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[发明专利]一种聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法-CN202110957051.3有效
发明人：陈寅杰;王杰;张亚军;薛露露 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法，属于聚合物高分子薄膜领域，其方法如下：将六方氮化硼和环氧基笼型聚倍半硅氧烷制作为复合填料，选择聚酰胺酸作为基底溶液，通过阶段性升温制备聚酰亚胺复合薄膜。该复合薄膜利用填料与基体间多分子基团的共价连接，优化了聚酰亚胺复合薄膜在力学、疏水性和热学方面的性能，适用于5G柔性线路板基膜。
一种聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法

[实用新型]一种机器人夹持结构及工业机器人-CN202321065830.3有效
发明人：辛桂阳;薛露露;刘惠阳 -专利权人：深圳艾斯克机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人夹持结构及工业机器人机器人夹持结构包括有手指气缸、以及设置在所述手指气缸两端的夹持臂机构，所述夹持臂机构包括有顺次铰接的第一夹持臂、第二夹持臂和第三夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间设置有第一气囊，所述第二夹持臂与所述第三夹持臂之间设置有第二气囊。该机器人夹持结构，结构简单，同时兼具柔性抓手的功能，控制方式简单。
一种机器人夹持结构工业

[实用新型]一种机器人巡检导轨装置-CN202320870696.8有效
发明人：辛桂阳;薛露露 -专利权人：深圳艾斯克机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种机器人巡检导轨装置，包括轨体、拼接机构、滑接机构和安装机构，所述拼接机构设置在轨体上，所述拼接机构用于轨体之间相互拼接，所述安装机构通过滑接机构设置在轨体的上方，所述安装机构包括支撑件、调节杆、翻转机构和限位件，所述调节杆通过翻转机构转动连接在支撑件的一端，所述支撑件用于对调节杆安装与支撑。该一种机器人巡检导轨装置通过调节杆与连接杆之间可以翻转，可以根据安装环境进行切换，方便安装人员根据巡检的环境对轨体进行安装，减少安装人员安装的操作步骤，使适用范围更广，结合插块与插槽之间的配合，可以使多个轨体之间快速的拼接，提高拼装的效率。
一种机器人巡检导轨装置

[实用新型]一种安全巡检工业机器人-CN202320895670.9有效
发明人：辛桂阳;薛露露 -专利权人：深圳艾斯克机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种安全巡检工业机器人，包括箱体和竖柱，所述竖柱的内壁卡接有用于升降的升降柱，所述升降柱的顶端固定连接有用于限位的卡框，所述卡框的内壁卡接有用于转动的限位盒，所述限位盒的一侧固定安装有用于照明的照明灯，所述限位盒的另一侧固定安装有摄像头本体。该安全巡检工业机器人通过箱体、升降柱、照明灯和保护罩的设置，当箱体在移动的时候可以将升降柱在竖柱的内部提拉一定的高度，有利于对摄像头本体的高度进行调节，将照明灯打开，照明灯可以在光线昏暗不足的区域对摄像头本体进行补光，起到的补光的作用，保护罩可以防止摄像头本体在使用的时候不会受到外界的碰撞而受损。
一种安全巡检工业机器人

[发明专利]工业巡检四足机器人的人机共融感知与规划方法及系统-CN202211738810.8在审
发明人：辛桂阳;薛露露 -专利权人：深圳艾斯克机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工业巡检四足机器人的人机共融感知与规划方法及系统，涉及机器人技术领域，本发明方法，包括如下步骤：S1、获取图像信息，根据所述图像信息生成全局的点云地图；S2、通过人机交互的方式，选定进行探测的目标点；S3、根据点云匹配算法，基于点云地图定位机器人自身位置；S4、根据所述点云地图、目标点位置和机器人自身位置，对前往目标点的路径进行规划，选取最佳路径进行巡检。上述工业巡检四足机器人的人机共融感知与规划方法及系统能够应对大多数工业巡检场景，减少工人的工作量，节约人力资源。
工业巡检机器人人机感知规划方法系统

