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[发明专利]一种磁浮列车相对定位传感器信号处理方法和装置-CN201710949411.9有效
发明人：龙志强;张和洪;曾杰伟;戴春辉;窦峰山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车相对定位传感器信号处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：获得实时的受接缝干扰的相对定位传感器的原始输出信号作为待处理输入信号；步骤S200：将输入信号通过滑模微分器处理，获得输入信号的跟踪信号和微分信号；步骤S300：将处理后的输入信号的跟踪信号和微分信号生成用于磁浮列车电机牵引磁极相角信号。具有处理畸变信号能力强，跟踪精度高，处理速度快，计算量小且占用存储空间小的特点，通过处理磁浮列车在通过定子轨道时，特别是轨道接缝处的相对定位传感器信号，能提供给磁浮列车牵引系统精确的磁浮列车位置信息，来指导和保障磁浮列车安全运行。
一种列车相对定位传感器信号处理方法装置

[发明专利]一种超导磁浮车走行装置-CN201910435644.6在审
发明人：邓自刚;雷武阳;郑欣欣;王文;袁宇航;温鹏;刘哲豪;陈凌;张泽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及高温超导磁浮车设计制造技术领域，具体涉及一种超导磁浮车走行装置。包括低温保持容器，所述低温保持容器内设置有高温超导块材，所述低温保持容器通过连接机构可转动地与车体相连。本发明通过在车体上可转动连接走行部就可以使得各低温保持容器独立旋转，随着永磁轨道的曲率变化调整其姿态，提高其适应线路的能力，充分发挥其过小曲线的潜能。同时限制了其它自由度上的运动，提高了其运动稳定性。本发明极大地简化了走行部的结构，装配简单，维护方便，减轻车的自重，节省了宝贵的空间。
低温保持走行装置磁浮车走行部车体高温超导磁浮车高温超导块材设计制造技术可转动连接运动稳定性独立旋转连接机构曲率变化维护方便永磁轨道可转动小曲线装配潜能

[发明专利]悬浮控制系统及磁浮列车-CN201710312396.7有效
发明人：杨勇;周晓明;梁潇;石硕;袁建军 -专利权人：湖南磁浮交通发展股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮控制系统，包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器，第一控制器的第一控制板与第二电磁铁建立控制连接，并在判定第二控制器失去控制能力时，第一控制板能够根据第二电磁铁的监测传感器的监测信号对第二电磁铁进行控制。在该悬浮控制系统中，将其它电磁铁的控制器与该电磁铁进行控制连接，以当该电磁铁的控制器失去控制能力时，促使其它电磁铁的控制器同时对该电磁铁的控制器进行控制，以有效地保证磁浮列车的正常运行。综上，该悬浮控制系统能够有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题。本发明还公开了一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。
悬浮控制系统列车

[发明专利]一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器、控制方法-CN201910415762.0在审
发明人：余佩倡;李杰;周丹峰;陈强;李亚楗 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器、控制方法。本发明以核心计算控制单元进行多机热备冗余，通过增设多个独立且并行设置的核心计算控制单元，当核心计算控制单元发生故障时，通过仲裁控制单元能够实现迅速切换，不影响悬浮控制器的输出和悬浮控制系统的稳定性，且多个核心计算控制单元能够实现实时通信，具有结构简单、可靠性强、无故障率高、成本较低的优点。
计算控制单元悬浮控制系统控制器仲裁控制单元悬浮控制器并行设置多机热备发生故障实时通信故障率冗余增设输出

[发明专利]常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统-CN201611154754.8有效
发明人：张文跃;佟来生;罗华军;姜宏伟;吴志会;邓江明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法，包括步骤：获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i^*；将所述给定电流i^*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i；将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。上述方法可补偿轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。另外，本发明还公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制系统及悬浮控制器。
常导磁浮列车悬浮控制器控制方法系统

[发明专利]控制器及包括该控制器的超导磁悬浮车控制系统-CN201611051436.9有效
发明人：李金龙;彭建平;陈玲;罗林;朱宏娜;邱春蓉;李曦;骆晓翔;郭建强;周大进;崔宸昱;赵勇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制器及超导磁悬浮车控制系统，该控制器应用于超导磁悬浮车控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，发射端用于发射检测信号；设置在超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，接收端用于接收检测信号将其转换成电信号；控制器包括：现场可编程门阵列和微处理器，用于根据电信号控制超导磁悬浮车运行状态；其中，现场可编程门阵列与微处理器之间采用同步串行通信方式进行通信，以使得现场可编程门阵列和微处理器之间可以进行实时通信，提高述现场可编程门阵列和微处理器之间的通信速度，从而提高控制器的处理速度，保证超导磁悬浮车在高速运行下的运行安全。
控制器包括超导磁悬浮控制系统

