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[发明专利]一种钢轨扣件松脱检测机器人及其检测方法-CN202110719020.4有效
发明人：陈潇;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;柯飞;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;李晓聃;朱冬 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
一种钢轨扣件检测机器人及其方法

[实用新型]一种可翻转工作的缺陷识别装置-CN202221955493.0有效
发明人：邓婉霞;刘桂钧;刘赛;刘玺 -专利权人：湖南中电金骏科技集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转工作的缺陷识别装置，包括安装壳体、安装组件和加固组件，所述安装壳体右端设置有安装端头，且安装端头左端连接有用于转动的调节组件，所述调节组件包括承接座、限位槽、挡片，且承接座上端开设有限位槽，所述限位槽内部安装有挡片，用于支撑安装的所述安装组件转动连接于承接座上端，且安装组件包括固定座、驱动马达、减速机和连接轴。该可翻转工作的缺陷识别装置设置有承接座，通过驱动马达的工作带动减速机、连接轴进行转动，进而传动底端承接座进行转动，使得与承接座相安装的安装壳体进行翻转调节，使得整个装置在缺陷识别时能够对巡检目标的多位置多角度进行摄像，提高检测识别效果。
一种翻转工作缺陷识别装置

[实用新型]基于多传感器的铁路线路参数检测装置及其系统-CN202221759800.8有效
发明人：崔振海;田丰硕;贾守东;李学庆;邵玉苹;蔡庆坤;张吉卫;弓秋璇 -专利权人：山东慧检测控设备有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路线路参数检测技术领域，具体为基于多传感器的铁路线路参数检测装置及其系统，包括液体检测盒组件、两个支撑杆组件和连接杆组件，液体检测盒组件包括检测盒，检测盒的四个侧面上均设有两个观察窗，观察窗一侧均设有倾斜刻度，支撑杆组件包括支撑杆，支撑杆内设有第一滑槽，连接杆组件包括连接杆，连接杆一侧设有第三滑槽，第三滑槽上设有两个弹簧槽，弹簧槽内均固定安装有弹簧，弹簧末端均固定连接有直角三角块；本实用新型通过液体检测盒组件，可以检测铁路轨道倾斜的角度，通过支撑杆和连接杆，可以测量轨距，使得铁路线路检测更具有科学性和准确性，通过卡槽、弹簧和直角三角块，可以限制支撑杆向外延伸。
基于传感器铁路线路参数检测装置及其系统

[实用新型]一种用于轨道探伤的平移装置-CN202221342044.9有效
发明人：赵战军;王鹏程;李荣茂;许全;刘昊宇 -专利权人：南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道探伤的平移装置；包括有两个第一滑动组件，以及两个所述第一滑动组件之间的平移板，所述平移板与两个所述第一滑动组件均垂直设置，所述第一滑动组件包括有第一滑轨和与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑轨固定设置，所述第一滑块固定在所述平移板的底面，所述平移板相对于所述第一滑轨滑动。通过平移装置能够实时的调整检测装置相对于轨道的位置，当检测装置与轨道的位置发生偏差，能够及时的对检测装置的位置进行调整，使检测装置位于轨道的正上方时，提高对轨道的检测效率和检测效果。
一种用于轨道探伤平移装置

[实用新型]一种轮轨声音采集装置、轨道车辆-CN202221792151.1有效
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轮轨检测技术领域，公开了一种轮轨声音采集装置，包括夹板组件和支架组件；所述支架组件的一端与夹板组件连接，所述支架组件远离夹板组件的一端设有声学阵列；所述声学阵列可活动的连接于支架组件。本实用新型能够将声学阵列安装在外部车体上，以实现整车全线路实时监测，在此基础上，明显降低声学信号的解析难度。本实用新型还公开了一种具有上述轮轨声音采集装置的轨道车辆。
一种声音采集装置轨道车辆

[实用新型]一种道岔综合降低值数显测量尺-CN202221577763.9有效
发明人：李珂;郑磊;王志东;杨荣霞 -专利权人：石家庄运兴铁路运输设备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔综合降低值数显测量尺，包括数显测量结构和尺身座，尺身座的中部开设有偏心导轨槽，偏心导轨槽的内腔设置有用于数显测量结构安装的滑动座，尺身座两侧外壁且位于偏心导轨槽内腔位置均设置有用于带动滑动座移动的轴承组件，尺身座的外壁设置有与滑动座相固定的定位测量爪结构，用于限定所要测量道岔特定位置横截面积的降低值。本实用新型能够利用尺身座上偏心导轨槽、滑动座和轴承组件的设置，使数显测量结构在尺身座上做水平运动时，与尺身座保持的垂直度稳定性更强，数据更准，同时利用定位测量爪结构的设置，使其测量拼装心轨降低值时得到的特定位置测量结果更准，降低误差。
一种道岔综合降低值数显测量

