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[实用新型]一种新型超高速机械手-CN202320478317.0有效
发明人：华羽丰;胡志 -专利权人：广东速博智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超高速机械手，包括机械臂身与工作手，所述机械臂身的头部安装有两个连接件，所述工作手活动安装于两个连接件之间，所述连接件的表面转动连接有转环，所述转环的内圈开设有滴油孔，所述连接件的一侧表面可拆卸连接有油箱，所述油箱的一侧安装有注油管，所述油箱的表面安装有对接组件，所述油箱通过对接组件与转环连接，所述注油管插入连接件内与滴油孔连通，所述对接组件包括对接杆、弹簧与定位杆，所述对接杆与油箱之间为固定连接，所述定位杆活动安装于对接杆的内部，所述弹簧的一端与对接杆固定连接，该机械手有利于减少润滑油聚集滴落造成浪费的现象出现。
一种新型超高速机械手

[实用新型]一种机器人物体定位装置-CN202320154601.2有效
发明人：崔裕翔;曹雷;曾新中;潘基翔 -专利权人：苏州博思特装配自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人物体定位装置，包括机械手、连接板、测距组件、控制器，所述机械手至少包含有执行末端、末端机器臂、末端机器人关节；连接板固定在所述执行末端上；所述测距组件安装在所述连接板上，测距组件包含有至少三个测距仪，其中三个测距仪位于同一平面上，用于测量物体上位于同一平面上的三个点位的距离数值；所述控制器与所述测距仪、末端旋转轴、次端旋转轴通信连接。本实用新型可以由位于同一个平面上的至少三个测距仪测量物体上位于同一平面上的三个点位的距离数值，从而为后续的定位、计算采集到更加直观、精确的数据，提高物体的定位精度，对于环境的要求低，在一些有水汽，油污，杂质，光线明暗等环境下同样能够保持高精度的定位。
一种机器人物体定位装置

[发明专利]高空作业机器人的定位系统及主系统-CN202210206889.3在审
发明人：闫礼强;张冬;逯世杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空作业机器人的定位系统及主系统，该系统包括第一轴向的第一定位装置及第二轴向的第二定位装置；第一轴向和第二轴向均与目标墙体平行；第一定位装置中的信号发射单元设置于目标参考平面上，并发射第一定位信号；当第一定位装置中的信号接收单元接收到所述第一定位信号时，基于信号发射单元在第一轴向上的位置，确定高空作业机器人在所述第一轴向上的位置；第二定位装置向目标参考平面发射第二定位信号，基于目标参考平面反射第二定位信号得到的反射信号，确定高空作业机器人在第二轴向上的位置。该方式提高了高空作业机器人的定位效率及定位准确度。
高空作业机器人定位系统

[发明专利]机器人的碰撞检测优化方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310779856.2在审
发明人：杨帆;李明洋;刘博峰;许雄;李旺 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人的碰撞检测优化方法及装置、电子设备、存储介质，属于机器人技术领域，其中，碰撞检测优化方法包括：根据预配置的碰撞检测模型对机器人进行碰撞检测，得到第一碰撞检测结果；当第一碰撞检测结果表示检测到机器人发生碰撞，判断机器人是否发生真实碰撞，得到判断结果；当根据判断结果确定机器人发生真实碰撞，根据判断结果和获取到的机器人的历史运行数据对碰撞检测模型进行优化处理。本申请实施例中，基于历史运行数据对碰撞检测模型进行优化处理，由于历史运行数据表征机器人在碰撞前后的历史状态变化，因此对碰撞检测模型进行优化处理，使得机器人更加适应于应用场景，有利于提高机器人运行的安全性与鲁棒性。
机器人碰撞检测优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种硬件自动化测试平台及测试系统-CN202310884975.4在审
发明人：周国来;田小明;戚小朴 -专利权人：沭阳玖丰信息科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬件自动化测试平台及测试系统，包括：底板，其上通过扭性连接杆活动设置有安装架；检测机构，其包括设置于所述扭性连接杆和所述底板之间的抽吸盘，所述抽吸盘上固定连通有负压气仓，所述负压气仓上设置有检测气仓。本发明提供的一种硬件自动化测试平台及测试系统，在检测前将负压气仓封堵，随后将检测气仓充气以排出负压气仓内的空气完成准备工作，再启动安装架上的蜘蛛机器人，蜘蛛机器人运动时产生的惯性会偏移扭性连接杆，此时抽吸盘变形抽放负压气仓内的空气，以改变检测气仓的体积从而改变气压，以通过气压的变化检测蜘蛛机器人运动时的惯性，检测精度较高，并且能测试垂直方向以外的力。
一种硬件自动化测试平台系统

