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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]跟车方法及系统-CN201610255035.9在审
发明人：郝家余;汤新宁;李海峰;梅志慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开一种跟车方法及系统，属于汽车联网技术领域。该系统包括：通讯模块、测距模块和控制终端，通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的前方车辆的当前行驶状态信息，测距模块用于获取本车与前方车辆之间的当前距离，控制终端用于在当前行驶状态信息和当前距离满足预设跟车条件时，控制本车处于跟车状态。本发明解决了人为控制的精度较低，行车安全性较低的问题，达到了提高控制精度以及行车安全性的效果。本发明用于跟车。
方法系统

[发明专利]一种交通工具自主跟随方法和系统-CN201610205818.6在审
发明人：谢奇 -专利权人：谢奇
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通工具自主跟随方法和系统，该方法具体为：先选择目标交通工具特征，跟随交通工具使用多个传感器对目标交通工具的特征进行自动追踪，并分析该目标交通工具运动轨迹，同时该跟随交通工具使用多个传感器对周围环境以及自身状况进行综合分析，在自身无安全风险情况下控制本交通工具跟随目标交通工具移动，当目标交通工具追踪失败时立即切换至自主驾驶或人工驾驶模式。本发明实现了不需人工干预的自主跟随驾驶，具有较高的跟随稳定性，并保证了跟随交通工具自身的安全性。
一种交通工具自主跟随方法系统

[实用新型]新型汽车智能自动停止启动系统-CN201620191903.7有效
发明人：蔡银贵;贝绍轶;汪伟;李波;柯彬彬 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车控制系统技术领域，尤其是一种新型汽车智能自动停止启动系统。其包括控制器、监测装置、人工操纵装置、启停装置、调速装置和制动装置，监测装置和人工操纵装置连接在控制器的输入端，启停装置、调速装置和制动装置连接在控制器的输出端。设计监测装置配合人工操纵装置，通过控制器的信息处理控制发动机ECU工作与否，实现发动机启停的双轨控制，既可在车辆停稳时自动关闭发动机，也可在低车速时自动关闭发动机，消除发动机不必要的怠速状态，缩短车速较低时发动机低负荷高油耗区域的运行时间，从而起到省油的目的，节能环保。
新型汽车智能自动停止启动系统

[发明专利]检测车距的方法和装置-CN201510869803.5在审
发明人：方啸;王继贞;徐达学;张绍山;师伟伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测车距的方法和装置，属于计算机领域。该方法包括：对第一车辆前方道路进行拍摄，得到道路图像，并从该道路图像中提取车道的内车道线；根据该内车道线，计算第一车辆的行驶方向与该内车道线之间的偏航角；确定该车道内是否存在第二车辆；如果该车道内存在第二车辆，计算第一车辆与第二车辆之间相对于第一车辆的行驶方向的第一横向距离和第一纵向距离；根据该偏航角、第一横向距离和第一纵向距离，计算第一车辆与第二车辆之间相对于该内车道线方向的第二横向距离和第二纵向距离。该装置包括：拍摄模块，提取模块，第一计算模块，确定模块，第二计算模块和第三计算模块。本发明提高了检测车距的准确性。
检测方法装置

[发明专利]一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法-CN201510866645.8在审
发明人：胡永忠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法，系统包括距离传感器、信号处理单元、控制单元和汽车接口单元，距离传感器用于检测本车与前车的间隔距离，距离传感器的输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的输出端连接控制单元，控制单元的输出端通过汽车接口单元连接汽车驱动单元，汽车驱动单元内设有用于采集汽车行驶速度信息的速度传感器，速度传感器的输出端经汽车接口单元连接信号处理单元。本发明能够在交通拥堵驾驶状态下，辅助汽车驾驶员操作汽车前行和停车，减轻驾驶员的驾驶疲劳度，预防交通事故的发生；实时监测并控制与前车的距离，既可有效避免追尾等交通事故的发生，也能够提高汽车通行效率，缓解交通拥堵。
一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法

[实用新型]一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统-CN201520539933.8有效
发明人：袁朝春;刘逸群 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统，属于车辆避撞领域，该系统包括避撞模式选择单元、感知单元、中控ECU单元、提醒单元和执行单元；所述感知单元获得前方障碍物的类型数量、目标车辆在车道线中的位置、自车与前方障碍物的相对速度和相对距离，发送到中控ECU单元，通过D-S证据理论进行安全状态的综合判断，最后确定前方障碍物的个数，自车与前方目标车辆的相对距离v_rel、相对速度s_rel和加速度a，最大限度的减少所述车载雷达和所述车载相机产生虚警的情况，所述中控ECU单元生成指令，提醒单元和执行单元执行相关的动作，本实用新型减少误警率的同时，提高响应速度，同时满足不同路况时的避撞需求，提高驾驶员的舒适度。
一种纵向提醒自动跟随集成系统

