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[实用新型]一种切割磁感线式无线智能充电桩-CN201920972328.8有效
发明人：卜付兵;杨新春;朱堃;梁珺;沈骏文;吴晓磊;葛建新;黄鹏飞;金异;郭振中;陈泳;焦阳;汪云鹏 -专利权人：安徽百科智能科技有限公司;合肥产品质量监督检验研究院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型属于无线智能充电桩技术领域，具体涉及一种切割磁感线式无线智能充电桩，包括承载板、充电桩本体和电动汽车，所述充电桩本体安装在承载板上表面的一端，所述电动汽车位于充电桩本体的一侧，所述充电桩本体内设置有控制器，所述充电桩本体靠近电动汽车的一侧安装有显示屏和距离传感器，所述距离传感器位于显示屏的下方，所述电动汽车的底端设置有次级线圈，所述承载板的上表面开设有安装槽，所述安装槽位于次级线圈的正下方，所述安装槽内设置有水平方向的转动杆，克服了现有技术的不足，方便电动汽车上的次级线圈与初级线圈对准，自动调节次级线圈与初级线圈之间的距离，提高了无线充电的效。
一种切割磁感线式无线智能充电

[发明专利]一种电动汽车全自动充电系统-CN201911025387.5在审
发明人：刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 -专利权人：北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
一种电动汽车全自动充电系统

[实用新型]车辆自动充电设备以及移动充电小车-CN201920710773.7有效
发明人：张唯 -专利权人：大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆自动充电设备以及移动充电小车，该车辆自动充电设备包括：机械臂，该机械臂具有一固定端及一活动端，该活动端上设置有充电接头；单目视觉识别设备，设置在该机械臂上；控制器，该控制器包括运算单元和运动控制单元，其中：该运算单元可计算该活动端的目标位置，该运动控制单元用于控制该机械臂运动，以使得该活动端从当前位置运动至该目标位置。当用户将车辆停至车位上后，本实用新型提供的车辆自动充电设备可定位车辆的充电接口，并控制机械臂运动以使得充电接头插入到充电接口中，自动为车辆充电，相对于现有技术中人工操作充电枪的方式，可节省用户的时间成本和人力成本。
车辆自动充电设备以及移动小车

[实用新型]一种能自动充电的无人机停机装置-CN201920879716.1有效
发明人：宁雪峰;张礼得;李元佳;李小龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置，所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸，本实用新型能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。
移动小车拖动停放本实用新型停放位置自动充电充电桩支撑杆支撑座停机边缘设置顶升气缸定位信息定位装置角度确定停机装置移动路径竖直下端充电移动

[发明专利]一种全自动充电机器人-CN201911025370.X在审
发明人：刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 -专利权人：北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动充电机器人，其包括：一本体；至少一充电枪，充电枪通过线缆连接充电电源；设置在本体上且与充电枪数量相同的充电座，充电座用于支撑充电枪；安装于本体上的机械手臂，机械手臂与充电枪可拆卸式连接，充电枪通过机械手臂实现空间的移动以完成充电枪的插拔，其中，机械手臂上设有视觉装置，通过视觉装置能够实现机械手臂与充电枪的对接；设置于本体上的平衡器，平衡器连接充电枪，用于在机械手臂控制充电枪插拔时降低充电枪的承载。本申请的全自动充电机器人特别适合大功率的新能源公交车的充电问题，克服充电时需人工值守、人工操作时费时费力、插拔充电枪对不准的问题，提高了大功率直流充电的安全性、稳定性及工作效率。
充电枪机械手臂插拔充电机器人视觉装置充电座平衡器可拆卸式连接新能源公交车充电电源充电问题工作效率人工操作线缆连接直流充电申请充电费力承载移动支撑