[发明专利]一种煤矿巡检机器人用导向装置-CN202310726630.6在审
发明人：鞠岑;凌建才;陈新杰;沈庆龙;叶家坤;李品帝;单余良;刘银凯 -专利权人：宁顺集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巡检机器人用导向装置，包括：主体单元，包括导轨，所述导轨下方设有底座，所述底座下方设有多个巡检设备本体；移动单元，包括多个侧板，所述侧板上转动连接有转动辊，所述转动辊上固定连接有滚轮；导向单元，包括多个固定板，所述固定板上设有第一导向轮，所述第一导向轮与固定板之间设有连接组件，所述连接组件上设有减震组件。本发明通过L型连接板在第一弹簧的作用下始终具有向上运动的趋势，使得第一导向轮与导轨内顶壁相抵，使得该装置在上下坡时始终保持稳定状态，同时当L型连接板发生晃动而向下移动时，弧形板向内运动，达到减震效果，进一步提高了该装置的稳定性。
一种煤矿巡检机器人导向装置

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[发明专利]一种全自动机器手毛坯缎件加工装置-CN202310524474.5在审
发明人：余正宣 -专利权人：浙江昌鑫锻造科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动机器手毛坯缎件加工装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑气缸，所述支撑气缸的顶部转动安装有横向支撑臂，所述横向支撑臂的右端设置有小臂，所述小臂底部的右侧固定安装有机械箱，所述机械箱内腔的顶部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有移动柱。本发明通过在机械爪的两侧增加物体探测器在对锻件进行夹取加工时可对锻件位置进行实时探测，并通过电动推杆与推板配合可将锻件推向机械爪下方，能快速的完成对锻件的夹取，该结构能快速的对锻件进行准确夹取，且不会出现偏移或分离，进而有效的提高对锻件的夹取以及后期的加工效率。
一种全自动机器毛坯加工装置

[发明专利]一种基于齿带结构的集成动力系统及外骨骼机器人-CN202310664923.6在审
发明人：徐振华 -专利权人：上海傲鲨智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及外骨骼的技术领域，具体公开了一种基于齿带结构的集成动力系统，包括基板以及依次设置在基板上的驱动电机、齿轮组减速机构、同步带动力传输机构和扭矩输出机构，齿轮组减速机构包括用于对驱动电机的输出转速进行减速的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组分别位于基板的两侧。还公开了一种外骨骼机器人，包括上述的集成动力系统，还包括主体背部结构、股骨部分腿部结构和腓骨部分腿部结构，股骨部分腿部结构与主体背部结构的腰部部分铰接，股骨部分腿部机构与基体固定件连接，腓骨部分腿部结构与动作执行件连接。本申请通过齿轮组减速机构和同步带动力传输布局，实现稳定静音、高抗冲击性、高精度的动力输出设置。
一种基于结构集成动力系统骨骼机器人

[发明专利]机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法-CN202310840899.7在审
发明人：曾金保;孟海磊;李丹丹;蔡俊鹏;贾明亮;张斌;孙志周;张峰;李健;刘继志;曹雷;贾娟;李希智;李涛;赵新帅 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置；平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中；第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂；本发明解决了机器人上下线问题，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
机器人下线平台方法

