专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种光伏组件的清扫方法及装置-CN202211362420.5在审
  • 周渤;张佳;王磊;廖丹莉;王亚飞 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-05-02 - H02S40/10
  • 本申请公开了一种光伏组件的清扫方法及装置,光伏组件包括至少一个光伏板,该方法包括:光伏清扫机器人接收清扫指令并驶入光伏组件;光伏清扫机器人在光伏组件上移动的过程中通过检测光伏板的金属栅格,生成光伏清扫机器人对应的当前位置信息;当前位置信息指示光伏清扫机器人行驶至光伏组件的边缘时,光伏清扫机器人规划路线在光伏组件上行驶并进行清扫。通过金属栅格本申请中的光伏清扫机器人可以较为容易地识别到光伏组件的边缘,从而光伏清扫机器人在行驶至光伏组件的边缘时,可以根据当前位置信息进行实时的路线规划,提高了光伏清扫机器人对于光伏组件排列形状和位置的适应性,简化了用户的操作。
  • 一种组件清扫方法装置
  • [发明专利]光伏清扫机器人的控制方法和相关设备-CN202211456058.8在审
  • 周渤;张佳;廖丹莉 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-04-18 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种光伏清扫机器人的控制方法和相关设备,该方法包括:响应于清扫指令,控制光伏清扫机器人沿光伏组件的多个边界移动,获得所述光伏清扫机器人在移动过程中采集到的各个里程数据;根据各个所述里程数据以及每个所述里程数据的方向属性,确定所述光伏组件的每个边界的类型,每个所述边界的类型为长边类型和短边类型中的一种;根据所述光伏组件的每个边界的类型,控制所述光伏清扫机器人清扫所述光伏组件。应用本发明实施例提供的方法,无需依赖于外部地图即可实现对不同类型的光伏组件进行清扫,能够高效地完成光伏组件的清扫工作,适应性强。
  • 清扫机器人控制方法相关设备
  • [实用新型]清扫机构-CN202222495324.X有效
  • 王磊;张曦;张佳 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-09-20 - 2023-02-10 - H02S40/10
  • 本实用新型公开一种清扫机构,其中,清扫机构包括清扫主体和供电组件;所述供电组件活动设于所述清扫主体的表面,所述供电组件可以相对于所述清扫主体的表面移动,具有折叠状态和展开状态,以改变所述供电组件的受光面积。本实用新型技术方案通过改变将清扫机构的供电组件设置成具有折叠和展开的状态,当处于展开状态时,增加了供电组件的受光面积,进而提高了供电组件的发电量上限,提高了发电量,满足了清扫机构的充电需求,当处于折叠状态时,供电组件可以减少占用面积,提高空间利用率。
  • 清扫机构
  • [实用新型]光伏清扫装置-CN202222521001.3有效
  • 王磊;严宝飞;张曦;张佳;张磊;周渤 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-02-10 - B08B11/04
  • 本实用新型公开一种光伏清扫装置,其中,光伏清扫装置包括行走单元、清扫单元以及锁紧单元,所述行走单元设有车体;所述清扫单元设有支架,所述支架夹持于所述车体的一侧;所述锁紧单元包括锁紧部和触发部,所述锁紧部沿所述车体的移动方向可移动地设于所述车体内,所述锁紧部的一端穿设车体,并插接于所述支架,所述触发部与所述锁紧部连接,并部分显露于车体表面,所述触发部用以驱使所述锁紧部在所述车体内往复移动。本实用新型技术方案旨在改善行走单元和清扫单元的装配方式,提高光伏清扫装置的装配便利性和实用性。
  • 清扫装置
  • [实用新型]光伏清扫机器人与光伏系统-CN202222384146.3有效
  • 王磊;周渤;张磊 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-02-10 - B08B11/04
  • 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏系统,光伏系统包括光伏组件,光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元,所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动,第一清扫方向与第二清扫方向反向;旋转清扫单元与行走单元转动连接,用于对光伏组件进行清扫;旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时,朝向第一清扫方向;旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时,朝向第二清扫方向;限位单元设置于行走单元上,用于将行走单元限位于光伏组件上;本实用新型所公开的光伏清扫机器人在保证能够稳定运行的基础上还能够自由换向,进行正、返程清扫。
  • 清扫机器人系统
  • [实用新型]光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人-CN202222394897.3有效
  • 孙丙镇;王磊 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-02-10 - B08B11/04
  • 本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括:支撑装置;至少三个行走轮,位于支撑装置的下方,至少三个行走轮沿预设方向间隔设置,预设方向与行走轮的行走方向垂直,行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴;多个传动部,每相邻两个行走轮之间均设有传动部,传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力,传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。本实用新型的技术方案的光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤,以提高维护效率。
  • 清扫组件机器人
  • [实用新型]清扫设备-CN202221930096.8有效
  • 孙丙镇 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-07-21 - 2023-02-10 - B08B11/04
  • 本实用新型公开一种清扫设备,清扫设备包括支撑机构和行走轮,行走轮具有相对的第一端和第二端,行走轮的第一端与支撑机构可转动连接;自第一端至第二端,行走轮的直径减小。本实用新型技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃,减少维护成本。
  • 清扫设备
  • [实用新型]清扫组件和光伏清扫装置-CN202222520999.5有效
  • 王磊;严宝飞;张曦;张佳;张磊;周渤 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-02-07 - B08B11/04
  • 本实用新型公开一种清扫组件和光伏清扫装置,其中,清扫组件包括支架、滚刷以及调节单元,所述支架上设有驱动设备;所述滚刷包括滚轴和设于滚轴外周的刷丝组,所述滚轴可转动地安装于所述支架,并连接于所述驱动设备,所述刷丝组沿所述滚轴的长度方向间隔排列有多个刷丝;所述调节单元沿所述刷丝的长度方向可移动设于所述滚刷的外周,并于所述滚刷转动时抵接多个所述刷丝。本实用新型技术方案旨在提高光伏清扫装置的便利性和实用性。
  • 清扫组件装置
  • [实用新型]测试控制系统-CN202221550891.4有效
  • 王刚 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-06-20 - 2023-02-07 - G05D3/12
  • 本实用新型公开了一种测试控制系统,应用于光伏清扫机器人,测试控制系统包括第一测试支架和控制面板。第一测试支架用于供光伏清扫机器人放置。控制面板与第一测试支架电连接,控制面板用于在被触发时输出对应的控制信号至第一测试支架,以调整第一测试支架的位姿。本实用新型通过控制面板调整第一测试支架的位置和姿态,触发控制面板输出相应的控制信号来调整第一测试支架相应的参数,以达到期望的测试环境,实现自动控制。节省了人工搭建测试环境的时间,提高测试效率和准确度。
  • 测试控制系统
  • [发明专利]识别机构和光伏清扫系统-CN202211232856.2在审
  • 王磊;周渤;张佳;张磊 - 合肥仁洁智能科技有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-01-13 - H02S40/10
  • 本发明公开一种识别机构和光伏清扫系统,其中,识别机构包括摆渡系统、多个排识别组件以及感应组件;摆渡系统用于移动清扫装置对光伏组件进行清扫;光伏组件包括多组并排设置的光伏组排;一排识别组件设于一组光伏组排;感应组件设于摆渡系统;摆渡系统移动并通过感应组件感应不同的排识别组件,以识别对应的光伏组排和/或摆渡系统的位置。本发明技术方案可以精确识别出摆渡系统的位置,实现了摆渡车和清扫机构之间的信息联动,避免了遗漏清洁的问题。
  • 识别机构清扫系统

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