[实用新型]一种电动汽车全自动充电系统有效
| 申请号： | 201920368305.6 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209795242U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡晓羽;程松;张津;李进进;殷志柱;唐丽婵 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/16;B60L53/31;G06T7/70 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车全自动充电系统，包括：充电插头和末端执行器，充电插头设于末端执行器上，末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，驱动关节用于主动地调整充电插头的俯仰角和偏转角，末端柔顺机构用于被动地调整充电插头的位姿偏差；驱动关节的一端固定在滑台移动模块上，滑台移动模块驱动末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；充电装置通过充电线缆与充电插头电连接，充电装置在充电插头插入充电接口时为车辆供电。本实用新型能够替代人工完成自动充电的整个过程，使整个过程为无人化操作，提高用户的操作性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电插头 末端执行器 充电接口 驱动关节 本实用新型 充电装置 柔顺机构 移动模块 滑台 视觉识别模块 充电系统 充电线缆 电动汽车 前后方向 自动充电 电连接 俯仰角 偏转角 无人化 竖直 位姿 供电 驱动 替代 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车全自动充电系统，其特征在于，包括：/n充电插头和末端执行器，所述充电插头设于所述末端执行器上，所述末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，其中，所述驱动关节用于主动地调整所述充电插头的俯仰角和偏转角，所述末端柔顺机构用于被动地调整所述充电插头的位姿偏差；/n滑台移动模块，所述驱动关节的一端固定在所述滑台移动模块上，所述滑台移动模块驱动所述末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；/n充电接口视觉识别模块，所述充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；/n充电装置，所述充电装置通过充电线缆与所述充电插头电连接，所述充电装置在所述充电插头插入所述充电接口时为所述车辆供电。/n
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