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[实用新型]一种PHC管桩运输装置-CN202220280086.8有效
发明人：高全全;李建刚;班俭侠;刘蕊;张敏 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;西北水利水电工程有限责任公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管桩施工领域，具体涉及一种PHC管桩运输装置，包括：牵引；前车架，该前车架前端可拆卸连接牵引；升降部，该升降部滑动连接在前车架内；夹持部，该夹持部可拆卸连接在升降部内；前车轮，所述前车架两侧分别可拆卸连接前车轮；后车架，该后车架卡接在前车架后端；后车轮，所述后车架两侧分别可拆卸连接后车轮。本实用新型由于采用了双前车轮搭载外置履带，有效解决了单车轮在泥泞和较软的路面下陷的问题，分离式前后车架结构通过伸缩杆实现伸缩，适用不同长度管桩运输，通过整体离地式运输减少了运输过程中管桩损坏。
一种 phc 运输装置

[发明专利]一种自流平地面自移动切割机-CN202210235483.8在审
发明人：李应利;尚海涛;李瑞丹 -专利权人：河南强耐新材股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明属于切割机技术领域，提供一种自流平地面自移动切割机，切割机包括机架，机架上安装有履带行走装置和自由行走装置；履带行走装置包括履带，履带两端和中部的内侧分别设有滚轮和支撑部；履带宽度方向的两边沿均设有一排沿履带周向均布的安装孔；安装孔内设有吸盘，吸盘的盘口位于履带外部，盘底伸至履带内部；两个滚轮下部的外侧均设有用于挤压吸盘盘底的滑片，滑片与支撑部固连；自由行走装置，包括升降架和万向轮，升降架可沿上下方向调节万向轮的高度。采用本发明的切割机，在切割过程中，切割机可实现自移动，从而可减少操作人员的作业强度，同时可有效减少使用环境对人体的危害，此外可提升切割机行走直线度。
一种自流平地移动切割机

[实用新型]一种独轮履带烟田烟叶运输车-CN202122394262.9有效
发明人：刘术明;周大庆;刘春菊;刘同召;张英华 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种独轮履带烟田烟叶运输车，涉及烟草用具技术领域，包括车架，车架的底部通过剪叉式升降器安装有支撑板，支撑板的下表面固接有铰接架，铰接架上铰接有行走履带，行走履带位于车架宽度方向的中间位置上，车架的上方还沿竖向并列叠加有若干个烟叶承载架，相邻的烟叶承载架之间可拆卸式设置。本实用新型解决了传统技术中的装置无法保证车斗的水平运输，使得运输过程中烟叶易出现向一侧偏斜的现象；以及将烟叶堆积在车斗内，使得处于底层的烟叶易出现挤压损坏的问题。
一种履带烟叶运输车

[发明专利]一种全地形行走机器人-CN202210441417.6有效
发明人：李兵;白晶斐;门正兴;郑金辉;张启伟;王雷涛;唐越;马亚鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形行走机器人，其包括底盘以及设置在底盘两侧的若干履带轮，若干履带轮均通过支撑臂与底盘连接，且支撑臂与底盘转动连接，辅助轮通过升降机构与底盘连接；支撑臂包括近端臂和远端臂，近端臂的一端设置有第一涡轮，近端臂的另一端设置有第一转轴，底盘内设置有第一蜗杆，第一涡轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一电机传动连接，远端臂的一端与第一转轴铰接，远端臂的另一端与履带轮连接，第一转轴上固定设置有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆传动连接，第二蜗杆设置在远端臂上，且远端臂上设置有驱动机构；本方案越障能力强，移动方式多样，其底盘高度可调，使其同时具备良好的运动稳定性和通过性。
一种地形行走机器人

[实用新型]一种适用在摊铺机上的行走装置-CN202122952574.7有效
发明人：韩志远;李相锋;吴闯;王克冰;商文翔 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用在摊铺机上的行走装置包括：固定安装在摊铺机主机底盘车架上的前转向机构和后行走机构；前转向机构包括：对称安装在转向架处的两个轮胎式转向轮；后行走机构包括：对称安装在底盘车架两侧且与发动机驱动轴传动连接的履带行走轮，履带行走轮包括：通过轴承套接在驱动轴上的履带架，套接在驱动轴上且位于履带架一侧的驱动轮，通过连接销轴固定安装在履带架底部一侧的若干组从动轮总成，以及套接在驱动轮和从动轮总成外侧面上的履带。通过本实用新型中前转向机构中轮胎式转向轮和后行走机构中三角式履带轮的联动，通过轮胎式转向轮可灵活带动摊铺机原地转向，与地面摩擦力小进而对摊铺地面破坏性小。
一种适用摊铺机上行走装置

