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[发明专利]一种在役轨道轨形动态检测装置及其方法-CN202011085909.3有效
发明人：林俊明;毛昆鹏;沈淮;高东海;黄凤英;戴永红 -专利权人：爱德森（厦门）电子有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种在役轨道轨形动态检测装置及其方法，用于在役轨道(1)的轨头(11)的形状、裂缝、材质、以及波浪形磨损变形等的无损检测，包括涡流传感器装置(2)、支架(3)，其特征在于所述的涡流传感器装置(2)还包括安装于支架(3)的仿型支架(22)，所述仿型支架(22)设置为横向适合于轨头(11)表面形状，多个涡流传感器(21)排列设置于所述仿型支架(22)。实现在动态检测测轨形的同时，发现轨表的危险性缺陷，一举两得。
一种轨道动态检测装置及其方法

[发明专利]一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置-CN202210838880.4有效
发明人：杨光;孙卓宇;梁一星;李小强;马志芳;卢再光 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，包括底板、侧板、移动组件、驱动组件和转动组件，底板的两侧上外壁上均固定有侧板，侧板的一侧上设置有移动组件，底板的底端外壁上设置有驱动组件，底板的顶端外壁上设置有转动组件；侧板的一侧上转动安装有多个第一连杆，第一连杆之间的外壁上转动安装有第一安装块；本发明设置的移动组件，把设备从轨道上搬到路面上使，可以使路面移动轮与地面接触，方便设备在路面上的移动，省去了人工的搬运，降低了劳动强度，设置的弹簧，使设备在移动时具有减震效果，设置的驱动组件，便于设备在轨道上自动移动，避免了人力推动设备移动，提高了工作效率，进一步降低了劳动强度。
一种城市轨道钢轨故障检测装置

[发明专利]一种铁路轨道检测装置-CN202310170411.4在审
发明人：李孝坤;董芳;李建龙;屈辰鸣;陈奎元;海方;易楠 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种铁路轨道检测装置，涉及铁轨检测技术领域，夹紧机构的数量为两个，两个夹紧机构之间安装有两个连接机构，且连接机构的转动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有放置机构，且放置机构的放置端上安装有电源开关组；本发明所述的一种铁路轨道检测装置，通过夹紧机构将铁路轨道检测装置安装在铁轨上，可以根据准轨和窄轨进行调整，并通过夹紧机构带动铁路轨道检测装置进行移动，在移动过程中对两个铁轨之间的间距进行检测，并通过放置机构对对比用数控终端进行放置，方便工作人员及时查看，避免工作人员弯腰操作，检测完毕后，通过对连接机构进行弯折，减少占用面积，方便对铁路轨道检测装置进行收纳。
一种铁路轨道检测装置

[实用新型]一种钢轨振动控制及检测装置-CN202223001507.8有效
发明人：张法明;王红英;陈刚;郭俊锋;李强;王军;张亚飞;陈鑫;杨铁梅;刘娟娟 -专利权人：陕西长美科技有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨振动控制及检测装置，通过在钢轨轨底的弹性体内设置压电元件、存储单元、控制单元和电流输出单元，将钢轨振动产生的机械能转化为电能输送至检测设备中，供检测设备使用，这样既能够实现减振降噪的效果，又能够实现节能减排的目的。
一种钢轨振动控制检测装置

[发明专利]一种便于拆装的轨道测量设备-CN202310024726.8在审
发明人：唐春龙;张展铭;胡军 -专利权人：唐春龙
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装的轨道测量设备，具体涉及便于拆装道测量技术领域，包括测量仪主体，所述测量仪主体上设置有联动位移机构和测量机构，所述测量仪主体的底部设置有支撑机构。本发明通过各个结构的相应配合使用，以便于本发明在轨道上位移，提高了本发明在轨道上位移的时的和便捷性，继而提高了在进行测量时的便捷性，减轻工作人员劳动强度，第一加强挡板和第二加强挡板上的千分表会对轨道的外侧进行测量，测量两个轨道之间的间距以及形变的范围，避免安全隐患的发生，还能对本发明在位移时所受到的晃动进行消减，提高本发明在位移测量时的精准度，方便使用的同时具有良好的实用性。
一种便于拆装轨道测量设备