[发明专利]一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法-CN201510439409.8在审
发明人：袁朝春;刘逸群 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法，属于车辆避撞领域，该系统包括避撞模式选择单元、感知单元、中控ECU单元、提醒单元和执行单元；所述感知单元获得前方障碍物的类型数量、目标车辆在车道线中的位置、自车与前方障碍物的相对速度和相对距离，发送到中控ECU单元，通过D-S证据理论进行安全状态的综合判断，最后确定前方障碍物的个数，自车与前方目标车辆的相对距离v_rel、相对速度s_rel和加速度a，最大限度的减少所述车载雷达和所述车载相机产生虚警的情况，所述中控ECU单元生成指令，提醒单元和执行单元执行相关的动作，本发明减少误警率的同时，提高响应速度，同时满足不同路况时的避撞需求，提高驾驶员的舒适度。
一种纵向提醒自动跟随集成系统方法

[实用新型]一种自适应巡航系统-CN201420851610.8有效
发明人：袁朝春;刘逸群;李道宇;吴飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；雨刷传感器对雨刷的开关状态进行检查，在雨雪天气时增加安全距离，本实用新型能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。
一种自适应巡航系统

[发明专利]实现自动驾驶的方法及系统-CN201310740038.8在审
发明人：戴欣;余智欣;范晓晖;宛海涛 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现自动驾驶的方法及系统，应用于跟随车辆中，所述跟随车辆能够通过跟随目标车辆而实现自动跟随驾驶，所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息；所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件；所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。
实现自动驾驶方法系统

[发明专利]一种自适应巡航系统及方法-CN201410835921.X在审
发明人：袁朝春;刘逸群;李道宇;吴飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统及方法，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；跟踪模式中距离的设置考虑了室外雨雪天气对自车的影响，ECU自动调整跟踪距离，而且时间间隔采用一次线性函数，具有较快的响应速度，同时也兼顾了乘坐的舒适性，本发明能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。
一种自适应巡航系统方法

[发明专利]通过交通路口的车辆队伍控制-CN201080067618.X在审
发明人： B.邓;J.杜 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种用于控制通过路口的车辆队伍的方法，包括：监视第一车辆通过路口的运动；以及使得跟随第一车辆通过路口的第二车辆的运动与通过路口的第一车辆运动同步。公开了使用该方法的系统。
通过交通路口车辆队伍控制

[实用新型]一种车辆自动排队行驶的控制装置-CN201220199669.4有效
发明人：邓健志 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆自动排队行驶的控制装置。装置包括距离传感器、角度传感器、加速度传感器、速度传感器、制动力传感器、离合传感器、驱动力传感器、油门压力传感器、刹车压力传感器、离合压力传感器、控制机构、电控油门、电控刹车、电控离合、控制按键和告警模块。其控制机构通过各传感器采集相应数据，并在车辆自动排队行驶的控制方法的控制下，实现对车辆相应的动力、制动等部件的控制，从而达到控制车辆自动排队行驶的目的。本实用新型能够让车辆能够在拥堵的交通状况下，自动排队跟车行驶，减轻驾驶员的身体和精神上的疲劳，让驾驶更加安全、舒适。
一种车辆自动排队行驶控制装置

[实用新型]一种车辆自动追踪行驶系统-CN201220014978.X有效
发明人：荣兵;门永新;朱贞英;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆自动追踪行驶系统，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中不能实现自动调整车速进行自动追踪的问题。本系统包括在前车辆检测装置、车速检测装置、目标车速设定装置、自动追踪控制装置和执行器，在前车辆检测装置、车速检测装置和目标车速设定装置分别与自动追踪控制装置的输入端连接，执行器与自动追踪控制装置的输出端连接，自动追踪控制装置接收前车辆检测装置、车速检测装置发送的检测信号，综合目标车速设定装置设定的目标车速信号进行分析处理，并将处理结果通过执行器控制节气门开度实现自动调整车速追踪。本系统能够进行自动变速追踪，方便、实用，使驾驶员能够体验驾车的乐趣。
一种车辆自动追踪行驶系统

[发明专利]用于运行机动车的纵向引导驾驶员辅助系统的方法和机动车-CN201210020068.7有效
发明人： M·霍尔茨曼;C·施陶特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2012-01-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的纵向引导驾驶员辅助系统——尤其是ACC系统——的方法，其中，由所述机动车的关于存在的纵向引导车队行驶的环境数据分析得出一车队值，并根据所述车队值对所述驾驶员辅助系统的至少一个运行参数进行匹配，其中，所述纵向引导车队行驶包括彼此紧跟行驶的、各自具有起作用的纵向引导驾驶员辅助系统的至少三个机动车，所述至少三个机动车包括所述机动车和至少两个另外的机动车。
用于运行机动车纵向引导驾驶员辅助系统方法

[实用新型]一种堵车时的自动跟车系统-CN201120465174.7有效
发明人：欧阳辉;薛乐;石磊磊;郑楚清;徐云杰;张兆玮 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车驾驶技术装置装置领域，公开了一种堵车时的自动跟车系统，该系统安装在对应车辆内，包括处理器，该处理器的第一输入端口和第二输入端口分别同车速传感器的输出端和探测器的输出端通信连接，处理器的第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口分别与第一电磁阀、第二电磁阀以及报警装置的输入端电连接。
一种堵车自动系统

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