[发明专利]一种磁浮列车轨道错台抑制方法-CN201910002930.3在审
发明人：龙志强;翟明达;程虎;李晓龙;戴春辉;窦峰山;王志强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了磁浮列车轨道错台抑制方法，所述方法包括，步骤S100：磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁之上分别设置有一个传感器，两个传感器分别实时测量左右两个悬浮电磁铁与轨道之间的间隙；步骤S200：构造传感器探头通过轨道错台时的函数曲线；步骤S300：建立磁浮列车的悬浮模块的系统模型；步骤S400：为悬浮模块的闭环控制方法确定合理的过渡过程；步骤S500：采用步骤S400中的闭环控制方法对磁浮列车的悬浮模块进行控制，使磁浮列车能够平稳地通过轨道错台，有效抑制轨道错台给磁浮列车带来的冲击干扰，提高磁浮列车的悬浮控制性能。
错台轨道悬浮模块悬浮电磁铁闭环控制传感器构造传感器过渡过程函数曲线实时测量系统模型悬浮控制有效抑制探头两组

[发明专利]磁悬浮车辆及其控制方法-CN201811407054.4在审
发明人：赵磊;王洋;李梁京;赵峰强;李雅馨;卞帅;张亚龙;王盛安;范海龙 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮车辆及其控制方法。磁悬浮车辆，包括车架，所述车架的四角部位设置有车身线圈，所述车架的四角部位还分别设置有轨道导向机构，所述轨道导向机构位于对应位置处的所述车身线圈的内侧，所述轨道导向机构包括安装座和两个油缸，所述安装座固定在所述车架上，所述安装座上设置有竖向布置的安装孔，所述油缸安装在对应的所述安装孔，所述油缸的活塞杆上设置有导向轮，所述安装座上还设置有连接板，其中，位于所述车架两侧对应相对布置的两个所述安装座之间还设置有连接杆，所述连接杆连接在对应的两个所述连接板之间。实现提高磁悬浮车辆的使用可靠性。
安装座车架磁悬浮车辆轨道导向油缸四角部位安装孔连接板车身连接杆连接竖向布置相对布置导向轮活塞杆连接杆位置处

[实用新型]一种磁悬浮汽车-CN201820737481.8有效
发明人：廖晶晶;聂建华 -专利权人：无锡龙创汽车技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮汽车，包括车辆本体和设置在车辆本体底部的多个磁性车轮，所述磁性车轮包括轮状的本体，在所述本体内侧固定有沿磁性车轮轴向设置的若干个磁力片，每个磁性车轮处分别配置有用于调整磁性车轮转速的旋转电机，其中，在所述车辆本体的外侧可拆卸地固定有磁感应传感器，用于感应检测行车路基上的不导磁绝缘带限定车辆的行驶轨道。本实用新型不仅可以降低能源消耗，还能够综合解决交通问题，车辆运行稳定度高。
磁性车轮车辆本体本实用新型磁悬浮汽车磁感应传感器车辆运行感应检测交通问题能源消耗行驶轨道旋转电机轴向设置不导磁磁力片绝缘带可拆卸稳定度轮状路基行车配置

[实用新型]一种多功能的中低速磁悬浮列车的垂向滑撬装置-CN201820475501.9有效
发明人：刘树洪 -专利权人：天津市广山津达机械有限责任公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能的中低速磁悬浮列车的垂向滑撬装置，包括列车，左起落架，右起落架，牵引电磁铁，导轨，支撑架，底座，第一悬浮磁铁，第二悬浮磁铁，滑撬安装架，固定杆，减压盒结构和支撑杆结构，所述的左起落架和右起落架分别安装在列车下表面的左右两侧，同时分别在内部上安装有牵引电磁铁和第二悬浮磁铁；所述的导轨插接在左起落架和右起落架之间的内侧，同时下端通过支撑架与底座进行连接；所述的第二悬浮磁铁分别安装在导轨下表面的左右两侧。本实用新型的有益效果为：通过减压盒结构的设置，有利于在进行使用时，可以对该垂向滑撬装置起到减压的作用，同时也方便的使用该垂向滑撬装置。
起落架滑撬悬浮磁铁垂向导轨中低速磁悬浮列车本实用新型牵引电磁铁左右两侧减压盒下表面支撑架底座支撑杆结构减压列车安装架固定杆插接下端