[发明专利]一种铁路轨道探伤装置及其探伤方法-CN202210573727.3有效
发明人：唐华瑞;韩灵杰;郭运宏 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道探伤装置及其探伤方法，涉及铁路轨道技术领域。本发明包括车架、探伤机构、清洁机构、喷水机构和标记机构，车架的底部前后两端均设置有行走轮，车架通过两个行走轮支撑在轨道本体的顶面上，且两个行走轮处均设置有限位板，限位板与轨道本体的侧面抵接；车架的中部贯穿设置有探伤机构，探伤机构前方的车架上贯穿设置有清洁机构。本发明通过对底板底部和两个侧板内侧面均安装上探伤组件，提高该装置检测的全面性，通过设置清洁机构和喷水机构，使得该装置具有清洁功能，提高探伤的准确度，避免杂物影响探伤结果，解决了现有的探伤装置检测的准确性一般，直观性不够理想的问题。
一种铁路轨道探伤装置及其方法

[发明专利]一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法-CN202211464809.0在审
发明人：刘文虎;董叔壮;李严 -专利权人：合肥市轨道交通研究院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道轨面检测系统的轨道检测方法，所述检测方法包括：工控机建立待检轨道三维坐标，在轨道宽度方向建立轨道切面区域；工控机根据各传感器获得的轮廓数据，合成轨道建模数据并且存储正常轨面数据；工控机实时采集轨道切面区域的数据，与正常轨面数据比较，判断各切面区域是否存在异常；工控机根据轨道切面区域的高度，判定是否发生轨距变化；工控机合成异常点所在切面区域的轨道段轨面图及对应的轨道段长度；本发明的优点在于：实现轨面异物、轨面平整度、轨距变化、轨面螺丝紧固度，刀面翻浆等异常情况的检测，效率高，安全隐患低。
一种基于轨道检测系统方法

[发明专利]一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置-CN202211362492.X在审
发明人：聂蒙;宋以宁;李建勇;刘月明;樊文刚;徐康;徐金环 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机协作式单轨钢轨服役状态检测装置。该装置包括：驱动轮系、支撑轮系、箱体结构、限位结构和电气安装板；箱体结构包括外壳结构、固定板和活动板，通过螺栓与驱动轮系、限位机构和支撑轮系相连；支撑轮系包括前后支撑轮、前后支撑轮轴、联轴器和编码器，驱动轮系包括驱动轮轴、绕线联轴器、电机支架和驱动电机，驱动轮轴通过绕线联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机支架固定在箱体固定板上，限位机构包括限位轮和限位轮轴，限位轮轴上依次安装限位轮和滚针轴承；电气安装板固定连接在箱体支撑板顶部。本发明装置结构简单，体积小，质量轻，易于装配和维修，能够有效地在线检测钢轨服役状态。
一种协作单轨钢轨服役状态检测装置

[实用新型]一种地铁工程用便于组装的限界测量支架-CN202223575556.2有效
发明人：郝晓东 -专利权人：郝晓东
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁工程用便于组装的限界测量支架，包括：限界测量仪、横向支撑座、滑行座和U型推把手，所述限界测量仪下方连接有横向支撑座，且滑行座作为支撑基础，该地铁工程用便于组装的限界测量支架，限界测量仪带动固定块进入固定腔内，推动卡块进入卡槽内固定，实现了使用者在需要测量时，可以快速对限界测量仪进行组装，节省时间提高效率，转动L型把手带动内螺纹块进行转动，内螺纹块带动测量齿通过通孔横向移动，实现了当使用者需要测量两边限界尺寸时，无法借助外物进行测量，实现一体化测量，转动T型转动杆带动连接杆转动，连接杆带动U型推把手进行转动，实现了使用者可以根据个人需求对U型推把手进行角度调节便于使用。
一种地铁工程便于组装限界测量支架

[实用新型]一种轨道交通车载轨道几何参数检测装置-CN202223080899.1有效
发明人：曹洪凯;张乃贵;金晨宁;王克文 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车载轨道几何参数检测装置，涉及轨道交通检测技术领域，包括：检测梁体；设置在所述检测梁体上、用于检测轨道几何参数的检测机构；设置在所述检测梁体上、用于与车辆转向架端部连接并对车辆转向架的振动进行减振的减振安装座。本实用新型通过设置有对车辆转向架的振动进行减振的减振安装座，在对车辆进行几何参数检测时，钢轨波磨或转向架产生的高频振动传递至车辆转向架端部，再传递至检测装置时，减振安装座对高频振动进行了减振，有效降低高频振动对轨道几何参数检测装置产生的负面影响，使轨道几何参数检测装置检测效率提高、检测准确率提高、检测可靠性提高，同时延长了轨道几何参数检测装置的使用寿命。
一种轨道交通车载轨道几何参数检测装置