[实用新型]一种轨道检测装置及具有其的工控机-CN202220735304.2有效
发明人：欧阳骏;王鑫鑫;王林;谢晓明;张旭 -专利权人：北京微视新纪元科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通检测领域，具体涉及一种轨道检测装置及具有其的工控机。一种轨道检测装置，包括：横梁，设于车体底部；道床采集结构，固定设于所述横梁上，包括第一壳体和固定设于所述第一壳体内的至少一个第一图像采集器，所述第一壳体开设有朝向两根铁轨中间的道床的第一通孔，所述第一图像采集器通过所述第一通孔以采集所述道床的图像。本实用新型解决了轨道巡检工作不全面，易给线路的正常运行留下安全隐患的缺陷，从而提供一种轨道检测装置及具有其的工控机。
一种轨道检测装置具有工控机

[实用新型]便携式铁路电务检测仪-CN202220392755.0有效
发明人：张磊 -专利权人：张磊
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路电务检测技术领域，且公开了便携式铁路电务检测仪，包括箱体、滚轮，所述箱体内部设置有固定装置，所述固定装置包括有固定块、滑动杆、滑动块、连接杆、固定板一、限位杆、滑动板、固定板二、限位板、稳定板、螺纹杆、限位片、旋转旋钮，所述固定块一端与箱体内壁固定连接，所述滑动杆一端与固定块内壁固定连接，所述滑动杆另一端与限位块一一端固定连接，所述滑动杆外壁与滑动块内壁滑动连接，所述滑动块一端与连接杆一端固定连接，所述连接杆一端与弹簧一一端固定连接，实现了在面对不同规格大小的检测仪能够调节固定装置的位置，提高了整个设备的运输能力，降低了检测时间和技术人员的劳动强度。
便携式铁路电务检测

[实用新型]一种具有长度调节功能的轨道检查器-CN202221517098.4有效
发明人：刘咏红;陈丽叶 -专利权人：广州荣知通信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有长度调节功能的轨道检查器，包括第一轨道检查器本体、第二轨道检查器本体、第一连接块、第二连接块、电机、螺套和螺杆，所述第二轨道检查器本体设置于第一轨道检查器本体的右侧，所述第一连接块固定连接于第一轨道检查器本体内表面的右侧，所述第二连接块固定连接于第二轨道检查器本体内表面的左侧，所述电机固定连接于第一连接块的左侧，所述螺套固定连接于电机的右侧，所述螺套的右侧贯穿至第二连接块的内部并与第二连接块的内壁滑动连接。本实用新型解决了现有市场上的轨道检查仪不具备长度调节的功能，不便于使用者对不同间距的轨道进行检测，降低了轨道检查器检测效率的问题。
一种具有长度调节功能轨道检查

[发明专利]一种智能轨道运输车-CN202210534410.9在审
发明人：杜贤军 -专利权人：安徽格尔特农业科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轨道运输车，包括车体、车轮、动力组件和智能监控组件，车体下部设有转盘，转盘底部设有支撑杆，支撑杆末端设有轴承，轴承上穿设有转轴，车轮设于转轴两侧；车轮包括前轮和后轮，与其保持同步转动的转轴分别为前转轴和后转轴；动力组件包括电池、电机和变速箱，电机设于靠近车体后部的转盘上，电机通过变速箱带动后转轴和后轮转动，并调节其转速；智能监控组件包括电控组件和感应探头，感应探头分别设于车体前端和末端。本发明在行驶过程中监控车辆前方和后方是否有障碍物，并及时控制车辆的运行状态，达到避免脱轨和碰撞的目的。本发明结构合理、制作成本不高，可以广泛应用在各种轨道运输场合。
一种智能轨道运输车

