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- [实用新型]一种电动无人驾驶智能拖拉机-CN202121609481.8有效
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彭军
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湖南神光信息科技有限责任公司
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2021-07-15
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2022-02-25
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B62D55/02
- 本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种电动无人驾驶智能拖拉机包括动力系统、悬挂系统、控制系统和车体，所述车体内包括全架式双层车架减震底盘，所述车体的上方设有太阳能光伏电机盖，所述动力系统包括无刷电机，用于驱动主动轮，所述车体的驱动轮采用履带轮，所述车体上间隔设有多个摄像头，所述控制系统采用4G/5G远程遥控。所述车体分为底层底盘和设在底盘上的二层底盘，所述底盘与二层底盘通过稳固式分体管状减震器连接，所述二层底盘上的前端固定设有电池，在所述电池的一侧上设有驾驶操控台，所述驾驶操控台上设有方向盘，在操控台的下端设有刹车踏板。本实用新型为纯电动，通过远程控制，具有环保，节能和能远程控制的特点。
- 一种电动无人驾驶智能拖拉机
- [实用新型]一种一体化半履带式移动泵站-CN202122086107.0有效
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耿肖;王丹;马蓓蓓;许可
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北京天本科技集团有限公司
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2021-08-31
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2022-02-08
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B62D55/02
- 本申请涉及排水设备技术领域，尤其涉及一种一体化半履带式移动泵站，包括车体；泵组，泵组与车体连接，泵组包括泵体、发动机、联轴器、散热装置，联轴器分别与泵体和发动机，所述发动机能够通过联轴器带动泵体工作，散热装置用于对发动机进行散热；前轮，所述前轮与车体连接；履带、履带轮，履带轮分别与车体、履带连接，所述履带轮包括主动轮、导向轮、承重轮，所述主动轮用于将动力传输给履带，所述导向轮用于引导履带传动方向，所述承重轮用于将车体、泵组的重力传到履带。所述半履带式车体、泵组、前轮、履带的设置解决了移动泵站在遇到复杂地形时快速通过能力的技术问题，产生了提升防汛救灾工作效率及复杂地形的快速通过能力的技术效果。
- 一种一体化履带式移动泵站
- [发明专利]一种水平低姿爬楼机器人及爬楼方法-CN202110448855.0有效
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叶顺流;邹隽
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七斗科技（宜昌）有限公司
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2021-04-25
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2021-12-17
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B62D55/02
- 本发明公开了一种水平低姿爬楼机器人，包括载物台、前轮机构、后轮机构、履带组件、电动推杆、双向倾斜传感器和控制器，所述前轮机构和后轮机构分别安装在载物台的前端和后端下部，前轮机构和后轮机构可带动载物台行走；所述后轮机构可沿高度方向升降；所述履带组件的一端与载物台底部后端铰接，履带组件的中部与电动推杆的下端铰接。本发明还公开了一种水平低姿爬楼机器人上行和下行爬楼方法。本发明的有益效果为：所述爬楼机器人以重心靠近台阶斜面的低姿运行，具有良好的抵抗倾翻能力；载物台在机器人运行过程中保持水平姿态，可有效控制重心位于履带支撑点所形成的区域内，使机器人在平地运行和上下楼过程中均具有良好的防倾翻稳定性。
- 一种水平低姿爬楼机器人方法
- [实用新型]一种轮、橇、履带组合的移动装置-CN202120558124.7有效
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蔡伟忠
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广州索诺星信息科技有限公司
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2021-03-18
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2021-12-07
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B62D55/02
- 本申请公开了一种轮、橇、履带组合的移动装置，包括：装置主体、移动轮以及橇板；移动轮转动安装于装置主体；撬板安装于装置主体，包括前端板部、后端板部以及中间板部，各板部可连成一体，也可呈多节前后排布；前端板部及后端板部分别位于装置主体的前端部及后端部，且均为上翘设置；中间板部平行于地面的设置在装置主体底部。在越障前段，前端板部先接触到障碍物，顺利将装置主体顺着障碍物抬起；越障中段，中间板部可与障碍物接触，使得装置不会被障碍物在中间卡住且避免装置主体底部受到磨损；而后端板部在越障后段可以与障碍物接触，使得装置主体缓慢下落。整体提高了越障爬楼梯等能力，能够应付多种复杂环境下的移动行走，适应性好。
- 一种履带组合移动装置
- [实用新型]一种用于果园运输小车-CN202120427764.4有效
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陈云生;杨旺;冶瑞;赵劲飞;廖结安;郭岗岗;苏广东
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塔里木大学
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2021-02-26
