[发明专利]一种能自动充电的无人机停机装置在审
| 申请号： | 201910507503.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110103757A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宁雪峰;张礼得;李元佳;李小龙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/36;B60L53/30;B60L53/31;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能自动充电的无人机停机装置，包括用于停放无人机的停机屋，所述停机屋内设置有用于拖动无人机移动的移动小车、用于为无人机充电的充电桩以及用于为移动小车拖动无人机过程提供定位信息的定位装置，所述移动小车上设置有支撑座，所述支撑座的边缘设置有若干竖直的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有顶升气缸，本发明能够确定无人机的停放位置和停放角度，并根据无人机的停放位置和停放角度确定移动小车移动路径，拖动无人机与充电桩对接，实现自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 移动小车 拖动 自动充电 停放 停放位置 停机装置 充电桩 支撑杆 支撑座 停机 边缘设置 顶升气缸 定位信息 定位装置 角度确定 移动路径 竖直 下端 充电 移动 | ||
【主权项】：
1.一种能自动充电的无人机停机装置，其特征在于，包括用于停放无人机的停机屋(1)，所述停机屋(1)内设置有用于拖动无人机移动的移动小车(2)、用于为无人机充电的充电桩(3)以及用于为移动小车(2)拖动无人机过程提供定位信息的定位装置(4)；所述移动小车(2)上设置有支撑座(201)，所述支撑座(201)的边缘设置有若干竖直的支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的下端设置有顶升气缸(203)。
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