[发明专利]一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法-CN201810761719.5在审
发明人：雷志波;刘文亮;程维;侯小龙;梁洪 -专利权人：中铁磁浮科技（成都）有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法，S1：首先判断是否为紧急牵引模式；S2：如果是紧急牵引模式，指定的车辆悬浮控制设备接收到司控台的悬浮或降落指令；车辆悬浮控制设备直接向指定列车硬线输出悬浮信号或降落信号；如果不是紧急牵引模式，而是网络控制模式，TCMS接收到司控台的悬浮或降落指令，TCMS直接向指定列车硬线输出悬浮信号或降落信号；S3：所有悬浮架的悬浮控制器接收到列车硬线的悬浮或降落信号；S4：第N个悬浮控制器，延时约定时间(N‑1)T后动作；S5：直到最后一个悬浮架的悬浮控制器完成相应动作。本发明相关车辆线路数量少，成本低，布线简单；减少相关控制设备数量，降低车辆成本。
悬浮悬浮控制器降落牵引模式硬线中低速磁浮列车时序控制悬浮控制司控台悬浮架列车指令网络控制模式车辆成本车辆线路控制设备设备接收输出布线延时

[发明专利]一种悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置及磁浮列车-CN201810300240.1在审
发明人：罗建利;黄超生;邢茜 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置及磁浮列车。悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置在直线电机线圈的下方安装有用于保证直线电机气隙恒定的支撑件，悬浮架与直线电机线圈之间安装有用于提供支撑件抵靠作用力的弹性元件。磁浮列车，包括轨排、设于轨排上方的牵引组件、设于轨排下方的悬浮组件，以及上述所述的悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置，所述牵引组件包括直线电机线圈和反应板，所述悬浮架上磁浮直线电机线圈调节装置与直线电机线圈驱动连接。本发明具有保持直线电机气隙稳定，且安全性高、满足提速要求等优点。
悬浮架磁浮直线电机线圈调节直线电机线圈轨排牵引组件直线电机支撑件气隙弹性元件驱动连接悬浮组件反应板恒定的提速保证

[发明专利]一种环形轨道磁悬浮车辆储能系统-CN201810190364.9在审
发明人：肖立业;史黎明;韦统振;韩立博 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：一种环形轨道磁悬浮车辆储能系统，包括轨道(10)、车辆(20)、变流设备(30)和轨道壁(5)。所述的车辆(20)固定有车载永磁体块(1)和车辆驱动磁极(2)；所述的轨道(10)固定有轨道驱动线圈(3)和轨道永磁体块(4)。当环形轨道磁悬浮车辆储能系统需要存储能量时，变流设备(30)从电网吸收能量，由车辆驱动磁极(2)和轨道驱动线圈(3)组成的电机系统驱动，使车辆(20)加速转动，增加所存储的动能；当环形轨道磁悬浮车辆储能系统需要释放能量时，电机系统工作于发电机状态，发出的电能通过变流设备(30)回馈电网。车载永磁体块(1)和轨道永磁体块(4)实现车辆(20)的悬浮和导向，减小车辆(20)与轨道(10)之间的摩擦。
磁悬浮车辆储能系统环形轨道永磁体块变流设备轨道磁极车辆驱动电机系统轨道驱动发电机状态存储能量电网吸收回馈电网加速转动轨道壁动能减小悬浮摩擦存储驱动释放

[发明专利]一种磁驱动移动装置-CN201810089724.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张茜茜
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁驱动移动装置，包括：轨道和车身，延所述轨道设置有若干第一磁单元，所述第一磁单元的磁极同向相互平行，并与所述轨道之间具有适当的倾斜角，所述车身底部设置有若干第二磁单元，该第二磁单元的磁极同向相互平行，并与所述第一磁单元的磁极方向相互平行。本发明通过在车身和轨道上设置具有一定倾斜角度的磁单元，当需要驱动时，使车身上的磁单元与轨道上的磁单元的相同磁极相对，由于二者之间具有向前和向上的两个磁作用力分量，因此不仅能驱动车身，而且还能够克服车身及承载物的重量。当需要停车时，只需要使车身上磁单元的磁极转换方向，通过相互之间的吸引力就能够使车身停下来。
磁单元车身磁极平行移动装置轨道磁驱动同向驱动磁极方向磁极相对磁极转换磁作用力轨道设置承载物上磁停车

[发明专利]一种磁悬浮列车-CN201710888515.3在审
发明人：邓江明;佟来生;彭奇彪;罗华军;张文跃;胡伟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车，包括可移动地设置于轨道上的车体，所述车体的底部设置有若干位于轨道下方的电磁铁，所述车体的底部还设置有若干悬浮控制器，每两个所述悬浮控制器与单个所述电磁铁对位适配，且各所述电磁铁内设置有若干分别与所述悬浮控制器对应适配的线圈，位于所述车体前端部和后端部的各所述悬浮控制器对应的线圈数量大于其余所述悬浮控制器对应的线圈数量。该磁悬浮列车的端部的电磁铁线圈不易过热烧损。
一种磁悬浮列车

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