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2021-11-26
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B62D55/02
- 本实用新型公开了一种用于果园运输小车，其包括机架以及安装在所述机架上的收集装置、运输装置、角度调节装置、动力传输装置和电气柜箱体，其中，所述机架顶端面的左侧固定设置有机器后立架，所述机架顶端面的右侧固定设置有上纵支架，所述机架的底端面上设置有行走装置，所述收集装置包括水果接收盘和收集盒，所述收集盒安装在所述机架的顶端面上，且所述收集盒位于所述机器后立架的右侧，位于所述收集盒上方的部分所述机器后立架的右侧转动连接有所述水果接收盘。本实用新型装置功能齐全，能连续完成果园里采摘过程中的行走，果实的运输，后期果实运输后的整理摆放，方便装车。
- 一种用于果园运输小车
- [实用新型]一种机器人用作业辅助支撑装置-CN202121607971.4有效
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李方元;郑安;刘文涛;赵琪琅
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山东阿图机器人科技有限公司
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2021-07-15
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2021-11-23
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B62D55/02
- 本实用新型属于机器人上装设备技术领域，涉及一种机器人用作业辅助支撑装置，包括第一辅助支板、触地支腿组件、推杆辅助杆、载体固定组件、电缸后铰接座、电动推杆、连轴、推杆前铰轴、推杆后铰轴、铰轴，第一辅助支板的下端通过铰轴连接载体固定组件，第一辅助支板的上端与触地支腿组件的一端以及连轴的端部铰接连接，连轴的中部与推杆辅助杆的一端固定连接，推杆辅助杆的另一端通过推杆前铰轴与电动推杆的一端铰接连接，电动推杆伸缩带动推杆辅助杆和连轴转动进而带动触地支腿组件转动，电动推杆的底部设置有推杆立柱。通过直流煤安型电缸控制越障支腿组件的转动角度，实现对机器人在越障时的行程控制，提高了机器人越障的通过性和稳定性。
- 一种机器人用作辅助支撑装置
- [实用新型]一种便捷使用的老年助力车-CN202120426298.8有效
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何文立
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河南中递新能源科技有限公司
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2021-02-26
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2021-11-05
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B62D55/02
- 本实用新型公开了一种便捷使用的老年助力车，包括支撑机架，支撑机架中部连接有支撑底座；支撑机架前端、后端转动设置有驱动轴、从动轴；驱动轴中部设置有一对前轮，且驱动轴两端设置有驱动轮；从动轴中部设置有一对后轮，且从动轴两端设置有从动轮；支撑连杆末端设置有导向轮；驱动轮、从动轮及导向轮上套装有爬升履带；支撑机架上与驱动轴、从动轴对应设置有第一驱动电机、第二驱动电机；支撑底座后端下部铰连接有站立液压杆，站立液压杆下端与通过铰接部二与压紧在爬升履带内侧驱动顶升杆铰连接。本实用新型设计合理新颖，自动化程度高，可便于老年人对助力车座椅高度的调整；可实现对助力车的前后双驱，提高助力车的越障性能。
- 一种便捷使用老年助力车
- [实用新型]一种履带式行走农机-CN202120361558.8有效
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王贤宁
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王贤宁
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2021-02-08
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2021-11-02
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B62D55/02
- 本实用新型公开了一种履带式行走农机，包括机体，所述机体的底端四角均安装有轱辘，所述机体的下方内部安装有滑动机构，所述竖板的顶端固接在机体的内部，所述竖板的外侧固接有液压缸。该履带式行走农机，相对比于传统技术，具有以下优点：机体通过四角的轱辘便于行走，当移动到指定位置时，液压缸工作，液压缸的输出端带动球体向外侧移动，球体给顶球向下的力使球体通过顶块带动竖杆在弹簧和横板内向下移动，使弹簧压缩，竖杆带动支撑板通过滑块在机体上的滑槽内向下滑动，使支撑板上的链轨着地，便于农用，无需车辆运输，降低成本，解决了现有的履带式行走农机在使用时，需要另外安排车辆运输农机使用，提高成本的问题。
- 一种履带式行走农机
- [实用新型]一种智能越障全地形小车-CN202120114557.3有效
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袁源;谈峻菡;刘昕卓
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西南石油大学
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2021-01-16
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2021-10-08
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B62D55/02
- 本实用新型涉及一种智能越障全地形小车，主要包括弯折机构、履带轮、前支撑板、后支撑板、电机、触须传感器、颜色传感器、导向机构。所述弯折机构用于小车在台阶等复杂地形进行移动；所述履带轮用于增大抓地力；所述电机连接履带胎、轮胎用于为小车提供行驶动力；所述触须传感器用于记录小车通过管道时间为后续进程提供信号；所述颜色传感器用于识别颜色并为小车自动化进程提供信号；所述导向轮机构使小车能顺利通过管道。本实用新型解决了传统机器人越障能力弱和运行速度慢的问题，具有结构简单、操作方便、成本较低等优点，提高了机器人的智能性。
- 一种智能越障地形小车
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