者测控数据链路异常，对无人机的航向、高度和速度保持调控。本发明保证了系统的可靠性，实现了全自主起飞流程。
一种无人机弹射起飞控制方法

[发明专利]一种数字化辅助复杂地质桩基施工的方法-CN202211437585.4在审
发明人：毛浩;刘琪琪;张国杰;孟小欢 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化辅助复杂地质桩基施工的方法，包括以下步骤：桩机安装数字化设备，在终端平台添加施工车辆信息；添加施工单元；上传设计文件、导入桩基坐标Excel表格；添加施工任务；桩基施工过程中实时监控机械施工状态，操作室显示屏实时显示钻孔信息；查看施工数据；导出施工报告；桩基施工完毕在终端平台查看施工信息及数据采集报表；成孔、清孔、浇筑混凝土；桩基检测，对静载桩进行低应变桩身完整性检测；桩基验收。本发明通过导入坐标系统、桩基定位坐标及桩身信息来实现桩基施工精准定位，通过GPS及传感器实时监控并通过数据线传输至操作室显示屏，便于操作员了解钻孔深度、记录入岩标高、入岩深度、终孔深度重要信息。
一种数字化辅助复杂地质桩基施工方法

[发明专利]一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法-CN202110520376.5有效
发明人：侯刚;薛忠新;李明忠;杜三恩;杨斐文;张志强;欧阳敏;李文俊;谢家正;高彬;李军;张思瑞;范生军;毛浩;李致诚;韩培强;贺剑;马端志;苏林军;佟友;刘剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中国电力科学研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
一种基于广域电流分量多级供电系统接地故障定位方法

[发明专利]一种机场复杂交通环境下通过数字化设备提高混凝土质量的方法-CN202211458345.2在审
发明人：吴国壤;毛浩;蒋子安;张云鹏;王振;张露 -专利权人：上海宝冶集团有限公司;宝冶（郑州）建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场复杂交通环境下通过数字化方法提高混凝土质量的方法，其包含商混站生产线、磅房、实验室、标养室安装摄像头数字化设备；运输罐车安装GPS和运输时长计数器数字化设备；压力试验机安装数据传输数字化设备；过磅领取过磅卡。实现商品混凝土从生产、运输、试块养护、试块检测全过程监督避免过程中弄虚作假导致混凝土质量不合格；等到合格混凝土，提升工程品质，建精品工程。
一种机场复杂交通环境通过数字化设备提高混凝土质量方法

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