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[发明专利]一种APM轨道几何参数的检测装置及检测方法-CN202111473979.0有效
发明人：罗建利;黄超生;滕星权;杨峰;戴广锋;杨斌;向骞骞;代宇昕;卓一杉;李新泉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种APM轨道几何参数的检测装置及检测方法，用于对APM轨道中的导向轨、供电轨、接地轨和行走面的几何参数进行检测；其特征在于，所述检测装置包括机架以及设置于机架上的走行装置和检测装置；所述走行装置包括驱动导向组件和从动轮；所述驱动导向组件包括驱动电机和导向轮；所述驱动电机的固定端与机架固连，其驱动端与导向轮转动连接；所述导向轮与导向轨的侧端面采用接触式连接；所述从动轮通过连接轴与机架转动连接，并通过导向轮的带动在行走面上进行位移；所述检测装置包括侧向检测装置和顶部检测装置，所述侧向检测装置用于检测供电轨、导向轨和行走面的几何参数，所述顶部检测装置用于检测接地轨的几何参数。
一种 apm 轨道几何参数检测装置方法

[发明专利]一种线路自适应调节的自动对中控制方法-CN202111275586.9有效
发明人：杨四清;王文星;罗江平;李红梁;凌浩东;谭勇;赵明明;罗文胜 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路自适应调节的自动对中控制方法，包括：钢轨探伤车地图管理系统、自动对中控制系统及钢轨探伤车检测系统。钢轨探伤管理地图系统包括地面地图计算机与车载地图计算机。钢轨探伤车检测系统形成检测B型图，实现钢轨接缝识别与同步定位。钢轨探伤车地图管理系统提供精准的相对定位里程坐标。自动对中控制系统根据对中控制参数样本，得到自适应调节的自动对中预估给定值。本发明能解决现有自动对中控制系统控制滞后，在小曲率半径线路需要手动调节给定干预，以及在大雪覆盖线路时只能依靠人工操作的技术问题。
一种线路自适应调节自动控制方法

[实用新型]一种矿用轨道检测的装置-CN202223284512.4有效
发明人：冯世通;任永力;于澄泽;李富强;马德奥;马一飞 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用轨道检测的装置，包括信息捕捉模块、信息计算模块、处理模块和输出模块，信息捕捉模块与信息计算模块连接，信息计算模块与处理模块连接，处理模块与输出模块连接，处理模块包括检测单元和存储单元，信息计算模块包括惯组机构，处理模块包括微型电脑，本实用新型安装到单轨吊机车上，在单轨吊运行的过程中实时获取外部提供的位置信息，从惯组的加速度计、陀螺仪和电子水平仪获取数据，微型电脑的程序利用惯性基准法计算出垂直错台，水平错台，轨道扭曲，垂向弯曲，轨道弯曲信息，机车获取到轨道实时状态后，根据轨道的实时状态调整机车行驶状态，如正常行驶、减速行驶或者停车，节省了人员成本。
一种轨道检测装置

[发明专利]一种钢轨故障监测方法及装置-CN202310043144.4在审
发明人：许燕文;孙国营;任伟;王涛;李艾桐;张夫松;谭树林;郭海雯;刘雪梅 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种钢轨故障监测方法及装置。本发明提供独立的超声波输出功率信号，可检测独立的功放电路的完备性，可检测与本装置相连接的天线的断线状态，可检测与本装置相连接的钢轨是否处于折断状态。本发明可依靠独立的双CPU规避由单CPU故障或单路检测电路故障而引起的对车载天线状态的判断错误。本发明采用的编码格式的信号作为断轨发送端和接收端的信号完整性监测依据，可以解决换能器和接收传感器的故障模式不确定的器材引起的对钢轨完整性监测的结果的正确性。
一种钢轨故障监测方法装置

[发明专利]一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置-CN202211618745.5在审
发明人：叶建雄;叶晗;孟进;刘澄 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及铁轨磨损检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。本发明提供一种能够对铁轨进行全面拍摄检测的基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置。一种基于图像处理的铁路道岔磨损度检测装置，包括有安装框架、折叠架、卡栓架、滑轮、平面检测机构和侧面检测机构，安装框架前后两侧均转动式连接有两个折叠架，折叠架顶部均转动式连接有滑轮，安装框架前后两部均滑动式连接有卡栓架，安装框架上设有平面检测机构，安装框架上均设有侧面检测机构。本发明通过滚轴对安装框架的移动进行导向，同时通过第二检测头对铁轨侧面进行检测，提高检测精确性和全面性。
一种基于图像处理铁路道岔磨损检测装置