[实用新型]一种具有防滑功能的运输机器人-CN202122503274.0有效
发明人：周月侠;薛鹤娟;于志宏;孙悬;王素芹;张月华;李桂玲;张雨;刘锡恒;柳云祥 -专利权人：衡水职业技术学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其为一种具有防滑功能的运输机器人，包括垫台以及侧板，所述垫台左右两端外侧以及顶端分别固定连接有侧板以及承板，所述垫台以及侧板顶部固定连接有液压杆，所述触压防滑机构包括侧板，所述侧板内侧固定连接有方板，所述方板底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有触压垫层，所述垫台内部固定连接有第一弹簧杆、黑胶垫层以及履带轮，所述第一弹簧杆底部弹簧带固定连接有T型架，所述T型架底部转动连接有防滑胶轮，本实用新型通过触压垫层、第一弹簧杆、T型架以及防滑胶轮完成对运输机器人底部的触压防滑功能，值得推广使用。
一种具有防滑功能运输机器人

[发明专利]一种八轮行星摆臂搭载履带式复合移动底盘结构-CN202210105680.8在审
发明人：管仁明;徐锦辉;朱靖 -专利权人：高维智控机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种八轮行星摆臂搭载履带式复合移动底盘结构，其特征在于：包括平台框架和行星摆臂搭载履带式结构；所述行星摆臂搭载履带式结构为四组，两两对称连接在平台框架底部，所述行星摆臂搭载履带式结构包括主驱动组件、主输出轴组件、行星摆臂齿轮箱、履带组件和车轮组件；所述主驱动组件输出端与主输出轴组件键连接，所述主输出轴组件与行星摆臂齿轮箱轴连接，所述行星摆臂齿轮箱与车轮组件键连接，所述履带组件与行星摆臂齿轮箱键连接，并覆在行星摆臂齿轮箱上。本发明具备轮式移动平台的高移动性能特征，且能够形成多点接触地形，具备更好的运动稳定性。
一种行星搭载履带式复合移动底盘结构

[实用新型]单履带手扶平板运输车货架-CN202123435399.0有效
发明人：邵海波 -专利权人：重庆嘉木机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单履带手扶平板运输车货架，包括车架本体，该车架本体的两侧靠近其前端的位置分别活动设有一个万向轮支撑臂，该万向轮支撑臂下端设万向轮，万向轮支撑臂通过扭簧连接在所述车架本体上，在对应每一个万向轮支撑臂的位置还设有卡扣和回位弹簧，该回位弹簧的一端与所述车架本体连接，另一端与卡扣连接，该卡扣通过转轴转动连接在车架本体上，且所述卡扣的一端与回位弹簧连接，另一端为自由端；卡扣朝向万向轮支撑臂的一侧设有卡槽，当处于行走状态时万向轮支撑臂能够卡在该卡槽内，当处于收起状态时，卡扣朝向万向轮支撑臂的一侧与该万向轮支撑臂相抵，在回位弹簧的作用下将所述万向轮支撑臂卡紧。
履带手扶平板运输车货架

[发明专利]一种半履带式植物表型检测移动装置-CN202210034901.7在审
发明人：张亚莉;莫振杰;刘含超;李万坚;卢小阳;肖骏祺;张子超;颜康婷;田昊鑫;赵德华;林子超;黄钰峰;江启明;黄鑫荣;高启超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单、制作成本低、稳定性好的优点，从而适合在田间和果园间行驶。
一种履带式植物表型检测移动装置

[实用新型]配送机器人-CN202122508978.7有效
发明人：桂建保;罗顺达;曾德江;翟小兵;包世萍;黄晓玮;简振浩;杨志杰;董伟明 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，包括：车体；控制箱，所述控制箱设置于所述车体内部；皮带货架，所述皮带货架设置于所述车体上部；机械手抓取机构，所述机械手抓取机构的个数为两个，两个所述机械手抓取机构对称固定于所述车体两侧；视觉部件，所述视觉部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别设置于两个所述机械手抓取机构上；履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两个，两个所述履带式行走机构设置于所述车体两侧。本实用新型能在室内外各种场景上运输货物，并无需借助其他设备进行货物装载或卸载。本实用新型能广泛应用于机械设备技术领域。
配送机器人