[发明专利]氢键/溴键协同组装溴键偶氮吡啶/量子点发光纤维及其制备方法-CN202110100301.1有效
发明人：陈寅杰;薛露露;潘莹;张绍海;李路海;孙志成;莫黎昕;方一 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： D01F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢键/溴键协同组装的溴键偶氮吡啶/量子点发光纤维及其制备方法，属于荧光材料应用技术领域，其制备步骤如下：(1)中间体4‑羟基偶氮吡啶的合成；(2)偶氮吡啶衍生物的合成；(3)基于偶氮吡啶衍生物的溴键偶氮吡啶衍生物的合成；(4)溴键偶氮吡啶/量子点复合发光纤维的制备。本发明通过氢键和溴键相互作用，将量子点(QDs)材料与溴键偶氮吡啶衍生物连接，制备出有机无机复合发光纤维。本发明的主要创新点在于核壳型CdSe/ZnS量子点的高效荧光性以及偶氮吡啶类化合物的光学活性及其潜在的应用价值，通过氢键将溴键键合的偶氮吡啶类化合物与油酸修饰的CdSe/ZnS量子点结合，不仅可以制备出有机无机发光纤维，而且还可以保留其液晶性能，这为设计功能自组装材料提供了新的视角。
氢键协同组装偶氮吡啶量子点发纤维及其制备方法

[发明专利]一种2，4-二取代吡咯衍生物的制备方法-CN201711327068.0有效
发明人：程国林;薛露露 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C07D207/323 文献下载
摘要：本发明公开了一种2，4‑二取代吡咯衍生物的制备方法，其反应方程式如下：本发明能够合成其他方法不易得到的具有多种取代基的吡咯衍生物。
一种取代吡咯衍生物制备方法

[实用新型]一种油田勘察岩土取样用凿孔装置-CN201921848610.1有效
发明人：刘诚;薛露露 -专利权人：刘诚
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田勘察岩土取样用凿孔装置，涉及油田勘察岩土取样用具技术领域，包括基板和调节板，所述调节板的下表面的外缘通过多组气压杆与基板的上表面连接，每一组所述气压杆分别连接有一组气泵，所述气泵均固定安装在基板的上表面，所述调节板的上表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底端穿过调节板延伸至调节板的下方、且与转轴的顶端固定连接，所述基板开设有一组贯穿其上、下表面的圆柱孔，且圆柱孔内固定安装有引导管，所述引导管的底端穿过圆柱孔延伸至基板的下方。该油田勘察岩土取样用凿孔装置，具有结构设计合理、使用寿命长等优点，可以普遍推广使用。
一种油田勘察岩土取样凿孔装置

[发明专利]一种α-肾上腺素受体拮抗剂的合成方法-CN201810009566.9有效
发明人：王迎宾;刘玉栋;莫锦和;金德禄;李江海;薛露露 -专利权人：上海瑞纷医药科技有限责任公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C07D471/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种α‑肾上腺素受体拮抗剂3‑((4‑(嘧啶‑2‑基)哌嗪‑1‑基)甲基)‑2,6‑二氢咪唑并[1,2‑c]吡啶并[2,3‑e]嘧啶‑5(3H)‑酮盐酸盐及其合成工艺。本发明所用的合成条件和方法，操作简单，原料廉价易购买，生产周期短，可以较大规模的制备α‑肾上腺素能受体拮抗体3‑((4‑(嘧啶‑2‑基)哌嗪‑1‑基)甲基)‑2,6‑二氢咪唑并[1,2‑c]吡啶并[2,3‑e]嘧啶‑5(3H)‑酮盐酸盐。
一种肾上腺素受体拮抗剂合成方法

[发明专利]一种基于大数据的车辆保险评估方法-CN201910310875.4在审
发明人：陈勇;刘军;施来;吴尉;薛露露 -专利权人：武汉中天冠捷信息技术有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的车辆保险评估方法，包括步骤S1：获取车辆的保险历史记录，并提取位置和时间信息，基于提取到的位置和时间信息关联到天气预报服务器系统，生成气象评估因子M；步骤S2：提取驾驶者的驾驶数据，包括运动速度数据、运动加速度数据和运动方向角数据，生成驾驶习惯因子N；步骤S3：获取汽车采集到的道路属性数据，在道路评估模型中生成道路评估因子P。本发明利用大数据获取气象、位置和道路属性信息等，进行综合评估，能更加准确的给出车辆保险评估方案。
车辆保险大数据道路评估时间信息驾驶评估天气预报服务器运动加速度数据道路属性数据道路属性信息历史记录评估因子速度数据提取位置综合评估角数据气象采集关联保险汽车

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