[发明专利]一种多平台智能化轨道综合检测系统-CN202111272519.1有效
发明人：郭玉胜;王海军;庄广琛;裴新凯;刘志军 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多平台智能轨道检测系统，包括惯性测量模块(1)、GPS接收机(5)、里程计、激光测距仪和嵌入式计算机。所述轨道检测系统通过轨检梁固定于运行列车或驱动小车上，所述惯性测量模块(1)放置在检测梁中心，通过导航解算得到检测梁的方位和水平姿态角，为光学测量建立惯性基准；所述激光测距仪为为二维激光测距仪(7)，所述二维激光测距仪(7)分列于检测梁两侧，用以测量所述惯性测量模块(1)相对于轨道轨距点的距离；嵌入式计算机对采集的惯导信息、里程信息和GPS信息进行融合计算，并结合激光测距信息计算得到轨道几何参数。本发明能够满足高效率、高精度的检测需求。
一种平台智能化轨道综合检测系统

[实用新型]一种轨道位移的检测装置及系统-CN202223083683.0有效
发明人：郭志强;荆学喜;丁玉柱;康轩;王兴东;谢宝鹏;席平;董庆;徐晓伟 -专利权人：重庆鼎誉机电有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关工务段
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道位移的检测装置及系统，应用于检测领域，安装于轨道的轨腰上的固定块，所述固定块上设置有识别标签；设置于轨道的外侧的采集部件，采集部件用于采集识别标签的位移。由于识别标签安装在固定块上，固定块安装在轨道轨腰上，所以在轨道产生位移时，识别标签也会跟随轨道进行移动。采集部件用于采集所述识别标签的位移，进而确定轨道的位移，无需人工测量，更加安全。
一种轨道位移检测装置系统

[实用新型]钢轨磨损检测用数显仪-CN202223090436.3有效
发明人：曾林双;何生 -专利权人：成都鑫达恒泰轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢轨磨损检测用数显仪，包括架体，第一数显仪与第二数显仪，所述架体包括横条，内侧条与外侧条，所述横条设置在内侧条及外侧条之间组成U形，第一数显仪竖直向安装在横条上，第二数显仪水平向安装在内侧条上，第一数显仪及第二数显仪的输出端相互抵接，所述外侧条的内侧活动安装有若干圆筒状的磁块。利用圆筒状的磁块与钢轨外侧面磁性连接，数显仪相对钢轨位移时，磁块与钢轨之间滚动摩擦，在钢轨上移动数显仪更加轻松省力，并且磁块与钢轨滚动摩擦，对磁块的损耗低，提高磁块的使用寿命。
钢轨磨损检测用数显仪

[实用新型]一种轨道状态检测装置-CN202222932443.7有效
发明人：高亮;肖一雄;钟阳龙;苗帅杰;尹辉;陈志裴;石顺伟;肖宏;蔡小培;徐萌 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
一种轨道状态检测装置

[发明专利]一种钢轨扣件松脱检测方法-CN202211489439.6在审
发明人：宋瑞 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道安全技术领域，具体公开了一种钢轨扣件松脱检测方法，包括以下步骤；S1，敲击钢轨轨顶；S2，采集力锤激励信号和钢轨垂向振动加速度信号；S3，根据采集的力锤激励信号和钢轨垂向振动加速度信号求得频响函数，根据频响函数获得伤损指标EAV值，进而与EAV阈值对比判断钢轨扣件松脱状况。本发明为无损检测方法，通过敲击钢轨，来采集力锤激励信号和钢轨垂向振动加速度信号的方式来获得钢轨伤损指标EAV值，进而与健康状态钢轨EAV阈值对比，判断该扣件松脱状况，整个检测过程无需人工巡检，提高了检测效率。
一种钢轨扣件检测方法