[实用新型]一种便携式地铁线路限界检测装置-CN202220158620.8有效
发明人：刘建魁;李长青;赵东明;解涛;申利超;魏可;李慧敏;任玉萍;白爽;蒋欣;刘宁;温金;杨光波;张晶 -专利权人：中铁电气化局集团北京建筑工程有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式地铁线路限界检测装置，包括：支架，所述支架的底面两端对称安装有卡轨车轮；立柱，所述立柱安装于支架的中部；检测器具，所述检测器具设置于立柱的顶部，所述检测器具位于支架的上方；所述立柱上套设有滑动套，所述滑动套位于支架的上方，所述滑动套的一侧安装有升降式固定底座，所述检测器具水平的安装于升降式固定底座上。本实用新型制作简单，节约人力、物力、财力，操作方便，检测效率高，适用多种轨况，能更精确的检测地铁线路的限界。
一种便携式地铁线路限界检测装置

[实用新型]一种APM轨道检测仪自动行驶系统-CN202221846761.5有效
发明人：田益锋;顾培忠;汤培峰;蒋章琪;曹锦磊;徐攀;张奕 -专利权人：上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种APM轨道检测仪自动行驶系统，包括轨道体，轨道体的表面固定安装有导向轨，导向轨的表面安装有控制器及操作平板，控制器及操作平板的两侧均固定连接有两个支撑架，四个支撑架的表面均固定连接有走行机构，控制器及操作平板靠近轨道体的一侧安装有两个侧向滑动模块，本实用新型一种APM轨道检测仪自动行驶系统，通过设置控制器及操作平板、走行机构、侧向滑动模块、顶部滑动模块，设备在沿轨道体行进过程中能够自动识别轨道病害及位置，并自动回退到病害位置进行检测，实现了APM轨道检测过程中的全自动运行，减少了现场人力投入且同时搭配避障模块，极大地提高了APM轨道检测仪检测过程的安全性。
一种 apm 轨道检测自动行驶系统

[实用新型]一种具有防水功能的轨道检查器-CN202221516610.3有效
发明人：刘咏红;陈丽叶 -专利权人：广州荣知通信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水功能的轨道检查器，包括轨道检查器、照明设备、显示设备和螺栓，照明设备和显示设备位于轨道检查器顶部的两侧，轨道检查器的前侧固定连接有固定块，固定块的内部活动连接有支撑杆，支撑杆的内部活动连接有调节杆，调节杆的顶部固定连接有防护伞，防护伞的底部活动连接有挡板，调节杆的前侧固定连接有活动杆，防护伞的顶部固定连接有延伸板，防护伞的内部开设有与延伸板配合使用的延伸槽。本实用新型通过设置防护伞，防护伞可以用于防护人、照明设备和显示设备，在恶劣天气下可以通过防护伞正常操作轨道检查器，防止在使用时造成轨道检查器的元件损坏的问题。
一种具有防水功能轨道检查

[实用新型]一种铁路路基设备冲击力监测装置-CN202220079120.5有效
发明人：刘晶;祁文哲;孟建军;刘潇 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路路基设备冲击力监测装置，属于铁路监测技术领域，包括底座，所述底座的侧壁上固定安装有固定板，所述底座的上表面固定安装有防尘罩，所述防尘罩的外壁上固定安装有透镜；本实用新型中，通过设置有清洁刷与冷却箱，火车的快速经过，会带动活动板进行摆动，带动转动杆进行旋转通过固定齿轮带动半齿轮进行转动，带动清洁刷进行运动，从而对透镜进行擦拭，转动杆转动的同时会带动半凸块进行运动对储水囊的一侧进行挤压，从而达到循环冷却的效果，避免透镜上出现雾气从而对监测结果产生一定的影响，同时通过冷却液的循环流动，可以起到更好的冷却效果，预防监测机构长时间工作导致温度升高，对装置产生一定损坏。
一种铁路路基设备冲击力监测装置

[发明专利]3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统-CN202210709423.5在审
发明人：谷翠军;赵渊;邓乙平;万杨帆;朱宗洪;邱江洋 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D测量模组异步控制方法、装置和轨道车辆三维检测系统，该方法包括：速度参数获取步骤，通过速度测量单元实时检测被测物体与至少3D测量模组之间的相对移动的速度参数；触发信号获取步骤，通过触发单元根据速度参数及3D测量模组的采集分辨率实时计算触发脉冲频率并基于触发脉冲频率输出差分触发脉冲；速度信息获取步骤，通过速度检测处理单元将速度参数输出为速度脉冲信号；异步控制步骤，通过核心处理单元根据速度脉冲信号及测量参数对差分触发脉冲进行异步处理，产生异步信号至3D测量模组以触发不同的3D模组，测量参数包括：曝光时间、采集帧率、3D模组数量。通过本申请解决了多个结构光3D测量模组之间的光干扰问题。
测量模组异步控制方法装置轨道车辆三维检测系统