[实用新型]一种电动汽车无线充电定位机构-CN201920874862.5有效
发明人：陈维;夏冬梅;卓财生;徐阳光 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车无线充电定位机构，包括汽车端充电机构和非汽车端充电机构，非汽车端充电机构包括承重板，承重板安装有压力传感器、第一红外线光条和条形通孔，承重板下侧连接有支撑板，支撑板设有两个滑轨支座，滑轨支座连接有滑轨，滑轨连接有滑块，滑轨两侧分别设有第一行程开关和第二行程开关，滑块上侧连接有充电发射板，充电发射板设有第二红外线监测条，充电发射板连接有丝杠，丝杠一端连接有传动电机，支撑板下侧设有无线充电发射主机，汽车端充电机构包括安装板，安装板上侧连接有电动缸，电动缸一端连接有充电接收板，充电接收板设有第一红外线监测条和第二红外线光条。
充电机构充电发射板无线充电侧连接承重板支撑板汽车充电接收板红外线监测红外线光滑轨支座行程开关一端连接安装板电动缸滑块丝杠本实用新型传动电机电动汽车定位机构发射主机滑轨连接滑轨两侧条形通孔有压力传感器滑轨

[实用新型]一种电动汽车全自动充电系统-CN201920368305.6有效
发明人：胡晓羽;程松;张津;李进进;殷志柱;唐丽婵 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车全自动充电系统，包括：充电插头和末端执行器，充电插头设于末端执行器上，末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，驱动关节用于主动地调整充电插头的俯仰角和偏转角，末端柔顺机构用于被动地调整充电插头的位姿偏差；驱动关节的一端固定在滑台移动模块上，滑台移动模块驱动末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；充电装置通过充电线缆与充电插头电连接，充电装置在充电插头插入充电接口时为车辆供电。本实用新型能够替代人工完成自动充电的整个过程，使整个过程为无人化操作，提高用户的操作性和安全性。
充电插头末端执行器充电接口驱动关节本实用新型充电装置柔顺机构移动模块滑台视觉识别模块充电系统充电线缆电动汽车前后方向自动充电电连接俯仰角偏转角无人化竖直位姿供电驱动替代

[实用新型]利用射频位置检测系统控制动态无线供电分段式导轨切换系统-CN201920453597.3有效
发明人：王得安;朱春波;马东;逯仁贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型是利用射频位置检测系统控制动态无线供电分段式导轨切换系统，所述系统包括射频发射装置、定向板载天线、射频接收装置、动态无线供电导轨、继电装置和主控器。所述射频发射装置出口处连接定向板载天线，射频发射装置与定向板载天线位于电动汽车前端，射频接收装置位于动态无线供电导轨的前端，射频接收装置与动态无线供电导轨一同埋于地下，所述射频发射装置中装设定向板载天线，所述动态无线供电导轨通过继电装置与主控器连接，位于动态无线供电导轨前端的射频接收装置直接与主控器连接。
无线供电导轨射频发射装置射频接收装置定向板主控器天线继电装置位置检测系统本实用新型板载天线电动汽车连接定向切换系统分段式射频装设地下

[发明专利]一种能自动充电的无人机停机装置-CN201910507503.0在审
发明人：宁雪峰;张礼得;李元佳;李小龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置，所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸，本发明能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。
移动小车拖动自动充电停放停放位置停机装置充电桩支撑杆支撑座停机边缘设置顶升气缸定位信息定位装置角度确定移动路径竖直下端充电移动

[发明专利]三轴运动自动插枪充电系统、充电桩及车辆-CN201711293721.6在审
发明人：李钰锐;李振山;黄建 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴运动自动插枪充电系统、充电桩及车辆。三轴运动自动插枪充电系统包括设置在车辆上的车载端系统和设置在充电桩上的充电端系统，所述充电端系统包括三轴运动系统和设置在三轴运动系统上的充电枪，所述三轴运动系统包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，车辆的充电孔处设有X轴信号发射器和Y轴信号发射器，所述Z轴运动机构上设有检测车辆与充电桩距离以使Z轴运动机构沿靠近车辆方向运动至设定距离的测距仪，所述X轴运动机构上设有用于接收X轴信号发射器的信号以感应车辆的充电孔位置的X轴光传感器接收器，所述Y轴运动机构上设有用于接收Y轴信号发射器的信号以感应车辆的充电孔位置的Y轴光传感器接收器。
信号发射器充电桩三轴运动系统充电系统三轴运动充电孔传感器接收器感应车辆充电端车辆方向测距仪车载端充电枪检测