[实用新型]用于铁路道岔的叉道检测锤工具-CN202223162975.3有效
发明人：章兴祥;王秀模;刘清;王秀桥 -专利权人：杭州博古工具有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于铁路道岔的叉道检测锤工具，包括握把，所述握把的底部固定连接有调节套筒，所述调节套筒的内部套接有调节套杆，所述调节套杆的底部连接有连接螺杆。该用于铁路道岔的叉道检测锤工具通过设置有压缩弹簧、第一检测板、固位螺母、第二检测板和连接螺杆，先将固位螺母向下旋转，下移过程中压缩弹簧释放压力，带动移动板下移，连带着第一检测板和第二检测板向下移动，将固位螺母取下后，再将第一检测板和第二检测板取下，更换与道岔间隙相符合的规格，然后将更换后的第一检测板和第二检测板套在连接螺杆外部，再将固位螺母螺纹连接在底部，解决的是不便对检测板的大小更换的问题。
用于铁路道岔检测工具

[实用新型]一种车载轨道波磨检测装置及车辆-CN202222818762.5有效
发明人：张永胜;李永生;罗光兵;马晓龙 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载轨道波磨检测装置及车辆，车载轨道波磨检测装置的结构包括安装架，与安装所述车载轨道波磨检测装置的车辆相连接，所述安装架包括：连接梁；第一连接座，设置在所述连接梁的长度方向上的第一端，用于连接所述车辆；及第二连接座，设置在所述连接梁的长度方向上的第二端，用于连接所述车辆；以及激光检测部，与连接梁相连接，所述激光检测部设置在所述钢轨的正上方。该车载轨道波磨检测装置及车辆能够解决如何对轨道波磨进行动态检测的问题。
一种车载轨道检测装置车辆

[实用新型]一种手持式铁路道床断面扫描装置-CN202222830803.2有效
发明人：冉海洋;姜晓军;蒋万军;杨淏宇;钟彪;王尔秋;李康康;吴桐;武永强 -专利权人：中交二公局铁路建设有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式铁路道床断面扫描装置，属于轨道交通领域，包括设置于装置底部的能够开口的左右支腿、设置于左右支腿上端的立杆、分别安装于立杆上的二维激光雷达、单片机、供电源、电源开关、检测开关、蓝牙部件以及安装有铁路道床断面扫描App的手机；左右支腿的上端与立杆的下端通过公用轴铰接在一起；二维激光雷达与单片机的电源线均与供电源连接；二维激光雷达与单片机通过数据线连接；单片机上设置有能够与手机蓝牙配对的蓝牙信号模块；单片机通过数据线采集二维激光雷达的数据，采集到的数据经蓝牙部件传输到手机的铁路道床断面扫描App。本实用新型便于施工人员现场检查时快速、准确的获得有砟轨道的道床断面状态信息。
一种手持铁路道床断面扫描装置

[实用新型]接触轨测量装置-CN202223036598.9有效
发明人：郭远建;陈志祥;章罕;张耀;张震远;米继光;张宝猛;张文豪;徐志伟 -专利权人：合肥超科电子有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种接触轨测量装置，包括刚性机械结构和移动小车，移动小车的车头安装有滑槽，所述刚性机械结构包括安装架和置物架，所述置物架设置于所述安装架，所述置物架上放置测量模块，所述安装架卡入所述滑槽内并可在所述滑槽滑动。本实用新型在第三轨的位置发生变化时，可以将刚性机械结构从滑槽内取出，旋转180度后再安装于滑槽内进行测量，快速简单的实现传感器数据的采集。
接触测量装置

[实用新型]一种基于声音识别的矿车掉道检测装置-CN202221420580.6有效
发明人：林斌;郑皓文;赵玉龙;杨梓;武卫星;董冠军 -专利权人：洛阳点晶智控科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿车掉道检测技术领域，且公开了一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，包括矿车斗，所述矿车斗底部固定连接有底轮轴，所述底轮轴左右两侧固定连接有轮轴转筒，所述轮轴转筒外圈转动连接有轨道轮，所述轨道轮外侧固定连接有安装机构，所述轨道轮外侧位于安装机构中心处固定连接有固定机构，所述矿车斗做与偶右两侧位于轨道轮上方固定连接有收音装置。该基于声音识别的矿车掉道检测装置，通过设置的安装机构，在第一碰撞块损坏后可及时进行更换，拆卸与安装工序简单便于工作人员操作，穿孔的存在增加了固定板的弹性，在第一碰撞块与第二碰撞块碰撞后固定板发生弯折不会影响轨道轮的旋转。
一种基于声音识别矿车检测装置