[发明专利]一种机器人测试仪器设备-CN202310960980.9在审
发明人：闵赵杰 -专利权人：诺宸智能装备（常州）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，为了解决现有技术中机械手部件强度测试结果不准确不直观的问题，而提出的一种机器人测试仪器设备，包括工作台和U型架，U型架两个竖边分别固定安装于工作台顶部两端，且U型架上设有机械手部件检测机构，工作台顶部一侧水平固定安装有滑道，且滑道内部滑动安装有滑块。本发明能够在对机械手部件强度测试会先对机械手部件上的杂质进行清理，保证了压板和机械手部件的全面接触，提高了测试时的质量，另外还对清理的杂质进行收集，并且只有当刷辊快要移动至第一下料槽处时，推板才会和连接杆接触，使挡板移动不在堵住下料槽方便下料，避免了收集箱一直敞开内部杂质飘散的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。
一种机器人测试仪器设备

[发明专利]机器人底盘的充电方法及相关装置-CN202110882788.3有效
发明人：陈海波;朱峰 -专利权人：深兰机器人产业发展（河南）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘的充电方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，机器人底盘安装有激光雷达，机器人底盘还内置有可充电的电池，充电站设置有至少一个充电位，充电位用于为机器人底盘的电池充电，所述方法包括：从至少一个充电位中确定其中一个充电位作为目标充电位；控制机器人底盘行驶至目标充电位附近预设距离内；接收激光雷达发送的环境信息，环境信息是激光雷达扫描目标充电位得到的；根据环境信息，检测目标充电位是否存在障碍物；当不存在障碍物时，控制机器人底盘行驶至目标充电位，以使机器人底盘在目标充电位充电。通过设置激光雷达，可以获取环境信息，从而判断目标充电位是否存在障碍物，避免机器人底盘与障碍物碰撞。
机器人底盘充电方法相关装置

[发明专利]一种机械臂末端全姿态微重力被动随动吊挂工装-CN202111577228.3有效
发明人：白鑫林;夏奇;李锡文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于空间机械臂地面试验领域，具体地说是一种机械臂末端全姿态微重力被动随动吊挂工装，安装基座与机械臂关节模组A固接,机械臂关节模组A与机械臂关节模组B转动连接，机械臂关节模组B与机械臂关节模组C转动连接，机械臂关节模组C与末端工具转动连接，末端工具与末端快换套固接，机械臂末端连接工装的一端与机械臂关节模组C固接，另一端与末端快换套固接。本发明可适应不同构型、不同负载能力、不同末端结构的空间机械臂进行地面运动试验，具有微重力模拟精度高、适用范围广、安全可靠、结构简单、使用方便、便于维护的优点。
一种机械末端姿态重力被动吊挂工装

[实用新型]一种拼接编程机器人连接部件-CN202320802493.5有效
发明人：陈仁艺;王璐 -专利权人：深圳科睿国际教育科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接编程机器人连接部件，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板底部设置有第一活动板，所述第一活动板和第一连接板之间设置有横向缓冲机构和纵向缓冲机构，所述第一活动板底部设置有中间板。本实用新型通过设置纵向缓冲机构可以对机器人主体纵向振动进行缓冲防护，通过设置中间板顶部和底部的竖向缓冲机构可以使机器人主体具有竖向缓冲振动能力，通过设置第二活动板底部的液压缓冲机构可以对装置竖向进行进一步的液压缓冲防护处理，通过设置处理箱外壁的安装机构可以将机器人主体及其连接部件和外界机构进行安装固定。
一种拼接编程机器人连接部件

[实用新型]一种机器人巡检导轨装置-CN202320870696.8有效
发明人：辛桂阳;薛露露 -专利权人：深圳艾斯克机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种机器人巡检导轨装置，包括轨体、拼接机构、滑接机构和安装机构，所述拼接机构设置在轨体上，所述拼接机构用于轨体之间相互拼接，所述安装机构通过滑接机构设置在轨体的上方，所述安装机构包括支撑件、调节杆、翻转机构和限位件，所述调节杆通过翻转机构转动连接在支撑件的一端，所述支撑件用于对调节杆安装与支撑。该一种机器人巡检导轨装置通过调节杆与连接杆之间可以翻转，可以根据安装环境进行切换，方便安装人员根据巡检的环境对轨体进行安装，减少安装人员安装的操作步骤，使适用范围更广，结合插块与插槽之间的配合，可以使多个轨体之间快速的拼接，提高拼装的效率。
一种机器人巡检导轨装置