[实用新型]行走底盘及爬楼机器人-CN202122942292.9有效
发明人：张进军;张林;于双;田思佳;牛升梅;孟云龙;张新宇;汪梦;石岩;牟雪松;刘光生 -专利权人：北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;北京奥朗斯顿科技开发有限公司;山东东研智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走底盘及爬楼机器人。行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。该行走底盘可被应用于爬楼机器人。本方案底盘底座主履带和辅履带关联驱动，辅履带可绕主履带转动，通过控制辅履带的转动，控制底盘底座整体越障、爬楼等动作。
行走底盘机器人

[发明专利]一种重载搬运机器人稳定型驱动机构-CN202210080118.4在审
发明人：李茂西;肖华 -专利权人：阿特拉斯智能工程（南通）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种重载搬运机器人稳定型驱动机构，本发明涉及机器人技术领域；位于同侧的转动轴的后端通过同步轮传动组件连接；拨动轮为四个，且分别固定套设在转动轴的外端；履带为两个，且分别套设在前后两侧的拨动轮的外侧，履带的内侧壁上固定设置有拨动齿，拨动轮与拨动齿相啮合设置；角度测量传感器固定设置在装载板的顶面上；防侧倾驱动机构为四个，且分别设置在装载板底面的四个角上；旋转座固定设置在装载板底面的中部；升降柱固定设置在连接板的底面上；底板固定设置在升降柱的下端；采用履带式和轮式结合的行走驱动方式，增加了运行的稳定性，同时，能够保证了转向时装置的稳定性，进而保证输送过程中物品的安全。
一种重载搬运机器人稳定驱动机构

[发明专利]一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘-CN202011518606.6有效
发明人：王仿;郝道争;王磊磊;梁斌 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，涉及履带底盘技术领域，解决了现有的机器人在不同环境中作业易造成碰撞和积灰，不便于对履带底盘进行清洗和更换，且对内部结构防护效果差等问题。一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，包括安装防护机构，所述安装防护机构的一端固定安装有稳定减振机构，所述安装防护机构底端的外侧安装有底盘传输机构，所述底盘传输机构包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、轴体支撑块、弹性支撑板、固定连接座、底盘架、侧边定位盘和轮体支撑板，所述底盘架的两侧均固定安装有侧边定位盘。本发明通过对减振和防护，有效提高整体的稳定性，且便于对底盘进行更换和清洗。
一种稳定性替换机器人履带底盘

[实用新型]一种履带式行走装置-CN202122563449.7有效
发明人：刘忠;李源周;韦志星;黄建成;吕勇;李慧娴;张勇;熊中刚 -专利权人：广西岩土钻凿工程科技有限公司;桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带式行走装置，包括底盘支撑平台和设置于底盘支撑平台上的履带总成、摆动液压缸，其中，履带总成设置于底盘支撑平台的底部，履带总成能够带动底盘支撑平台行走；摆动液压缸与底盘支撑平台相连，摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且摆动液压缸能够带动底盘支撑平台转动。本实用新型的履带式行走装置，适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件，履带总成带动底盘支撑平台运动，提高装置的行走通过能力，摆动液压缸能够带动底盘支撑平台和履带总成转动完成装置转向，从而在交通环境恶劣条件下完成转向；本实用新型能够完成设备的输送，解决了交通不便和人工搬运困难的问题，节省设备运输时间，提高施工工作效率。
一种履带式行走装置

[实用新型]一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘-CN202122376504.1有效
发明人：李鑫 -专利权人：济南达普智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘，包括机器人，机器人的底部安装有底盘，底盘的底部四周均开设有凹槽，凹槽的内部安装有弹簧，弹簧的底端安装有安装杆。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第二带轮、第三带轮、连接板和第二履带，通过在第四带轮的外部设置有同轴的第二带轮，第二带轮与第三带轮之间设置有第二履带，当履带机器人在移动过程中使用者便可通过外部操作面板启动第二带轮，使得第二带轮带动第二履带进行翻转，从而将第二履带翻转展开，使得第一履带和第二履带适合多种路面及过台阶，越障能力强，轻松翻越楼梯沟壑，适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形，提高整体通过性。
一种多功能型鳍臂式履带机器人底盘