[发明专利]一种电动汽车全自动充电系统及其工作方法-CN201910209289.0在审
发明人：胡晓羽;程松;张津;李进进;殷志柱;唐丽婵 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车全自动充电系统及其工作方法，包括：充电插头和末端执行器，充电插头设于末端执行器上，末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，驱动关节用于主动地调整充电插头的俯仰角和偏转角，末端柔顺机构用于被动地调整充电插头的位姿偏差；驱动关节的一端固定在滑台移动模块上，滑台移动模块驱动末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；充电装置通过充电线缆与充电插头电连接，充电装置在充电插头插入充电接口时为车辆供电。本发明能够替代人工完成自动充电的整个过程，使整个过程为无人化操作，提高用户的操作性和安全性。
充电插头末端执行器充电接口驱动关节充电系统充电装置电动汽车柔顺机构移动模块滑台视觉识别模块充电线缆前后方向自动充电电连接俯仰角偏转角无人化竖直位姿供电驱动替代

[发明专利]利用射频位置检测系统控制动态无线供电分段式导轨切换系统及其方法-CN201910271012.0在审
发明人：王得安;朱春波;马东;逯仁贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明是利用射频位置检测系统控制动态无线供电分段式导轨切换系统及其方法，所述系统包括射频发射模块、定向板载天线、射频接收模块、动态无线供电导轨、继电装置和主控单元。当车辆即将驶入动态无线供电导轨时，位于导轨前端的射频接收模块捕捉到车辆中射频发射模块发出的定向2.4GHz射频信号。射频信号通过串口模块传入主控制单元，使车辆与主控进行通讯，获取并上传车辆ID等信息，并发出信号使继电装置迅速响应，该段供电导轨通电工作。当车辆驶出前一段导轨进而驶向下一段导轨时，下一段导轨的接收模块收到射频信号并传输到主控单元时，主控会迅速判断预先开启车辆前方的供电导轨并关闭已完成充电任务的导轨。
导轨无线供电射频信号射频发射模块射频接收模块位置检测系统供电导轨继电装置切换系统主控单元分段式射频主控主控制单元车辆前方串口模块接收模块定向板上传充电天线通电捕捉传输通讯响应

[实用新型]一种新能源汽车用自动充电辅助装置-CN201820928374.3有效
发明人：苟春梅;董静;李世云;寇星源;田荣;吴民;古丽布斯坦 -专利权人：新疆交通职业技术学院
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车用自动充电辅助装置，包括基板以及充电桩，所述基板位于充电桩下方，所述基板上设有辅助结构，上述辅助结构，其包括：端子安装盒、充电端子、直线导轨、一对辅助滑轨、移动板以及安装架，所述充电端子通过导线与充电桩电性连接，所述直线导轨安置于基板上，所述一对辅助滑轨分别固定于直线导轨两侧，所述移动板安置于直线导轨上，且两端配装在一对辅助滑轨上，所述端子安装盒通过安装架固定于移动板上。本实用新型涉及新能源汽车技术领域，本案的主旨在于提供一种辅助新能源汽车充电的移动设备，降低汽车撞毁充电桩的事故发生率。
新能源汽车直线导轨充电桩基板辅助滑轨移动板本实用新型充电端子端子安装辅助结构辅助装置自动充电安装架事故发生率电性连接移动设备安置配装充电主旨汽车

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