[实用新型]一种限界检测装置-CN202222801372.7有效
发明人：罗建利;易明;范富君;左后林;易兆祥;米文扬 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种限界检测装置，包括固定支架、活动框架、检测模板和检测机构，所述固定支架的两侧滑动设置活动框架，所述活动框架的外缘转动设置多块检测模板；所述检测机构包括感应件和检测器件，感应件和检测器件中的一件设置于检测模板上，另一件则设置于活动框架上；每块检测模板与活动框架之间均设有检测机构。本实用新型的限界检测装置，检测模板受触碰转动带动感应件和检测器件之间相对运动，由此检测器件产生电信号传送至电气柜，电气柜上对应的指示器进行声光报警，解决了现有机械式限界检测装置需要人员观察限界板是否触碰侵入物体的问题。
一种限界检测装置

[发明专利]一种在线检测钢轨波磨故障的方法-CN202211686739.3在审
发明人：曹日起;高岭松;刘闯;刘传杨 -专利权人：大连柏盛源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属轨道交通轨道检测技术领域，公开了一种在线检测钢轨波磨故障的方法。本发明的钢轨波磨故障检测方法，引入了对列车一侧4个测点钢轨波磨指标进行加权计算的方式，提高钢轨波磨评价指标的可靠性，有效避免了个别车轮状态异常造成的误判；引入了列车一侧4个测点钢轨波磨波长指标最大偏差是否小于偏差系数作为报警条件，有效避免了3至4个车轮均存在异常造成的误判。本发明的钢轨波磨故障检测方法监测结果准确且稳定，对系统性能要求小，满足低成本嵌入式设备实时在线监测系统的要求。
一种在线检测钢轨故障方法

[发明专利]惯性及激光扫描仪联合在线标定方法-CN202111262152.5有效
发明人：庄广琛;郭玉胜;裴新凯;王海军;王大元 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性及激光扫描仪联合在线标定方法，该方法包括：制作并获取标准轨道模型的标准廓形；将两自由度摇摆台调整至水平状态，将轨检梁放置于两自由度摇摆台的台面上；对惯性导航系统进行初始对准，初始对准完成后，同步采集激光器廓形信息和惯导姿态信息；基于迭代最近邻算法将各个激光扫描仪输出廓形调整至与标准廓形接近重合以完成惯性及激光扫描仪的标定粗调；标定粗调完成后，对惯性及激光扫描仪进行标定精调以完成对航向安装角及俯仰安装角的标定。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中多个激光器的坐标系不统一所导致的难以对惯导和激光器之间的安装关系进行标定的技术问题。
惯性激光扫描仪联合在线标定方法

[发明专利]轨道车辆的障碍物检测自保持电路-CN202111318764.1有效
发明人：梁艺凡;潘夏宁;陈志;张德峰;庄政杰;漆林;张少华 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆的障碍物检测自保持电路。该电路包括：障碍物检测回路、障碍物信号保持回路、障碍物信号复位回路和障碍物信号输出回路，所述障碍物检测回路、所述障碍物信号保持回路、所述障碍物信号复位回路和所述障碍物信号输出回路并联接入轨道车辆的控制电路中，当轨道车辆撞击到障碍物时，持续给出“有障碍物”信号，让车辆持续施加紧急制动，直到人工排查清除障碍物后，人工通过障碍物信号复位回路进行复位，才能使车辆缓解紧急制动，重新动车，保证了无人驾驶列车的安全行驶。
轨道车辆障碍物检测保持电路

[发明专利]列车接近及钢轨异常缺陷预警系统及方法-CN202111471335.8有效
发明人：张岩;翟延涛;卫永刚;孟永伟 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车接近及钢轨异常缺陷预警系统及方法，其中，系统包括分别设于上行钢轨、下行钢轨，且彼此相连的预警装置；预警装置包括依次连接的拾音部、滤频部和运算部；拾音部用于采集上行钢轨及下行钢轨的声音信息并输出；滤频部用于接收声音信息，以及对声音信息依次进行滤频处理和分贝强度识别，输出分贝值数据；运算部用于在基于分贝值数据，确定当前满足预警条件的情况下，输出预警结果；预警条件包括以下条件中的任意一种或任意组合：列车接近条件以及钢轨异常缺陷条件；本申请实现了同时兼顾列车接近预警和钢轨异常缺陷判别，并有效提高了预警的准确度。
列车接近钢轨异常缺陷预警系统方法